一种锯竹机的制作方法

本技术涉及竹材加工，尤其涉及一种锯竹机。

背景技术：

1、原竹进厂后的第一道加工工序为锯竹，即将原竹裁切为等长的竹段。目前，锯竹作业还是通过人工将原竹放置到锯竹机上，当下比较先进的锯竹机可以自动拖动原竹进行锯断，因为存在竹节，且每根竹子上的竹节间距不同，故现有的锯竹机通常都是一根一根地进行锯断作业。

2、为了提高作业效率和人工成本，锯竹机与破竹机（用于将竹段破切为竹篾）整合在一起，以实现锯竹、破竹连贯作业，这是原竹加工的趋势所在。目前破竹机的破竹效率已经得到大幅提高，在供料充足的前提下，破竹机每分钟可以破切10～12节竹段。在以往锯竹、破竹作业分离的时候，可以先行锯竹缓存，以满足破竹需求。但是，因为一根原竹一般需要锯断多次，而且需要识别避让竹节，一根原竹的锯断一般耗时20～30秒，锯出的竹段数量一般为4～6根，加上原竹上料到锯竹机的过渡时间，目前锯竹机的竹段输出效率一般是每分钟8～10节。故锯竹和破竹整合连贯后，当下的锯竹机效率满足不了破竹机的需求，因此亟需开发一款更高效的锯竹机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种锯竹机，其能够有效提高锯竹效率，满足破竹机的原料需求，提高原竹加工的效率。

2、为达到上述目的，本实用新型公开了一种锯竹机，其包括：

3、机架，所述机架的一侧并排设置有两进料通道；

4、锯断装置，设置在所述机架的另一侧，所述锯断装置包括驱动机构以及锯断机构，所述驱动机构驱动锯断机构相对机架上下移动；

5、两套输送装置，与所述进料通道一一对应，且所述输送装置置于进料通道和锯断装置之间；所述输送装置包括输送机构和压紧机构，所述输送机构的进口端邻近进料通道的出口，所述锯断机构可同时锯断两输送机构输出的原竹；所述压紧机构包括压紧驱动件和压紧组件，所述压紧驱动件驱动压紧组件相对输送机构上下移动；

6、视觉检测器，用于识别竹节，所述视觉检测器设置在机架上，每一所述进料通道对应一视觉检测器，或者，两所述进料通道共用一视觉检测器；

7、控制器，连接所述驱动机构、锯断机构、输送机构、压紧驱动件、压紧组件和视觉检测器。

8、优选地，所述进料通道的宽度沿原竹的前进方向递减。

9、优选地，所述驱动机构包括安装架、拉杆、摆臂和旋转动力组件，所述安装架的中段转动连接机架上，所述安装架的一端与拉杆的一端转动连接，所述拉杆的另一端与摆臂的一端转动连接，所述旋转动力组件的输出轴与摆臂的另一端转动连接；所述锯断机构安装在安装架上。

10、优选地，所述旋转动力组件为电机，或者，所述旋转动力组件为电机和变速箱的结合体；所述锯断机构包括锯断电机、传动轴和锯片，所述锯断电机的座体设置在安装架连接拉杆的一端；所述传动轴转动连接在安装架远离拉杆的一端，所述锯断电机的输出轴与传动轴的一端传动连接，所述锯片可拆卸地连接在传动轴的另一端。

11、优选地，所述压紧组件上还设有与输送机构同步动作的若干第二传送组件，所述第二传送组件的转向与输送机构的转向相反，所述第二传送组件与输送机构传送连接，或者，所述第二传送组件设有独立的动力驱动件。

12、优选地，所述输送机构包括输送电机、至少两套第一传送组件和若干托板，所述第一传送组件并排设置，所述第一传送组件包括第一链轮、第二链轮和第一链条，所述第一链条连接第一链轮和第二链轮，所有的第一链轮同轴设置并通过第一连接杆连接，所有的第二链轮同轴设置并通过第二连接杆连接；所述输送电机与第一连接杆或第二连接杆传动连接；所述托板与所有的第一链条连接，且所述托板在第一链条上等间隔地布设；所述托板上设有用于限位原竹的限位槽，所述限位槽内设有防滑的齿部。

13、优选地，所述托板包括连接部和支撑部，且所述连接部与支撑部之间夹角为30～60°；所述连接部连接第一链条，所述限位槽设置在支撑部上；所述限位槽的槽宽自槽底朝向槽口方向递增，所述齿部置于限位槽的槽底。

14、优选地，所述机架上设有支撑第一链条或托板的支撑件，且所述支撑件靠近进料通道的一端设置有用于防止卡死的导向部。

15、优选地，所述压紧组件包括两组摆动件和压紧架，所述摆动件的一端与机架转动连接，其中一所述摆动件的另一端通过第一连接轴转动连接压紧架的一端，另一所述摆动件的另一端通过第二连接轴转动连接压紧架的另一端；所述压紧驱动件的座体与机架转动连接，所述压紧驱动件的活动部则与压紧架的中段转动连接。

16、优选地，所述压紧架上设有第二传送组件，所述第二传送组件间隔布设，所述第二传送组件包括第三链轮、第四链轮和第二链条，所述第三链轮锁固在第一连接轴上，所述第四链轮锁固在第二连接轴上，所述第二链条连接第三链轮和第四链轮，且所述第二链条上均匀布设有防滑齿；所述第一连接轴或第二连接轴传动连接输送机构。

