输送带运行参数实时采集装置和集成有侧钻孔机构的封边机的制作方法

本技术涉及自动化，尤其涉及一种输送带运行参数实时采集装置和集成有侧钻孔机构的封边机。

背景技术：

1、随着社会的发展和进步，板式定制家具被广泛应用。板式定制家具为多板拼接组合，现在的木质板材生产模式是：首先由封边机封好边带，再转入到下一步工序，即通过水平钻设备进行打木销孔、拉槽、木得易、拉米诺等工艺加工；这种生产模式的前后端工序分别由不同的加工设备独立进行，需要人工或者额外的机器实现不同加工设备之间的板材运转，导致工序复杂，生产效率低，已不符合现代社会对高效生产的基本需求。

2、封边机是一种代替手工将输送、涂胶贴边、切断、前后齐头、上下修边、上下精修边、上下刮边、抛光等工序进行高度自动化的木工机器；封边机主要由直线延伸的输送带以及沿输送带依次分布的多个加工工位构成，每个加工工位对应设置有一执行特定工序的加工机构，当木质板材沿着输送带依次经过各个加工工位时，依次由各个加工机构实现封边工艺的各个工序。

3、为了实现前后端工序一次加工完成，无缝衔接，市面上出现了一些兼顾封边工艺和部分水平钻孔工艺的生产设备，其主要的改进在于，将封边机的输送带相对加长，在封边工序的末端增加钻孔工位，对应设置钻孔加工机构，钻孔加工机构主要由直线模组和安装在直线模组上的钻孔主机构成，由plc控制输送带和直线模组的运行，目的是实现钻孔主机对木质板材的跟踪，以便于进行侧面打孔的工序。

4、上面这种生产设备主要缺陷在于加工精度偏低(0.4-0.5mm)，以侧边打孔为例，为实现该工序，则需要在加工过程中保证输送带和直线模组同步运行，但是实际生产应用时，输送带通常是一种精度不高的输送设备，输送带的运行参数(如速度)会产生相对较大的波动，这种输送带波动对加工精度有较大的负面影响，目前本领域尚未有相关生产设备能够有效应对该问题。

5、另外，虽然理论上可以通过配置传感器去实时采集输送带的运行参数，反馈给plc，由plc实时调整直线模组的运行参数，从而尽可能使输送带和直线模组同步运行，但是运输木质板材的输送带通常是链块式输送带，结构复杂，传感器容易因链块间隔、甩动反弹等原因导致失准；目前本领域尚未有相关传感器能够有效的实时采集链块式输送带的运行参数。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种输送带运行参数实时采集装置和集成有侧钻孔机构的封边机；采用该输送带运行参数实时采集装置能够有效的实时采集链块式输送带的运行参数，有助于提高侧钻孔机构的加工精度。

2、本实用新型的输送带运行参数实时采集装置采用如下技术方案实现：

3、一种输送带运行参数实时采集装置，包括固定座、移动座和直线驱动机构；所述固定座设置有直线导轨，所述移动座安装在直线导轨上，所述直线驱动机构安装在固定座上并与移动座传动连接；所述移动座安装有两主动旋转轴、一从动旋转轴以及用于检测从动旋转轴转动角度的角度检测器；所述两主动旋转轴均通过齿轮与从动旋转轴联动；所述两主动旋转轴为平行设置且转向相同，所述两主动旋转轴均同轴固定有同步滚轮。

4、进一步地，所述直线驱动机构为电动缸、气缸或弹簧机构。

5、进一步地，所述角度检测器采用接触式编码器、非接触式编码器或电位器。

6、进一步地，所述角度检测器采用接触式编码器时，该接触式编码器的检测轴与从动旋转轴同轴固定。

7、进一步地，所述直线导轨与主动旋转轴垂直；并且，所述直线导轨与所述两主动旋转轴的轴心连线垂直。

8、进一步地，所述两主动旋转轴均通过齿轮与从动旋转轴联动，指的是：所述两主动旋转轴均同轴固定有主动齿轮，所述从动旋转轴同轴固定有从动齿轮，所述从动旋转轴同时与所述两主动旋转轴平行，所述从动齿轮同时与所述两主动旋转轴的主动齿轮啮合。

9、本实用新型的集成有侧钻孔机构的封边机采用如下技术方案实现：

10、一种集成有侧钻孔机构的封边机，包括plc、链块式输送带以及上述输送带运行参数实时采集装置；在所述输送带运行参数实时采集装置中，所述直线驱动机构驱动移动座沿直线导轨移动，使得所述两主动旋转轴的同步滚轮均顶住链块式输送带的侧边，并且由链块式输送带带动同步滚轮滚动，所述角度检测器与所述plc通信连接。

11、进一步地，所述侧钻孔机构与plc通信连接，所述侧钻孔机构包括直线模组和安装在直线模组上的钻孔主机，所述直线模组与所述链块式输送带为平行设置。

12、进一步地，所述直线模组为磁悬浮直线电机。

13、进一步地，所述封边机包括有用于共同实现木质板材封边工艺的若干加工机构，所述若干加工机构均与plc通信连接，所述若干加工机构和所述侧钻孔机构按照木质板材加工工序的先后顺序沿链块式输送带的输送方向依次排列。

14、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

15、本实用新型的输送带运行参数实时采集装置能够有效的实时采集链块式输送带的运行参数，因此有助于提高侧钻孔机构的加工精度。

16、本实用新型的集成有侧钻孔机构的封边机由于采用有该输送带运行参数实时采集装置，因此能够有效的实时采集链块式输送带的运行参数，从而有助于提高其侧钻孔机构的加工精度。

