一种板材钻孔开料一体机的制作方法

本发明涉及木工机械，特别是涉及一种板材钻孔开料一体机。

背景技术：

1、伴随着科学技术的不断地发展，新技术、新材料以及新工艺不断涌现。电子技术、数字控制技术、激光技术、微波技术以及高压射流技术的发展，给家具机械的自动化、柔性化、智能化和集成化带来了新的活力，使机床的品种不断增加，技术水平不断提高。

2、六面钻、开料机是木工机械中常见的两种，其分别专门用于对板材的进行钻孔、开料作业，目前钻孔、开料作业分别独立进行，对板材进行二次定位导致加工精准度较低，影响钻孔和开料的精度，此外，现有六面钻、开料机设备通常为单工位作业，板材输送路径复杂，加工效率比较低；现有板材加工流程通常是先开料再打面孔，这样会造成板材开料后的应力变形，易造成孔位偏差。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种板材钻孔开料一体机，以解决上述现有技术存在的问题，能够有效地提高钻孔、开料作业的效率和精度。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种板材钻孔开料一体机，包括机架，所述机架上依次设有钻孔前工作台、钻孔加工区、钻孔后工作台、开料加工区以及至少一个夹手装置，所述钻孔前工作台能够承载板材，各所述夹手装置能够将板材输送至所述钻孔加工区、所述钻孔后工作台以及所述开料加工区，所述钻孔加工区具有上下孔加工位，所述上下孔加工位的上方设有上钻铣装置以及至少一个下压装置，各所述下压装置能够将板材压紧固定于所述上下孔加工位上，所述上钻铣装置能够对板材的顶面进行钻铣加工，所述上下孔加工位的下方设有下钻铣装置，所述下钻铣装置能够对板材的底面进行钻铣加工，所述钻孔后工作台能够承载板材，所述开料加工区设有上铣开料装置，所述上铣开料装置能够对板材进行上铣开料加工。

4、优选的，所述钻孔前工作台在板材输送方向上并排设有若干个钻孔前悬浮滚筒，各所述钻孔前悬浮滚筒用于承载板材，各所述钻孔前悬浮滚筒的轴线与板材输送方向垂直，各所述钻孔前悬浮滚筒能够转动；所述钻孔后工作台在板材输送方向上并排设有若干个钻孔后悬浮滚筒，各所述钻孔后悬浮滚筒用于承载板材，各所述钻孔后悬浮滚筒的轴线与板材输送方向垂直，各所述钻孔后悬浮滚筒能够转动。

5、优选的，所述下压装置包括下压梁、两个下压支柱以及至少一个下压活动组件，所述下压梁置于所述上下孔加工位的上方，两个所述下压支柱的一端固定设于所述机架上，另一端固定连接于所述下压梁上，各所述下压活动组件布设于所述下压梁上；所述下压活动组件包括下压气缸安装板、下压气缸、下压板以及至少一个下压轮，所述下压气缸安装板固定设于所述下压梁上，所述下压气缸的缸体固定设于所述下压气缸安装板上，所述下压气缸的气缸杆与所述下压板固定连接，所述下压气缸的气缸杆能够带动所述下压板向靠近所述上下孔加工位的方向移动，各所述下压轮用于与板材的顶面接触，各所述下压轮的轴线与板材输送方向垂直，各所述下压轮能够转动。

6、优选的，所述钻孔前工作台上设有至少一个侧顶板部件，所述侧顶板部件包括侧顶板气缸、侧顶轮安装座以及侧顶轮，所述侧顶板气缸的缸体固定设于所述机架上，所述侧顶板气缸的气缸杆与所述侧顶轮安装座固定连接，所述侧顶轮用于与板材的侧面接触，所述侧顶轮设于所述侧顶轮安装座上，所述侧顶轮能够转动。

7、优选的，所述下钻铣装置包括下钻铣安装梁、下钻铣安装架、下钻铣滑轨基座以及下钻铣气缸安装座，所述下钻铣安装梁置于所述上下孔加工位的下方，所述下钻铣安装梁的两端固定设于所述机架上，所述下钻铣安装梁上固定设有下钻铣滑轨以及下钻铣齿条，所述下钻铣滑轨与所述下钻铣齿条平行，所述下钻铣安装架上固定设有下钻铣滑块，所述下钻铣滑块置于所述下钻铣滑轨内并能够沿所述下钻铣滑轨滑动，所述下钻铣安装架上设有下钻铣齿轮，所述下钻铣齿轮能够转动，所述下钻铣齿轮与所述下钻铣齿条啮合，所述下钻铣安装架上设有下钻铣齿轮驱动电机，所述下钻铣齿轮驱动电机与所述下钻铣齿轮传动连接，所述下钻铣齿轮驱动电机能够驱动所述下钻铣齿轮转动；所述下钻铣安装架上设有下钻铣升降电机、下钻铣丝杆以及下钻铣丝杆块，所述下钻铣丝杆能够转动地设于所述下钻铣安装架上，所述下钻铣丝杆块套设于所述下钻铣丝杆上，所述下钻铣丝杆块能够随所述下钻铣丝杆转动而上下移动，所述下钻铣升降电机与所述下钻铣丝杆传动连接，所述下钻铣升降电机能够驱动所述下钻铣丝杆转动；所述下钻铣滑轨基座与所述下钻铣丝杆块固定连接，所述下钻铣滑轨基座上固定设有下钻包电机、下钻铣电机滑轨以及所述下钻铣气缸安装座，所述下钻包电机与下钻刀传动连接，所述下钻包电机能够驱动所述下钻刀转动以钻孔，所述下钻铣电机滑轨上设有能够沿所述下钻铣电机滑轨滑动的下钻铣电机滑块，所述下钻铣气缸安装座上设有下钻铣气缸，所述下钻铣气缸的缸体与所述下钻铣气缸安装座固定连接，所述下钻铣气缸的气缸杆与一下铣刀电机固定连接，所述下铣刀电机与下铣刀传动连接，所述下铣刀电机能够驱动所述下铣刀以铣削。