17、本实用新型具有以下有益效果：

18、本实用新型设置两个进料通道，每一进料通道对应一输送装置，两套输送装置共用一锯断装置，从而实现一台锯竹机同时进行两根原竹的锯断作业。两套输送装置相互独立，可以其中一套输送装置为主，另一套输送装置为辅，为主的输送装置按照正常的运行模式进行运转，为辅的输送装置不干涉为主的输送装置运转，但两套输送装置上的原竹同时被锯断，当为主的输送装置上的原竹整根裁切完成后，主辅易位。这般设置后，双通道的锯竹机在上料一根原竹后即可开始运转，在该原竹锯断的过程中，可以上料原竹至另一通道，进而实现人工上料原竹和锯竹作业的连贯衔接，锯竹机效率至少可以提高50%以上。通过设置视觉检测器来检测竹节，进而配合输送装置动作，可以有效地避开竹节，保护锯断机构。此外，本实用新型锯竹机的体积小巧，利于现场布设和运输。

技术特征：

1.一种锯竹机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的锯竹机，其特征在于：所述进料通道的宽度沿原竹的前进方向递减。

3.根据权利要求1所述的锯竹机，其特征在于：所述驱动机构包括安装架、拉杆、摆臂和旋转动力组件，所述安装架的中段转动连接机架上，所述安装架的一端与拉杆的一端转动连接，所述拉杆的另一端与摆臂的一端转动连接，所述旋转动力组件的输出轴与摆臂的另一端转动连接；所述锯断机构安装在安装架上。

4.根据权利要求3所述的锯竹机，其特征在于：所述旋转动力组件为电机，或者，所述旋转动力组件为电机和变速箱的结合体；所述锯断机构包括锯断电机、传动轴和锯片，所述锯断电机的座体设置在安装架连接拉杆的一端；所述传动轴转动连接在安装架远离拉杆的一端，所述锯断电机的输出轴与传动轴的一端传动连接，所述锯片可拆卸地连接在传动轴的另一端。

5.根据权利要求1所述的锯竹机，其特征在于：所述压紧组件上还设有与输送机构同步动作的若干第二传送组件，所述第二传送组件的转向与输送机构的转向相反，所述第二传送组件与输送机构传送连接，或者，所述第二传送组件设有独立的动力驱动件。

6.根据权利要求1或5所述的锯竹机，其特征在于：所述输送机构包括输送电机、至少两套第一传送组件和若干托板，所述第一传送组件并排设置，所述第一传送组件包括第一链轮、第二链轮和第一链条，所述第一链条连接第一链轮和第二链轮，所有的第一链轮同轴设置并通过第一连接杆连接，所有的第二链轮同轴设置并通过第二连接杆连接；所述输送电机与第一连接杆或第二连接杆传动连接；所述托板与所有的第一链条连接，且所述托板在第一链条上等间隔地布设；所述托板上设有用于限位原竹的限位槽，所述限位槽内设有防滑的齿部。

7.根据权利要求6所述的锯竹机，其特征在于：所述托板包括连接部和支撑部，且所述连接部与支撑部之间夹角为30～60°；所述连接部连接第一链条，所述限位槽设置在支撑部上；所述限位槽的槽宽自槽底朝向槽口方向递增，所述齿部置于限位槽的槽底。

8.根据权利要求6所述的锯竹机，其特征在于：所述机架上设有支撑第一链条或托板的支撑件，且所述支撑件靠近进料通道的一端设置有用于防止卡死的导向部。

9.根据权利要求1或5所述的锯竹机，其特征在于：所述压紧组件包括两组摆动件和压紧架，所述摆动件的一端与机架转动连接，其中一所述摆动件的另一端通过第一连接轴转动连接压紧架的一端，另一所述摆动件的另一端通过第二连接轴转动连接压紧架的另一端；所述压紧驱动件的座体与机架转动连接，所述压紧驱动件的活动部则与压紧架的中段转动连接。

10.根据权利要求9所述的锯竹机，其特征在于：所述压紧架上设有第二传送组件，所述第二传送组件间隔布设，所述第二传送组件包括第三链轮、第四链轮和第二链条，所述第三链轮锁固在第一连接轴上，所述第四链轮锁固在第二连接轴上，所述第二链条连接第三链轮和第四链轮，且所述第二链条上均匀布设有防滑齿；所述第一连接轴或第二连接轴传动连接输送机构。

技术总结本技术涉及一种锯竹机，其包括：控制器；机架，其上设置有两进料通道；锯断装置，设置在机架的另一侧，锯断装置包括驱动机构以及锯断机构，驱动机构驱动锯断机构相对机架上下移动；两套输送装置，与进料通道一一对应，且输送装置置于进料通道和锯断装置之间；输送装置包括输送机构和压紧机构，输送机构的进口端邻近进料通道的出口，锯断机构可同时锯断两输送机构输出的原竹；压紧机构包括压紧驱动件和压紧组件，压紧驱动件驱动压紧组件相对输送机构上下移动；视觉检测器，用于识别竹节，每一进料通道对应一视觉检测器，或者，两进料通道共用一视觉检测器。本技术能够有效提高锯竹效率，满足破竹机的原料需求，提高原竹加工的效率。技术研发人员：黎进元,丁祥林,王乃建受保护的技术使用者：福建省长汀源昌智能装备有限公司技术研发日：20230811技术公布日：2024/4/29