拼装玩具的执行装置的制作方法

本技术涉及拼装玩具，特别涉及一种拼装玩具的执行装置。

背景技术：

1、玩具是儿童把想象、思维等心理过程转向行为的支柱。儿童玩具能发展运动能力，训练知觉，激发想象，唤起好奇心，为儿童身心发展提供了物质条件。随着经济的高速发展，人们生活水平的不断提高，玩具市场逐渐从儿童市场扩充到各个年龄阶层。其中，拼装益智类型的玩具是市面上最受欢迎的一种，材料涵盖塑料、金属、木质。

2、现有的拼装玩具通常先利用齿条驱动主动齿轮转动，再利用主动齿轮驱动从动齿轮转动，从而实现直动转换成周向转动；由于齿条处于主动齿轮径向的一侧，导致拼装玩具在主动齿轮径向上的尺寸较大。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例提供了一种拼装玩具的执行装置，以解决拼装玩具在主动齿轮径向上尺寸较大的问题。

2、本技术的实施例提出了一种拼装玩具的执行装置，包括架体、安装座和第一传动机构，所述安装座绕第一方向转动安装在所述架体上，所述第一传动机构包括从动齿轮、主动齿轮以及第一传动臂，所述从动齿轮设于所述安装座上并随所述安装座转动，所述主动齿轮绕第二方向转动安装在所述架体上，所述第一方向与所述第二方向相交，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述第一传动臂处于所述主动齿轮轴向的一侧并沿所述第一方向在所述架体上滑动；所述主动齿轮和所述第一传动臂中的一者上设有传动长孔，所述主动齿轮和所述第一传动臂中的另一者上设有传动柱，所述传动柱活动插装在所述传动长孔内；所述第一传动臂沿所述第一方向滑动时，通过所述传动柱和所述传动长孔顶推配合以驱动所述主动齿轮绕所述第二方向转动，从而驱动所述从动齿轮和所述安装座绕所述第一方向转动。

3、本技术实施例提供的拼装玩具的执行装置包括架体、安装座和第一传动机构，第一传动机构包括从动齿轮、主动齿轮以及第一传动臂，从动齿轮设于安装座上并随安装座绕第一方向转动，主动齿轮绕第二方向转动安装在架体上，由于第一方向与第二方向相交且主动齿轮与从动齿轮啮合，因此第一传动臂的直动可通过主动齿轮、从动齿轮转换成安装座的转动；具体地，主动齿轮和第一传动臂中的一者上设有传动长孔，主动齿轮和第一传动臂中的另一者上设有传动柱，在第一传动臂沿第一方向滑动时，通过传动柱和传动长孔顶推配合以驱动主动齿轮绕第二方向转动，从而驱动从动齿轮和安装座绕第一方向转动，即第一传动机构在外界顶推力下可驱动安装座转动。而且，第一传动臂处于主动齿轮轴向的一侧，不会占用拼装玩具在主动齿轮径向上的尺寸，解决了拼装玩具在主动齿轮径向上尺寸较大的问题。

4、在一些实施例中，所述第一传动机构还包括用于向所述第一传动臂施加弹力以使其复位的第一复位弹性件。

5、通过采用上述技术方案，可利用第一复位弹性件实现第一传动臂的自动复位，简化了第一传动臂与外界顶推件的连接结构。

6、在一些实施例中，所述第一复位弹性件为设置在所述第一传动臂和所述架体之间的弹性橡胶圈。

7、通过采用上述技术方案，弹性橡胶圈不仅尺寸较小，而且便于安装。

8、在一些实施例中，所述主动齿轮通过转动螺钉转动安装在所述架体上，所述第一传动臂包括传动板和与所述传动板连接的第一滑动件，所述传动板上设有用于避让所述转动螺钉头部的螺钉避让长孔，所述第一复位弹性件连接在所述第一滑动件和所述架体之间。

9、通过采用上述技术方案，转动螺钉作为主动齿轮的转动轴，便于主动齿轮安装在架体上；而在传动板上设有螺钉避让长孔，使得传动板和主动齿轮轴向一侧的侧面能够贴合，提高第一传动臂传动过程中的稳定性。