8、优选的，所述上钻铣装置包括上钻铣安装梁、上钻铣安装架、上钻铣滑轨基座以及上钻铣气缸安装座，所述上钻铣安装梁置于所述上下孔加工位的上方，所述上钻铣安装梁的两端固定设于所述机架上，所述上钻铣安装梁上固定设有上钻铣滑轨以及上钻铣齿条，所述上钻铣滑轨与所述上钻铣齿条平行，所述上钻铣安装架上固定设有上钻铣滑块，所述上钻铣滑块置于所述上钻铣滑轨内并能够沿所述上钻铣滑轨滑动，所述上钻铣安装架上设有上钻铣齿轮，所述上钻铣齿轮能够转动，所述上钻铣齿轮与所述上钻铣齿条啮合，所述上钻铣安装架上设有上钻铣齿轮驱动电机，所述上钻铣齿轮驱动电机与所述上钻铣齿轮传动连接，所述上钻铣齿轮驱动电机能够驱动所述上钻铣齿轮转动；所述上钻铣安装架上设有上钻铣升降电机、上钻铣丝杆以及上钻铣丝杆块，所述上钻铣丝杆能够转动地设于所述上钻铣安装架上，所述上钻铣丝杆块套设于所述上钻铣丝杆上，所述上钻铣丝杆块能够随所述上钻铣丝杆转动而上下移动，所述上钻铣升降电机与所述上钻铣丝杆传动连接，所述上钻铣升降电机能够驱动所述上钻铣丝杆转动；所述上钻铣滑轨基座与所述上钻铣丝杆块固定连接，所述上钻铣滑轨基座上固定设有上钻包电机、上钻铣电机滑轨以及所述上钻铣气缸安装座，所述上钻包电机与上钻刀传动连接，所述上钻包电机能够驱动所述上钻刀转动以钻孔，所述上钻铣电机滑轨上设有能够沿所述上钻铣电机滑轨滑动的上钻铣电机滑块，所述上钻铣气缸安装座上设有上钻铣气缸，所述上钻铣气缸的缸体与所述上钻铣气缸安装座固定连接，所述上钻铣气缸的气缸杆与一上铣刀电机固定连接，所述上铣刀电机与上铣刀传动连接，所述上铣刀电机能够驱动所述上铣刀以铣削。

9、优选的，所述机架上在所述开料加工区沿板材移动方向固定设有两个上铣开料滑轨以及两个上铣开料齿条，所述上铣开料装置包括上铣开料横梁、上铣开料工作组件以及两个上铣开料支柱，所述上铣开料横梁置于所述机架的上方，两个所述上铣开料支柱的一端均固定设于所述上铣开料横梁上，另一端具固定连接有上铣开料滑块，各所述上铣开料滑块能够沿各所述上铣开料滑轨滑动，两个所述上铣开料支柱上均设有上铣开料齿轮，各所述上铣开料齿轮能够转动，各所述上铣开料齿轮能够与各所述上铣开料齿条啮合，两个所述上铣开料支柱上均设有上铣开料齿轮驱动电机，各所述上铣开料齿轮驱动电机与各所述上铣开料齿轮传动连接，各所述上铣开料齿轮驱动电机能够驱动各所述上铣开料齿轮转动；所述上铣开料横梁上固定设有上铣开料横移滑轨以及上铣开料横移齿条；所述上铣开料工作组件包括上铣开料底板、上铣开料电机安装板以及吸尘器，所述上铣开料底板上设有上铣开料横移齿轮，所述上铣开料横移齿轮能够转动，所述上铣开料横移齿轮能够与所述上铣开料横移齿条啮合，所述上铣开料底板上设有上铣开料横移齿轮驱动电机，所述上铣开料横移齿轮驱动电机与所述上铣开料横移齿轮传动连接，所述上铣开料横移齿轮驱动电机能够驱动所述上铣开料横移齿轮转动；所述吸尘器固定设于所述上铣开料底板上，所述吸尘器能够吸收扬尘和飞屑；所述上铣开料底板上设有上铣开料升降电机、上铣开料丝杆以及上铣开料丝杆块，所述上铣开料丝杆能够转动地设于所述上铣开料底板上，所述上铣开料丝杆块套设于所述上铣开料丝杆上，所述上铣开料丝杆块能够随所述上铣开料丝杆转动而上下移动，所述上铣开料升降电机与所述上铣开料丝杆传动连接，所述上铣开料升降电机能够驱动所述上铣开料丝杆转动；所述上铣开料电机安装板与所述上铣开料丝杆块固定连接，所述上铣开料电机安装板上固定设有上铣开料电机，所述上铣开料电机与上开料铣刀传动连接，所述上铣开料电机能够驱动所述上开料铣刀转动以开料。

