一种太阳能劈木机抓取结构的制作方法

本技术涉及劈木机，具体是指一种太阳能劈木机抓取结构。

背景技术：

1、传统劈木机在劈木前一般是用人工将木料搬运到劈木机工作台上，对于直径较大、较重的木料，需要多人协作搬抬，耗费人力。市面上也有能机械化搬运木料的劈木机，其采用的机构为液压举升摆动机构，该机构在摆动到地面的过程中极易压到操作者的脚面，造成安全事故，目前市面上的劈木机很少应用以上机构。

2、因此，针对上述问题提出一种太阳能劈木机抓取结构。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种太阳能劈木机抓取结构。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种太阳能劈木机抓取结构，包括抓木机构、横向伸缩机构和纵向吊木机构，所述抓木机构由夹爪、夹爪轴、转轴支板、吊具座组件、吊轴、夹爪轴支架、夹木旋钮、夹木左旋螺母、夹木右旋螺母、夹木螺杆、夹木摆臂、夹爪连杆、夹爪调节架构成，所述夹爪、夹木摆臂和夹爪轴固联，且两组夹爪围绕夹爪转轴相对摆动，所述吊具座组件由两个吊具座榫插接固联构成，所述夹爪轴支架与夹木左旋螺母固联、夹爪调节架与夹木右旋螺母固联，夹木螺杆通过左、右旋螺母分别与其连接。通过旋转夹木螺杆改变夹木轴支架和夹爪调节架的距离，使两个夹木摆臂相对摆动，通过夹爪轴带动两组夹爪相对摆动。

3、作为改进，横向伸缩机构通过定滑道、中间滑道、动滑道、电机、左旋螺母、长螺杆、右旋螺母、长连杆、短连杆、伸缩架前座、吊具接板、吊臂梁构成。

4、作为改进，所述中间滑道固联有限位销，所述中间滑道在定滑道内滑动，所述动滑道在中间滑道内滑动，所述吊臂梁两端分别与两个动滑道固联为门字结构。

5、作为改进，所述纵向吊木机构由低速双向电机、左旋螺母、长螺杆、右旋螺母、长连杆、短连杆构成，通过螺栓与吊具接板连接。

6、作为改进，所述长连杆与短连杆之间通过铰接连接成平行四边形组合连杆结构。

7、本实用新型与现有技术相比的优点在于：本发明使用时，与现有技术相比，通过使用横向伸缩机构、纵向吊木机构和抓木机构，解决了大直径重木料采用人工上料耗费人力的问题，实现了劈木机上料的全过程自动化，并提高了劈木机的安全性，增加了劈木机的工作稳定性。

技术特征：

1.一种太阳能劈木机抓取结构，包括抓木机构（1）、横向伸缩机构（2）和纵向吊木机构（3），其特征在于：所述抓木机构（1）由夹爪（1.1）、夹爪轴（1.2）、转轴支板（1.3）、吊具座组件（1.4）、吊轴（1.5）、夹爪轴支架（1.6）、夹木旋钮（1.7）、夹木左旋螺母（1.8）、夹木右旋螺母（1.9）、夹木螺杆（1.10）、夹木摆臂（1.11）、夹爪连杆（1.12）、夹爪调节架（1.13）构成，所述夹爪（1.1）、夹木摆臂（1.11）和夹爪轴（1.2）固联，且两组夹爪围绕夹爪转轴相对摆动，所述吊具座组件（1.4）由两个吊具座（1.4.1）榫插接固联构成，所述夹爪轴支架（1.6）与夹木左旋螺母（1.8）固联、夹爪调节架（1.13）与夹木右旋螺母（1.9）固联，夹木螺杆（1.10）通过夹木左、右旋螺母分别与其连接，通过旋转夹木螺杆改变夹木轴支架（1.6）和夹爪调节架的距离，使两个夹木摆臂相对摆动，通过夹爪轴带动两组夹爪相对摆动。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能劈木机抓取结构，其特征在于：横向伸缩机构（2）通过定滑道（2.1）、中间滑道（2.2）、动滑道（2.3）、电机（2.4）、左旋螺母（2.5）、长螺杆（2.6）、右旋螺母（2.7）、长连杆（2.8）、短连杆（2.9）、伸缩架前座（2.10）、吊具接板（2.11）、吊臂梁（2.12）构成。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能劈木机抓取结构，其特征在于：所述中间滑道（2.2）固联有限位销（2.2.1），所述中间滑道（2.2）在定滑道（2.1）内滑动，所述动滑道（2.3）在中间滑道（2.2）内滑动，所述吊臂梁（2.12）两端分别与两个动滑道（2.3）固联为门字结构。

4.根据权利要求2所述的一种太阳能劈木机抓取结构，其特征在于：所述纵向吊木机构（3）由低速双向电机（2.4）、左旋螺母（2.5）、长螺杆（2.6）、右旋螺母（2.7）、长连杆（2.8）、短连杆（2.9）构成，通过螺栓（3.1）与吊具接板（2.11）连接。

5.根据权利要求2所述的一种太阳能劈木机抓取结构，其特征在于：所述长连杆（2.8）与短连杆（2.9）之间通过铰接连接成平行四边形组合连杆结构。

技术总结本技术公开了一种太阳能劈木机抓取结构，包括抓木机构、横向伸缩机构和纵向吊木机构，所述抓木机构由夹爪、夹爪轴、转轴支板、吊具座组件、吊轴、夹爪轴支架、夹木旋钮、夹木左旋螺母、夹木右旋螺母、夹木螺杆、夹木摆臂、夹爪连杆、夹爪调节架构成。本技术与现有技术相比的优点在于：本发明使用时，与现有技术相比，通过使用横向伸缩机构、纵向吊木机构和抓木机构，解决了大直径重木料采用人工上料耗费人力的问题，实现了劈木机上料的全过程自动化，并提高了劈木机的安全性，增加了劈木机的工作稳定性。技术研发人员：于广池,黄缙培受保护的技术使用者：威海北港电器有限公司技术研发日：20230721技术公布日：2024/5/8