一种半自动型防滑钉订胎设备的制作方法

本发明涉及防滑钉订胎设备，尤其涉及一种半自动型防滑钉订胎设备。

背景技术：

1、在冬天道路有积雪的地区，为保证车辆有足够的路面附着力和降低意外事故发生，需要提高车轮的防滑能力，为此人们设计防滑钉轮胎。它在轮胎外胎里埋入许多特殊金属制的防滑钉，这种防滑钉可在结冰路面上吃进路面，防止侧滑发生，在安装防滑钉时需要使用到订胎机。

2、经检索，现有的防滑钉钉胎装置多为半自动化钉钉装置，需要手持轮胎本体将其放置于托架上，之后再随着射钉机构的间歇性射钉移动轮胎本体，以达到均匀射钉目的，这种方式耗费大量劳动力；也有一些自动化的射钉装置，但是，这种射钉装置在上料的时候只是平移的将轮胎本体推入到射钉位置，随着轮胎的转动会对一系列夹持部件形成摩擦，因此我们提出一种新型的自动型防滑钉订胎设备。

技术实现思路

1、针对现有技术中订胎的上料方式多为平推方式，摩擦力的存在导致订胎不精确以及造成机械磨损的技术问题，本发明采用以下技术方案：

2、一种半自动型防滑钉订胎设备，包括开口向下整体成槽型管状结构的工作台，所述工作台的上表面中部预留有向下凹陷的皮带槽，皮带槽与工作台的长度方向垂直，且皮带槽的上方设置有横穿皮带槽的传送带，其特征在于，所述工作台的两端分别固定有互相对称的侧支撑台，且两个侧支撑台的顶端均固定有支架杆，两个所述支架杆的顶端之间固定有同一个轨道横梁，且轨道横梁的下表面位于传送带中部的上方设置有往复射钉机构；所述工作台的上表面靠近两端均开有缺口槽，且缺口槽的延伸方向与工作台的长度方向一致，所述工作台的上表面靠近两端分别设置有互相对称的夹持机构，且其中一个夹持机构配备有驱动旋转装置；所述夹持机构包括固定固定在缺口槽两侧关于中心线互相对称的角钢限位滑轨，两个角钢限位滑轨之间滑动连接有同一个开口向上的槽型滑轨座，两个所述槽型滑轨座的槽底相对的一端分别滑动连接有互相对称的磁力滑块座，且两个磁力滑块座顶部靠近相对的一端分别固定有同轴心的轴承座，两个所述轴承座的中间均转动连接有传动杆，且两个传动杆相对的一端固定有与轮胎本体内径相适配的锥形抵紧块；两个槽型滑轨座相远离的一端槽底处均固定有弹簧挡块，且弹簧挡块与所在侧的磁力滑块座之间均固定有复位弹簧；所述槽型滑轨座的槽底位于所在侧的复位弹簧的下方均固定有梯形垫块；通过设置的带有梯形垫块的夹持机构，可以在对进入工位的轮胎本体进行夹持的时候，只需依次先控制夹持机构中的锥形抵紧块将轮胎本体夹紧，之后再继续夹持即可将轮胎本体整体抬升一段距离，从而能够让轮胎本体在旋转的时候保持悬空状态，即不与下方的传送带表面形成摩擦，即保护了钉也保护了传送带。

3、进一步的设置在于，所述驱动旋转装置包括固定在磁力滑块座顶端的电机架，且电机架的顶端固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴顶端固定有主动齿轮，靠近驱动电机一侧的传动杆的端部固定有与主动齿轮互相啮合的从动齿轮；且磁力滑块座的厚度加上梯形垫块的厚度等于槽型滑轨座槽内高度的0.95-0.99倍，确保磁力滑块座在被梯形垫块抬起之后仍然能够在槽型滑轨座内滑动。

4、进一步的设置在于，所述槽型滑轨座的前后两侧均开有观察口，通过观察口能够观察到磁力滑块座是否被顺利垫高，且槽型滑轨座的前后两侧靠近底端均固定有与角钢限位滑轨相适配的限位滑条，槽型滑轨座的宽度大于缺口槽的宽度；通过设置的观察口，可以实时观察到磁力滑块座的升降状态是否正常，继而确保将夹持后的轮胎本体正常抬升和卸料下降。

5、进一步的设置在于，两个所述锥形抵紧块相对的一侧均设置成圆弧面，且圆弧面与轮胎本体的接触面处作抛光处理；通过设置的圆弧面形结构的锥形抵紧块，可以在将轮胎本体夹紧的时候避免将轮胎本体的内边缘刮伤。

