一种模板自动化切割加工方法与流程

本发明涉及施工机械，具体涉及一种模板自动化切割加工方法。

背景技术：

1、在施工现场，木工加工木制模板一般是现场搭设简易加工台，手工测量需要加工的模板尺寸，准确度低。操作人员多以钉子作为尺寸固定装置，操作效率低且大批量加工时容易产生偏差。

2、采用现有方式进行模板尺寸加工有以下弊端：

3、1、人工测量切割尺寸导致主观因素影响大，切割精度低；

4、2、劳动强度高，切割效率低；

5、3、容易造成切割失误导致木模板浪费。

6、现有专利文献中公开了一部分模板自动化切割设备(如申请号为cn201920780015.2的专利文献公开的一种自动化铝模板切割机设备)，但尚缺乏能够实现流水线作业的自动化模板切割系统。

技术实现思路

1、本发明提供了一种模板自动化切割加工方法，采用切割加工系统和施工方法，目的是实现木模板加工的流水线作业，进而避免人工切割带来的切割精度低、劳动强度高、主观因素影响大、容易造成模板浪费、整体切割效率低的缺陷。

2、为解决上述问题，本发明技术方案为：

3、一种模板自动化切割加工方法，采用切割加工系统，并采用切割施工方法对模板进行高效和高精度加工，切割加工系统包括控制机构、模板送料机构、出料机构、平移定位机构、切割机构、回收机构，所述的模板送料机构通过出料机构连接有平移定位机构；

4、所述的平移定位机构的底部连接有切割机构，平移定位机构的输出端连接有回收机构，所述的平移定位机构包括用以夹持模板并带动模板沿横向平移的模板位置调节单元及驱动机构，所述的模板位置调节单元通过平移模板的方式将模板调节至准确的切割位置；

5、所述的驱动机构将模板位置调节单元及已经调节至切割位置的模板驱动至切割机构的圆盘锯片的位置，并完成模板的切割，所述的控制机构配置为对模板送料机构、平移定位机构、切割机构进行控制，所述的控制机构通过导线电连接有电源模块及人机交互装置。

6、优选的，所述的模板送料机构包括立方体形的料仓，料仓内的左右端设有第一可调节导轨，两侧的第一可调节导轨之间构成模板容纳空间，所述的模板容纳空间底部设有支撑块；

7、所述的支撑块的顶端向远离出料机构一侧的上方倾斜，在支撑块的底端设有推料单元，所述的料仓上部位于出料机构一侧设有出料口，所述的出料口与出料机构的输入口连接；

8、所述的推料单元包括嵌设于料仓底端的第一电控伸缩装置，所述的第一电控伸缩装置的固定端与料仓底端固定连接，伸缩端沿纵向向上延伸并与支撑块底端固定连接，所述的支撑块的前后端分别与料仓内壁的前后内表面滑动连接；

9、所述的料仓底端设有第一支撑腿，所述的控制机构与第一电控伸缩装置电性连接，并通过阶段性控制第一电控伸缩装置的伸长量实现料仓内的模板逐个输出。

10、优选的，所述的第一可调节导轨包括沿纵向设于料仓左侧或右侧的前后阴角处的第一导轨板，所述的第一导轨板的外侧端通过贯穿料仓侧壁的第一调节螺栓与料仓连接，所述的第一调节螺栓与料仓侧壁螺接，第一调节螺栓的端部与第一导轨板外侧端转动连接。

11、优选的，所述的出料机构为两端敞口的立方体形导料通道，所述的导料通道的倾斜度与料仓内模板的倾斜度一致，导料通道的一端与料仓的出料口连接，另一端与平移定位机构的入料口连接，所述的导料通道左右端分别设有第二可调节导轨。

12、优选的，所述的第二可调节导轨包括第二调节螺栓、u形支撑架，所述的u形支撑架的2臂滑动贯穿导料通道的侧壁，并共同固定连接有第二导轨板，所述的第二导轨板的外侧端中部与第二调节螺栓的端部转动连接，所述的第二调节螺栓贯穿导料通道的侧壁并与导料通道螺接，2个第二导轨板及导料通道底部之间构成用以供模板穿过的导槽结构。

13、优选的，所述的平移定位机构包括立方体形的壳体，壳体的宽度大于导料通道的宽度，所述的导料通道的输出端与壳体后端的中部固定连接并与壳体内部连通；

14、所述的模板位置调节单元包括2个相对设置并分别贯穿壳体左右侧壁的第二电控伸缩装置，所述的第二电控伸缩装置的伸缩端固定连接有挤压板，2个相对设置的挤压板用以夹持模板的左右端；