17、关于该输送带运行参数实时采集装置能够有效的实时采集链块式输送带的运行参数，相关工作原理如下：

18、首先使用时可将固定座安装在输送带的支撑架上或者是安装在靠近输送带的一个固定位置上，安装好后，启动直线驱动机构，驱动移动座沿直线导轨移动，使得实时采集装置的两个主动旋转轴的同步滚轮均顶住链块式输送带的侧边，由链块式输送带带动同步滚轮滚动，容易理解的是输送带的运行距离等同于同步滚轮的滚动距离，因此同步滚轮可1:1的实时采集链块式输送带的运行参数(例如速度)，又因为主动旋转轴和从动旋转轴之间的齿轮传动比可以预先得知，再结合角度检测器能够检测从动旋转轴的转动角度，最终使得该输送带运行参数实时采集装置确实能够实时采集链块式输送带的运行参数，从而起到过滤输送带波动的作用；

19、另外，之所以要设置两个平行的主动旋转轴，以及这两个轴均设置同步滚轮，是为了过滤链块间隔、甩动反弹；假如只有单个主动旋转轴，则其同步滚轮每隔一个链块的运行距离就会遭遇链块间隔，此阶段内同步滚轮会与输送带短暂的处于分离状态，同步滚轮也会稍许进入至链块间隔内从而导致甩动反弹，最终这些原因导致运行参数采集失准；因此，本实用新型采用两个平行设置的主动旋转轴，每个主动旋转轴均设置同步滚轮，目的是使得，当一个主动旋转轴的同步滚轮遭遇链块间隔时，另一个主动旋转轴的同步滚轮与链块间隔错开，使得整个输送带运行参数实时采集装置能够继续正常运作，有效的实时采集链块式输送带的运行参数。

技术特征：

1.一种输送带运行参数实时采集装置，其特征在于，包括固定座、移动座和直线驱动机构；所述固定座设置有直线导轨，所述移动座安装在直线导轨上，所述直线驱动机构安装在固定座上并与移动座传动连接；所述移动座安装有两主动旋转轴、一从动旋转轴以及用于检测从动旋转轴转动角度的角度检测器；所述两主动旋转轴均通过齿轮与从动旋转轴联动；所述两主动旋转轴为平行设置且转向相同，所述两主动旋转轴均同轴固定有同步滚轮。

2.如权利要求1所述的输送带运行参数实时采集装置，其特征在于，所述直线驱动机构为电动缸、气缸或弹簧机构。

3.如权利要求1所述的输送带运行参数实时采集装置，其特征在于，所述角度检测器采用接触式编码器、非接触式编码器或电位器。

4.如权利要求3所述的输送带运行参数实时采集装置，其特征在于，所述角度检测器采用接触式编码器时，该接触式编码器的检测轴与从动旋转轴同轴固定。

5.如权利要求1所述的输送带运行参数实时采集装置，其特征在于，所述直线导轨与主动旋转轴垂直；并且，所述直线导轨与所述两主动旋转轴的轴心连线垂直。

6.如权利要求1所述的输送带运行参数实时采集装置，其特征在于，所述两主动旋转轴均通过齿轮与从动旋转轴联动，指的是：所述两主动旋转轴均同轴固定有主动齿轮，所述从动旋转轴同轴固定有从动齿轮，所述从动旋转轴同时与所述两主动旋转轴平行，所述从动齿轮同时与所述两主动旋转轴的主动齿轮啮合。

7.一种集成有侧钻孔机构的封边机，其特征在于，包括plc、链块式输送带以及如权利要求1-6任一项所述的输送带运行参数实时采集装置；在所述输送带运行参数实时采集装置中，所述直线驱动机构驱动移动座沿直线导轨移动，使得所述两主动旋转轴的同步滚轮均顶住链块式输送带的侧边，并且由链块式输送带带动同步滚轮滚动，所述角度检测器与所述plc通信连接。

8.如权利要求7所述的集成有侧钻孔机构的封边机，其特征在于，所述侧钻孔机构与plc通信连接，所述侧钻孔机构包括直线模组和安装在直线模组上的钻孔主机，所述直线模组与所述链块式输送带为平行设置。

9.如权利要求8所述的集成有侧钻孔机构的封边机，其特征在于，所述直线模组为磁悬浮直线电机。

10.如权利要求8所述的集成有侧钻孔机构的封边机，其特征在于，所述封边机包括有用于共同实现木质板材封边工艺的若干加工机构，所述若干加工机构均与plc通信连接，所述若干加工机构和所述侧钻孔机构按照木质板材加工工序的先后顺序沿链块式输送带的输送方向依次排列。

技术总结本技术公开了输送带运行参数实时采集装置和集成有侧钻孔机构的封边机，包括固定座、移动座和直线驱动机构；固定座设置有直线导轨，移动座安装在直线导轨上，直线驱动机构安装在固定座上并与移动座传动连接；移动座安装有两主动旋转轴、一从动旋转轴以及用于检测从动旋转轴转动角度的角度检测器；两主动旋转轴均通过齿轮与从动旋转轴联动；两主动旋转轴为平行设置且转向相同，两主动旋转轴均同轴固定有同步滚轮。采用该输送带运行参数实时采集装置能够有效的实时采集链块式输送带的运行参数，从而过滤输送带波动、链块间隔、甩动反弹等，有助于提高侧钻孔机构的加工精度。技术研发人员：陈节,熊根华,严先辉,张杰旋,沈志鹏,管佳涛,严梅受保护的技术使用者：广州极东机械有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/5/29