6、进一步的设置在于，两个所述槽型滑轨座的下表面中部均固定有竖直的连接柱，且两个连接柱的底端穿过缺口槽均预留有活动轴，两个所述活动轴上均转动连接有水平转动的连杆拉杆；所述工作台的下表面中部固定有防脱轴杆座，且防脱轴杆座的底端插接有吊轴，吊轴的底端固定有转轮，且转轮的下表面靠近圆周边缘处固定有两个短轴，且两个短轴呈中心对称分布，两个短轴分别插接在两个连杆拉杆相对的一端；所述转轮的圆周外壁焊接固定有与转轮同心的外齿轮环；所述工作台的下表面中部靠近上料端固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴顶端固定有与外齿轮环互相啮合的驱动齿轮；所述工作台远离伺服电机的一侧内壁固定有防滑抵块，且防滑抵块的下表面贴在外齿轮环的上表面；所述工作台的内壁位于防滑抵块的下方固定有滑桶，且滑桶的底部固定有抵紧弹簧，抵紧弹簧的顶端固定有电控定位销，且电控定位销的输出轴顶端固定有低压块；通过设置的电控定位销和防滑抵块，可以在需要将轮胎本体夹紧的时候，只需控制转轮顺时针旋转半圈，即可在两个连杆拉杆的作用下将两侧的锥形抵紧块向中间移动。

7、进一步的设置在于，两个所述连杆拉杆相对的一侧靠近转轮的一端分别固定有压力传感器和弹簧卡块，且弹簧卡块靠近压力传感器的一侧固定有缓冲弹簧；缓冲弹簧靠近压力传感器的一端固定有抵压块，压力传感器通过信号线连接有控制器，且控制器的信号输出端与伺服电机以及电控定位销的控制端相连；通过设置的压力传感器和缓冲弹簧，可以在两个连杆拉杆拉拽到接近极限位置的时候自动触动压力传感器，继而启动控制器让伺服电机停止转动，以及电控定位销启动对位置进行锁定。

8、进一步的设置在于，所述轨道横梁的下表面开有滑槽，且滑槽内滑动连接有电动滑轨，往复射钉机构包括固定在电动滑轨下表面的t形空间架，且t形空间架的顶端靠近上料端预留有u形槽，u形槽内固定有水平设置有横滑杆，所述横滑杆的圆周外壁滑动连接有t形滑管，所述t形滑管的竖直杆圆周外壁滑动连接有竖直滑框，且竖直滑框远离t形空间架的一侧固定有射钉枪头，所述射钉枪头的顶端固定有输送管，且侧支撑台的后侧固定有与输送管相适配的射钉机组；所述t形空间架的顶端靠近上料侧固定有外壳罩；通过设置的外壳罩，可以减小机械裸露面积，有效保护往复射钉机构免受意外碰撞。

9、进一步的设置在于，所述t形空间架还包括固定在u形槽背面下方呈竖直状态的安装直杆，且安装直杆远离t形滑管的一侧靠近底端转动连接有摆杆，所述摆杆的中部和靠近顶部位置分别开有主动槽和从动槽，且安装直杆的表面靠近顶端固定有减速电机，所述减速电机的输出轴顶端固定有轮盘，轮盘的表面靠近圆周边缘处固定有轴杆，且轴杆插入到主动槽中；所述安装直杆的中部嵌装有滑动轴承，且滑动轴承中转动连接有长轴杆，长轴杆的两端分别固定有摇杆和摇转滑块，所述摇杆位于摆杆和安装直杆之间，且摇杆的端部固定有插入到从动槽内的耐磨圆杆；所述摇转滑块中滑动插接有换位顶杆，且换位顶杆的顶端固定有l形滑块一，且l形滑块一与竖直滑框的外壁形成转动连接，摇转滑块与l形滑块一之间设置有定位弹簧；通过设置的往复射钉机构，可以让射钉枪头射出的两个位置的钉位保持相同。

10、进一步的设置在于，所述轨道横梁的形状根据轮胎本体顶端的弧度而定，若该款轮胎本体的表面是平的，则轨道横梁是水平的状态，可以让射钉枪头的底端始终与轮胎本体的表面处于垂直状态。

11、进一步的设置在于，所述侧支撑台的侧面靠近上料端固定有防倒护栏，且传送带的上表面固定有等间距的轮胎托架；防止轮胎本体在传送的过程中滚走。

12、本发明中的有益效果为：

13、1、通过设置的带有梯形垫块的夹持机构，可以在对进入工位的轮胎本体进行夹持的时候，只需依次先控制夹持机构中的锥形抵紧块将轮胎本体夹紧，之后再继续夹持即可将轮胎本体整体抬升一段距离，从而能够让轮胎本体在旋转的时候保持悬空状态，即不与下方的传送带表面形成摩擦，即保护了钉也保护了传送带。

14、2、通过设置的电控定位销和防滑抵块，可以在需要将轮胎本体夹紧的时候，只需控制转轮顺时针旋转半圈，即可在两个连杆拉杆的作用下将两侧的锥形抵紧块向中间移动。

15、3、通过设置的压力传感器和缓冲弹簧，可以在两个连杆拉杆23拉拽到接近极限位置的时候自动触动压力传感器，继而启动控制器让伺服电机停止转动，以及电控定位销启动对位置进行锁定。

16、4、通过设置的往复射钉机构，可以让射钉枪头射出的两个位置的钉位保持相同，提高每次射钉的稳定性和精确程度，避免因震动导致射钉位置跑偏。