15、所述的壳体左右侧壁设有供第二电控伸缩装置沿壳体走向移动的让位槽，所述的壳体的倾斜度与导料通道的倾斜度一致，所述的驱动机构包括固定设于壳体左右端的侧壁外表面的2个安装板，在2个安装板之前转动连接有丝杠，其中一个安装板的外侧端设有驱动电机，所述的驱动电机的输出轴与丝杠的一端传动连接；

16、所述的丝杠上螺接有立方体形的移动座，所述的移动座的内表面与壳体侧表面滑动连接，所述的第二电控伸缩装置的固定端贯穿移动座并与移动座固定连接；所述的壳体上还设有用以拦截模板并使模板初步定位的阻拦定位单元，所述的驱动电机、第二电控伸缩装置分别与控制机构电连接。

17、优选的，所述的阻拦定位单元包括嵌设于壳体顶端并与壳体固定连接的第三电控伸缩装置，所述的第三电控伸缩装置的伸缩端进入壳体内并固定连接有挡块，第三电控伸缩装置通过伸缩挡块实现模板的阻拦定位或释放让行，所述的挡块朝向模板的一端设有压力传感器，所述的第三电控伸缩装置并排设有两个，所述的第三电控伸缩装置与控制机构电连接。

18、优选的，所述的导料通道及壳体下方设有支撑台，所述的支撑台底端设有第二支撑腿，支撑台的顶端通过支撑板与导料通道下端及壳体下端固定连接，在支撑台顶端还设有电机固定座，所述的电机固定座上固定设有切割电机，所述的切割电机的输出轴安装有圆盘锯片，所述的圆盘锯片的上端贯穿壳体底端预设的条形孔。

19、优选的，所述的壳体的输出口下端还固定连接有锯末收集盒，在壳体输出口下方远离导料通道的一侧设有回收机构，所述的回收机构包括上端敞口的立方体形容器，所述的容器内通过隔板分隔成用以收集模板切割后形成的第一部分结构及第二部分结构的回收空间一和回收空间二，所述的隔板两端分别贯穿有滑杆，所述的隔板与滑杆滑动连接，所述的滑杆两端分别与容器内表面的左右端固定连接，所述的隔板外表面还设有定位套，所述的定位套套设在滑杆外并通过贯穿定位套的定位螺栓与滑杆相对固定，所述的定位螺栓与定位套螺接。

20、优选的，切割施工方法包括如下步骤：

21、(1)在料仓内装入需加工的模板，通过人机交互装置输入模板切割缝的位置信息，控制机构启动第一电控伸缩装置伸长1个步距，最顶端的模板沿料仓的出料口进入导料通道并沿着导料通道内的导槽结构向下滑动；

22、(2)控制机构启动第三电控伸缩装置，第三电控伸缩装置伸长，挡块底端压紧在壳体内的底板上；模板的下端与挡块相抵并触发压力传感器，压力传感器将压力数据传送给控制机构，此时，模板上部仍部分位于导槽结构内；

23、(3)控制机构依据压力传感器的数据判定模板进入壳体的指定位置，并启动第二电控伸缩装置，第二电控伸缩装置伸长，通过2个挤压板将模板的左右端挤压固定，控制机构控制第三电控伸缩装置收缩让行；

24、(4)第三电控伸缩装置收缩后，挡块解除对模板的阻挡，控制机构启动驱动电机，两侧的驱动电机同步动作并带动移动座向斜下方移动，2个移动座带动两侧的第二电控伸缩装置及挤压板进而带动模板向斜下方移动；

25、当移动至模板上端脱离导槽结构时，控制机构启动第二电控伸缩装置，2个第二电控伸缩装置夹持挤压板并使挤压板沿着壳体底端平移，并依据所输入的模板切割缝位置信息，将模板调节至正确的切割位置，在此切割位置，圆盘锯片对模板进行切割时，切割产生的切割缝与所输入的切割缝位置一致；

26、(5)调节好位置的模板继续在驱动机构带动下向斜下方移动，控制机构启动切割电机，模板移动并经过圆盘锯片的位置时，被切割成第一部分结构及第二部分结构，第一部分结构及第二部分结构分别落入回收空间一和回收空间二；

27、(6)在无需通过人机交互装置输入模板切割缝的位置信息的情况下，重复步骤(1)-(5)，实现料仓内的模板批量自动化切割加工；当所加工的模板切割缝位置变化时，暂停设备，通过人机交互装置重新输入模板新的切割缝位置信息，并重复重复步骤(1)-(5)。

28、本发明一种模板自动化切割加工方法具有如下有益效果：

29、本发明实现了模板批量化的自动流水线加工切割作业，适用于较大型的工程项目及模板加工企业，通过模板批量化的切割，有效避免了人工操作带来的尺寸误差、模板浪费、效率低下、劳动强度高、主观因素影响大的缺陷，在提高切割效率的同时，能够保证切割精度，提高了模板切割的质量。