一种半自动托盘打钉机的制作方法

本发明涉及托盘制造，尤其是涉及一种半自动托盘打钉机。

背景技术：

1、木质托盘是物流行业最为普遍的一种托盘，托盘在制造过程中需要将条板与垫块采用钉子连接，一个条板上往往需要连接三个垫块，现有的加工工具一般是手持式卷钉枪，需要人为的将多个垫块和条板放置到预定位置才实施打钉，完成连接，但是手工打钉很难控制钉子间距，并且加工效率极低。

2、现有的托盘加工设备将手持式卷钉枪直接固定连接在设备上，加上辅助的控制系统，完成打钉动作的设备。然而，现有的托盘加工设备一次只能对垫块一面进行打钉作业，接着需要人为对半成品的木质托盘进行翻面，然后托盘加工设备再次进行打钉作业以完成木质托盘制造，这种木质托盘制造方式不仅劳动强度较大，并且加工效率较低。

3、为此，本发明提供一种半自动托盘打钉机。

技术实现思路

1、鉴于现有的技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种半自动托盘打钉机，解决现有的托盘加工设备一次只能对垫块一面进行打钉作业，接着需要人为对半成品的木质托盘进行翻面，然后托盘加工设备再次进行打钉作业，劳动强度较大，并且加工效率较低的问题。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种半自动托盘打钉机，包括机架，所述机架通过y轴滑动机构连接有作业平台，所述作业平台内通过螺丝嵌装有托盘制造工装，所述机架左上部和右上部分别设置有左支撑机构和右支撑机构，所述左支撑机构和右支撑机构之间连接有上支撑杆，所述上支撑杆嵌装有用于垫块顶面进行打钉作业的上执行装置，所述机架左下部和右下部分别设置有左连接座机构和右连接座机构，所述左连接座机构和右连接座机构之间连接有下支撑杆，所述下支撑杆嵌装有用于垫块底面进行打钉作业的下执行装置。

4、作为本发明进一步的方案：所述上执行装置包括上卷钉枪，所述上卷钉枪顶部螺接有上连接组件，所述上连接组件设置有第一连接机构，所述上连接组件通过第一连接机构与上卷钉枪螺接，所述第一连接机构通过第一伸缩移动机构与第二连接机构连接，所述第二连接机构也通过第一伸缩移动机构与第三连接机构连接，所述第三连接机构螺接有下推气缸，所述下推气缸的输出轴与第二连接机构固定连接，所述第三连接机构顶部中央焊接有上卡装座，所述上执行装置通过上卡装座与上支撑杆螺接嵌装。

5、作为本发明进一步的方案：所述下执行装置包括下卷钉枪，所述下卷钉枪底部螺接有下连接组件，所述下连接组件设置有第一固定机构，所述下连接组件第一固定机构与下卷钉枪螺接，所述第一固定机构通过第二伸缩移动机构与第二固定机构连接，所述第二固定机构通过第二伸缩移动机构与第三固定机构连接，所述第三固定机构螺接有上推气缸，所述上推气缸的输出轴与第二固定机构固定连接，所述第三固定机构底部中央焊接有下卡装座，所述下执行装置通过下卡装座与下支撑杆螺接嵌装。

6、作为本发明进一步的方案：所述第一伸缩移动机构、第二伸缩移动机构均包括导套，所述导套内嵌装有导杆，所述导杆开设有销孔，所述导杆通过销孔、卡销和垫片卡装在上连接组件或下连接组件上，所述第一伸缩移动机构的导套与导杆还外套装有弹簧，所述连接在第一固定机构与第二固定机构之间的第二伸缩移动机构的导套与导杆也外套装有弹簧，所述连接在第二固定机构与第三固定机构之间的第二伸缩移动机构的导套与导杆无外套装有弹簧。

7、作为本发明进一步的方案：所述y轴滑动机构包括一对y轴滑轨，所述一对y轴滑轨上均滑动安装有y轴滑块，所述y轴滑块与作业平台固定连接，所述作业平台底部内中央设有开口，所述作业平台底部内四角还开设有螺接孔，所述作业平台通过螺接孔与托盘制造工装螺接。

8、作为优选，所述托盘制造工装的底部上开设有与木质托盘垫块数目一致的方孔，所述方孔呈阵列式分布，所述方孔旁均固定有一弹性卡装件，所述每列方孔旁均固定有一限位挡板，所述最上一行方孔的上部固定有一限位挡板，所述最下一行方孔的下部也固定有一限位挡板。