10、在一些实施例中，所述架体包括两个沿第一方向延伸的第一限位板，所述第一传动臂处于两个所述第一限位板之间。

11、通过采用上述技术方案，两个第一限位板能够对第一传动臂进行限位，提高第一传动臂传动过程中的稳定性。

12、在一些实施例中，所述拼装玩具的执行装置还包括安装在所述安装座上的多个夹爪，所述夹爪包括夹持臂、第一连接臂和第二连接臂，所述夹持臂通过所述第一连接臂和所述第二连接臂连接在所述安装座上；所述夹持臂、所述第一连接臂、所述第二连接臂以及所述安装座形成四连杆机构。

13、由于夹持臂、第一连接臂、第二连接臂以及安装座形成四连杆机构，有利于夹爪的快速打开，同时保证夹爪的整体强度。

14、在一些实施例中，所述拼装玩具的执行装置还包括第二复位弹性件和第二传动臂，所述第二传动臂穿设在所述安装座内并与所述安装座一起转动；所述第二传动臂与所述第二连接臂顶推配合以驱动所述夹爪打开，所述第二复位弹性件套设在所有所述夹持臂的外侧以驱动所述夹爪闭合。

15、通过采用上述技术方案，可利用第二复位弹性件实现夹爪的闭合，无需第二传动臂复位时拉动夹爪闭合，简化了第二传动臂与夹爪的连接。

16、在一些实施例中，所述拼装玩具的执行装置还包括第二传动机构和多个夹爪，多个所述夹爪安装在所述安装座上；所述第二传动机构包括第二传动臂、顶推轴以及第二滑动件，所述第二传动臂穿设在所述安装座内并与所述安装座一起转动，所述第二传动臂用于驱动所述夹爪打开；所述第二滑动件沿所述第一方向滑动安装在所述架体上，所述顶推轴设置在所述第二传动臂和所述第二滑动件之间。

17、通过采用上述技术方案，外界顶推件通过第二滑动件顶推第二传动臂，以使第二传动臂驱动夹爪打开；由于第二传动臂穿设在安装座内并与安装座一起转动，因此在第二传动臂和第二滑动件之间设置顶推轴，能够减少第二传动臂和第二滑动件之间的摩擦力，有利于第二传动臂相对第二滑动件转动。

18、在一些实施例中，所述架体上设有用于卡扣连接在控制装置上的第一卡勾；所述拼装玩具的执行装置还包括锁扣件和第三复位弹性件，所述锁扣件沿所述第一方向在所述架体上滑动，所述锁扣件上设有第二卡勾和拨杆，所述第三复位弹性件用于驱动所述锁扣件复位以使所述第二卡勾卡扣连接在所述控制装置上，所述拨杆用于克服所述第三复位弹性件的弹力以驱动所述锁扣件的所述第二卡勾脱扣。

19、通过采用上述技术方案，在第一卡勾卡扣连接在控制装置上后，第二卡勾在第三复位弹性件的弹力下也卡扣连接在控制装置上，以将执行装置锁紧在控制装置上；通过拨杆驱动脱扣件克服第三复位弹性件的弹力运动，可使第二卡勾脱扣，以将执行装置从控制装置上解锁，这样使得执行装置与控制装置的固定与分离较为方便。

20、在一些实施例中，所述拼装玩具的执行装置还包括轴承组，所述架体包括两个沿所述第一方向间隔布置的第二限位板，所述轴承组安装在所述安装座上并位于两个所述第二限位板之间；所述轴承组包括沿所述第一方向层叠布置的第一轴承板、第二轴承板以及第三轴承板；

21、所述第一轴承板背离所述第二轴承板的一侧设有多个第一滚动件，所述第一滚动件绕所述第一方向滚动，两个所述第二限位板中的其中一个上设有与所述第一滚动件滚动配合的穿孔；

22、所述第二轴承板上设有多个第二滚动件，所述第二滚动件绕所述安装座的径向滚动，所述第一轴承板和所述第三轴承板上设有用于避让所述第二滚动件的滚动件避让孔，所述第二滚动件分别与两个所述第二限位板滚动配合。

23、通过采用上述技术方案，第一滚动件与穿孔的孔壁滚动配合，以减小安装座转动时与穿孔的孔壁之间的摩擦力；第二滚动件与两个第二限位板滚动配合，以减小安装座转动时与两个第二限位板之间的摩擦力，有利于安装座在架体上的转动。

24、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。