10、优选的，所述机架上沿板材移动方向固定设有夹手装置滑轨以及夹手装置齿条；所述夹手装置包括夹手升降基座、夹手防护罩、上夹手以及下夹手；所述夹手升降基座上设有夹手齿轮，所述夹手齿轮能够转动，所述夹手齿轮能够与所述夹手装置齿条啮合，所述夹手升降基座上设有夹手齿轮驱动电机，所述夹手齿轮驱动电机与所述夹手齿轮传动连接，所述夹手齿轮驱动电机能够驱动所述夹手齿轮转动；所述夹手防护罩固定罩设于所述夹手齿轮驱动电机的外部；所述夹手升降基座上固定设有上下夹手滑轨，所述上夹手以及所述下夹手均能够沿所述上下夹手滑轨滑动；所述下夹手上设有下夹手气缸、上夹手气缸以及定位气缸，所述下夹手气缸的缸体固定设于所述下夹手上，所述下夹手气缸的气缸杆与所述夹手升降基座连接，所述上夹手气缸的缸体固定设于所述下夹手上，所述上夹手气缸的气缸杆与所述上夹手连接，所述下夹手上还固接有所述定位气缸，所述定位气缸设置有定位气缸杆。

11、优选的，所述机架上在所述开料加工区设有上楔块升降平台，所述上楔块升降平台包括水平移动板、水平气缸、真空吸附台面以及水平滑轨，所述水平滑轨沿所述板材移动方向固定设于所述机架上，所述水平移动板上固定设有水平滑块，所述水平滑块与所述水平滑轨滑动连接，所述水平移动板能够沿所述水平滑轨在平行于所述板材移动方向的方向上滑动；所述水平移动板的两端各固定设有一个斜坡滑轨，两个所述斜坡滑轨平行，两个所述斜坡滑轨内均滑动设有移动滑块，所述移动滑块能够沿所在的所述斜坡滑轨滑动；所述真空吸附台面置于所述水平移动板的上方，所述真空吸附台面上固定设有两个斜坡滑轨连接座，一个所述斜坡滑轨连接座与一个所述斜坡滑轨内的所述移动滑块固定连接，另一个所述斜坡滑轨连接座与另一个所述斜坡滑轨内的所述移动滑块固定连接；所述水平气缸的缸体固定设于所述机架上，所述水平气缸的气缸杆的驱动端与所述水平移动板传动连接，所述水平气缸的气缸杆伸出能够带动所述水平移动板在与所述板材前进方向相反的方向上移动，所述水平气缸的气缸杆回缩能够带动所述水平移动板在与所述板材前进方向相同的方向上移动；所述水平移动板在与所述板材前进方向相反的方向上移动能够带动所述真空吸附台面下降，所述水平气缸的气缸杆回缩能够带动所述水平移动板在与所述板材前进方向相同的方向上移动能够带动所述真空吸附台面上升。

12、优选的，所述上楔块升降平台包括升降导向光轴以及升降导向直线轴承座，所述升降导向光轴的数量与所述升降导向直线轴承座的数量相等，所述升降导向光轴与所述升降导向直线轴承座一一对应，各所述升降导向直线轴承座固定设于所述机架上，各所述升降导向光轴的一端均固定设于所述真空吸附台面上，各所述升降导向光轴伸进或穿过各所述升降导向直线轴承座，各所述升降导向光轴能够沿各所述升降导向直线轴承座上下滑动。

13、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

14、本发明提供的板材钻孔开料一体机，机架上依次设有钻孔前工作台、钻孔加工区、钻孔后工作台以及开料加工区，通过各夹手装置将板材输送至钻孔加工区、钻孔后工作台以及开料加工区，需要被加工的板材可以暂存在钻孔前工作台上，然后由夹手装置带到钻孔加工区的上下孔加工位处，通过各下压装置将板材压紧固定于上下孔加工位上，避免板材走位，通过上钻铣装置对板材的顶面进行钻铣加工，通过下钻铣装置对板材的底面进行钻铣加工，经钻孔加工区加工完成的板材可以被夹手装置带至钻孔后工作台进行暂存或带至开料加工区，通过上铣开料装置对板材进行上铣开料加工，并且钻孔加工区和开料加工区能够同时对多个板材进行加工生产，完成对板材进行上下的钻孔、铣孔处理或对板材进行切割加工，并且通过各夹手装置将加工完的板材取出下料的同时，抓取下一个需要加工的板材至钻孔加工区或开料加工区，能够实现交替进板、连续加工，缩短上料等待时间，也缩短了设备出料的时间，从而提高了生产效率。