9、作为本发明进一步的方案：所述右支撑机构包括右支撑座，所述右支撑座焊接在机架上，所述右支撑座内通过螺丝嵌装有右支撑杆，所述右支撑杆顶部通过螺丝嵌装有右连接座，所述右连接座顶面固定有第一x轴滑动机构，所述第一x轴滑动机构顶部固定有右卡装座，所述右连接座右部焊接有气缸安装架，所述气缸安装架螺接有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与右卡装座固定连接，所述右卡装座通过螺丝嵌装有上支撑杆，所述上支撑杆的左端通过螺丝嵌装有左支撑机构。

10、作为优选，所述左支撑机构包括左卡装座，所述左支撑机构通过左卡装座与上支撑杆嵌装螺接，所述左卡装座底面固定有第一x轴滑动机构，所述第一x轴滑动机构底部固定有左连接座，所述左连接座底部通过螺丝嵌装有左支撑杆，所述左支撑杆的底端通过螺丝嵌装有左支撑座，所述左支撑座焊接在机架上。

11、所述第一x轴滑动机构包括第一x轴滑轨，所述第一x轴滑轨固定在右连接座或左连接座顶面，所述第一x轴滑轨上均滑动安装有第一x轴滑块，所述第一x轴滑块顶面与右卡装座或左卡装座固定连接。

12、作为本发明进一步的方案：所述右连接座机构包括右卡装底座，所述右卡装底座通过螺丝嵌装在机架上，所述右卡装底座顶面固定有第二x轴滑动机构，所述第二x轴滑动机构顶部固定有右安装座，所述右卡装底座右部还焊接有气缸架，所述气缸架螺接有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与右安装座固定连接，所述右安装座通过螺丝嵌装有下支撑杆，所述下支撑杆的左端通过螺丝嵌装有左连接座机构；

13、作为本发明进一步的方案：所述左连接座机构包括左安装座，所述左连接座机构通过左安装座与下支撑杆嵌装螺接，所述左安装座底面固定有第二x轴滑动机构，所述第二x轴滑动机构底部固定有左卡装底座，所述左卡装底座通过螺丝嵌装在机架上；

14、所述第二x轴滑动机构包括第二x轴滑轨，所述第二x轴滑轨固定在右卡装底座或左卡装底座的顶面，所述第二x轴滑轨上均滑动安装有第二x轴滑块，所述第二x轴滑块顶面与右安装座或左安装座固定连接。

15、作为本发明进一步的方案：所述左支撑机构和右支撑机构间螺接有上卷钉放置架，所述上卷钉放置架上设有上卷钉放置盘；

16、所述机架内还螺接有下卷钉放置架，所述上卷钉放置架上设有下卷钉放置盘。

17、作为本发明进一步的方案：所述左支撑机构和右支撑机构设置有一对或三对，所述左连接座机构和右连接座机构设置有一对或三对；

18、所述所述上支撑杆嵌装有用于木质托盘上表面打钉的上执行装置设置有两组或三组，所述下支撑杆嵌装有用于木质托盘下表面打钉的下执行装置设置有两组或三组。

19、如上所述，本发明提供的一种半自动托盘打钉机，具有以下有益效果：

20、1.本发明利用上述的一种半自动托盘打钉机，与现有技术相比，由于采用这样的结构，在机架上设置有上执行装置和下执行装置，所述上执行装置和下执行装置通过于作业平台嵌装的托盘制造工装配合，完成一次性对垫块顶面和底面的打钉作业，操作员不用对半成品的木质托盘进行翻面，减少了操作员的劳动强度，提高了木质托盘的加工效率。

21、2.本发明利用上述的一种半自动托盘打钉机，与现有技术相比，由于采用这样的结构，所述上执行装置和下执行装置分别设置有上连接组件和下连接组件，所述上连接组件和下连接组件通过第一伸缩移动机构或第二伸缩移动机构的配合使用，可以直接将卷钉枪稳定定位在需打钉的位置，然后进行打钉作业，提高了木质托盘的制造质量。

22、3.本发明利用上述的一种半自动托盘打钉机，与现有技术相比，由于采用这样的结构，所述作业平台内通过螺丝嵌装有托盘制造工装的设置，操作员可通过托盘制造工装上设有的弹性卡装件和限位挡板配合使用，对制造木质托盘的垫块和连接木板进行定位和固定，提高了木质托盘的制造质量。

23、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。