一种羽毛球训练连续式发球装置

本技术涉及羽毛球训练，具体涉及一种羽毛球训练连续式发球装置。

背景技术：

1、羽毛球运动是一种集合脚步移动、跳跃、转体和挥拍等多种运动的全身运动项目，羽毛球在训练时，基板上都是两个人配合使用，但是有的时候很难找到能进行不断训练的陪伴者，所以设计一种可以连续发球的羽毛球训练器则成为羽毛球训练人员的重要需求。

2、目前市面上大部分的羽毛球连续发球设备基本上都是通过将羽毛球输送至快速转动的发球组件，使其接触到发球组件后，通过与发球组件的触碰，在发球组件的快速动作下，将羽毛球快速弹出，如，检索到的中国专利（公开号为cn218607971u）的实用新型专利，其公开了一种可连续发球的羽毛球训练器技术，其通过采用风机将羽毛球快速的吹向发球组件位置，通过发球组件中告诉转动的驱动盘，将羽毛球快速弹出，实现发球的效果。

3、然而这种技术，需要驱动盘的表面具有很好的摩擦力，由于羽毛球训练后都是可以循环使用的，羽毛球落到地面上，其球头位置就会粘有灰尘，就会降低羽毛球球头的摩擦力，当羽毛球再次进度到驱动盘位置时，此时由于驱动盘处于高速转动状态，羽毛球的球头如果不能很好的与驱动盘接触而被带动的话，就会使其在发射位置处弹跳而无法快速发出，犹如车轮在泥土里打滑，从而导致后续的羽毛球堆积，从而影响使用效果。

技术实现思路

1、 （一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种羽毛球训练连续式发球装置，以解决背景技术中提出的现有技术羽毛球打滑而不便于弹出发射的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

5、一种羽毛球训练连续式发球装置，包括底架以及安装在底架上的发球器本体，所述发球器本体还包括：

6、箱体，所述箱体内部设有空腔，并在箱体的一侧设有出球口；

7、下球组件，所述下球组件安装在箱体的顶部，用于将多个羽毛球陆续的向下排出；

8、出球组件，所述出球组件安装在所述箱体内部，并且出球组件的输入端与所述下球组件的输出端连通；

9、弹射器，所述弹射器安装在箱体内部下侧，并且弹射器与出球组件之间设有可转动的球拍，球拍转动安装在箱体内部，用于配合弹射器，将出球组件发出的羽毛球快速击打发出；以及

10、联动组件，所述联动组件安装于出球组件与弹射器上，用于球拍击打羽毛球时，使出球组件可以顺利出球。

11、在前述方案的基础上，进一步的，所述下球组件包括：

12、转轴，所述转轴的四周圆周布置有至少四个圆框，每个圆框内部均贯穿有放球桶；

13、下球器，所述下球器的数量也至少为四个，并且每个下球器均纵向位于每个所述放球桶的下侧，每个下球器均与所述转轴的外壁连接；以及

14、步进电机，所述步进电机安装在所述箱体的顶部，所述转轴的外部固定套装有齿圈，步进电机的顶部同心连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿圈啮合，实现每个放球桶内部的羽毛球发射完成后而使下一个放球桶旋转至下球位置。

15、在前述方案的基础上，再进一步的，所述出球组件包括：

16、出球管，所述出球管纵向连接在所述箱体内部，并且出球管的顶端连通安装有漏斗；

17、活动环，所述活动环滑动套设在所述出球管的外部下侧，并且活动环的底部圆周布置有多个抓球片，每个抓球片的底端均朝向出球管的中心位置成钝角弯折；以及

18、固定环，所述固定环固定套设在出料管的外部上侧，且通过连杆固定安装在箱体内部，固定环与活动环之间设有弹簧一。

19、在前述方案的基础上，更进一步的，所述弹射器包括：

20、敲击杆，所述敲击杆横向布置于所述箱体的内部下侧，并且敲击杆的外部设有至少两组限位环，限位环的两端通过固定杆与所述箱体的内壁固定连接，敲击杆滑动贯穿两个限位环；

21、拉动环，所述拉动环位于两个限位环之间，拉动环与所述敲击杆的外壁固定连接，并且拉动环与靠近箱体出球口一侧的限位环之间设有弹簧二，弹簧二套设在敲击杆的外部；以及

22、不完整齿轮，所述敲击杆的底部一侧设有齿带，并且齿带位于拉动环与远离箱体出球口一侧的限位环之间，所述不完整齿轮与所述齿带啮合，并且不完整齿轮中部连接有带动轴，带动轴的一端与箱体的内壁转动连接，带动轴的另一端贯穿箱体侧壁并连接有带动电机，带动电机固定安装在箱体上。

23、在前述方案的基础上，优选的，所述联动组件包括：

24、滚轮组，所述滚轮组的数量为两套，所述箱体内部靠近侧壁的一侧边缘处均设有一套所述滚轮组；

25、其中，每套滚轮组中的滚轮均贯穿有转动柱，转动柱固定安装在所述箱体内部，转动柱与滚轮之间转动连接；以及

26、拉绳，每套所述滚轮组上均绕接有所述拉绳；

27、其中，拉绳的一端与所述活动环的侧壁之间通过支杆一连接，拉绳的另一端与所述拉动环的侧壁之间通过支杆二连接。

28、作为本技术优选的技术方案，所述下球器包括：

29、驱动盒，所述驱动盒通过连接板与所述转轴的侧壁连接，并且驱动盒的内部固定安装有驱动电机；

30、第一齿轮，所述驱动盒的内部对称且通过轴杆转动安装有两个所述第一齿轮，并且两个第一齿轮啮合，驱动电机的输出轴与其中一个第一齿轮同心连接；

31、第二齿轮，每个所述轴杆的外端均穿过所述驱动盒的侧壁并连接所第二齿轮；

32、挤球架，所述挤球架的一端连接有带动柱，并且带动柱的另一端转动安装在所述驱动盒的外壁上，带动柱的外部固定套装有第三齿轮，并且每个第三齿轮分别与对应的每个第二齿轮啮合。

33、为了调节羽毛球的发射角度，进一步的，所述箱体与底架之间设有角度调节器，并且角度调节器包括第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座连接在所述箱体的底部一侧，并且第二铰接座连接在所述底架中部位置，第一铰接座和第二铰接座的中部均转动安装有丝杆，并且两个丝杆之间设有调节螺管，两个丝杆的另一端分别螺装插入至调节螺管的两端内部。

34、（三）有益效果

35、与现有技术相比，本实用新型提供了一种羽毛球训练连续式发球装置，具备以下有益效果：

36、本实用新型中，通过箱体可以将出球组件、弹射器以及联动组件进行整合，使其具有很好的完整性。

37、本实用新型中，通过下球组件可以一次性放置较多的羽毛球，通过下球组件可以将放置好的羽毛球不断的向下依次推出，使其可以更好的进入到相应的出球组件中。

38、本实用新型中，通过出球组件配合弹射器，将球拍快速翻转，使羽毛球快速击打，并通过出球口向外飞出。

39、本实用新型中，通过下球组件可以一次性放置较多的羽毛球，减少羽毛球不断的续球的操作，可提供较为完整的训练周期，同时在联动组件的作用下，当敲击杆向外击出的时候，在联动组件的作用下，带动活动环向上移动，使多个抓球片也沿着出球管的外壁向上移动，从而多个抓球片脱离对羽毛球的限制，使其瞬间下落的时候，被球拍击出，模拟击球的状态；

40、从而规避了现有技术中，通过高速转动的驱动盘在摩擦力的作用下将羽毛球击出时，因打滑或者羽毛球球头粘有灰尘而影响击出的问题，使羽毛球可以不断的重复使用，而不受发球设备的影响。