适用于无障碍运动康复水疗的动力结构的制作方法

本技术属于医疗器械领域，具体涉及一种适用于无障碍运动康复水疗的动力结构。

背景技术：

1、水疗，顾名思义就是“水中治疗”，且水疗广泛运用于康复治疗中的一种重要治疗方法，其运用水的多元化特性进行运动而获得治疗效果，在骨关节病、脑卒中、烧伤等疾病均具有独特的治疗作用，同时还可以用于骨科术后早期负重训练、偏瘫异常步态矫正训练、截瘫水中肢体功能训练、心肺功能渐进强化训练等，因此，受到职业运动员、及腿脚受伤或行走姿势纠正等用户的青睐，简言之，让用户进入水中，结合相应器械（例如：水中跑步机），实施康复训练，而在水中跑步运动中，所采用的动力结构基本包括用于带动跑步带的环形运动单元、用于带动跑步带升降的升降运动单元。

2、由上述动力结构使用可知，存在以下缺陷：

3、1）由于环形运动和升降运动之间相互独立，而且整个环形运动的动力和传动必须是能够上下升降的，因此，无法将环形运动的动力固定，同时也增加升降的负荷；

4、2）升降运动一般采用链轮和链条或者钢丝绳和绳轮配合的方式，不管是哪种方式，其在升降运动中会存在很大的晃动区间，这样所形成稳定性差、体感差；同时，由于未设置底部缓冲，一旦链条或者钢丝绳出现断开或意外脱落，就存在了坠落风险。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的适用于无障碍运动康复水疗的动力结构。

2、为解决以上技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

3、一种适用于无障碍运动康复水疗的动力结构，其包括用于驱动水中跑步机相对水疗池上下升降的升降机构、用于驱动水中跑步机的跑步带环形运动的跑步机构，特别是，

4、升降机构包括安装于水疗池底部的剪叉式升降机、与剪叉式升降机同步运动且能够牵引剪叉式升降机的承载平台相对升降的牵引组件；

5、水中跑步机通过定位支架安装于剪叉式升降机的承载平台上，跑步机构包括固定在水疗池上的跑步马达、安装于在剪叉式升降机的剪叉臂转动中心且与跑步马达的输出轴同步传动连接的第一传动轮、位于跑步带的动力轴端部的第二传动轮、用于将第一传动轮和第二传动轮相传动连接的传动件，其中随剪叉臂运动中，第一传动轮和输出轴之间的距离、及第一传动轮和第二传动轮之间的距离保持不变。

6、优选地，承载平台水平设置；牵引组件包括位于上部的动力轮、位于下部的从动轮、以及套设在动力轮和从动轮上的同步带，其中承载平台上设有与同步带对接的端头，且在同步带运动中端头和承载平台一体随动升降。在此，将升降机和牵引组件形成联动，不仅更稳定的实施升降，而且将升降过程的风险（如：断带、脱带等）降至最低。

7、根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，动力轮、从动轮、同步带构成一个升降模组，牵引组件具有两个且分别通过同步轴相连接的升降模组，端头对应有两个，且与升降模组一一对应。在两个升降模组的同步运动下实施升降调节，更平稳、更安全。

8、在一些具体实施方式中，动力轮包括主动力轮、与从动轮上下对齐的辅动力轮，同步带呈三角形的套设在主动力轮、辅动力轮、从动轮上；或者同步带有两条，一条将主动力轮和辅动力轮传动连接、另一条将辅动力轮和从动轮传动连接。从安装需要来分析，采用两条最好，一条位于外侧，另一条可以布局在水疗池内部，同时也方便端头的对接。

9、进一步的，主动力轮、辅动力轮、从动轮均为链轮，同步带为传动链，端头与传动链形成咬合；同步轴将两个升降模组的主动力轮同步传动连接，此时采用一个马达带动同步轴转动，即可实施牵引式上下升降调节。

10、根据本实用新型的另一个具体实施和优选方面，跑步马达固定在水疗池的底部，且通过输出轴伸入水疗池内，第一传动轮与传动轴通过环形带传动，其中在输出轴上设有动力输出轮，环形带将动力输出轮与第一传动轮相传动连接。此布局能够在升降过程中，环形带的长度无需变化即可实施第一传动轮的转动，为升降运动和跑步运动协作提供条件。

11、优选地，在承载平台或定位支架上还设有同轴且分别位于轴两端的第一衔接轮和第二衔接轮，其中第一衔接轮与第一传动轮对齐，第二衔接轮与第二传动轮对齐，传动件包括套设在第一衔接轮和第一传动轮上的第一传动带、套设在第二衔接轮和第二传动轮上的第二传动带。采用同轴两个衔接轮的相对错位，满足不在同一平面上多个轮之间传动。

12、在一些具体实施方式中，第一传动轮的轮芯和第一衔接轮的轮芯之间的距离等于第一传动轮的轮芯和输出轴的轴芯之间的距离。在升降过程中，因距离不变，完全不影响跑步机构的同步输出，且不需要调整对应传动带的长短。同时，第二传动轮位于第二衔接轮的上方，且在输出轴的轴向投影中，第二传动轮、第二衔接轮、第一传动轮呈钝角三角形分布，其中第二传动轮和第二衔接轮的中心连线、及第一传动轮和第二衔接轮的中心连线分别构成钝角所在的两条边，因此，在此布局下，更稳定地实施跑步驱动，而且即使第二动力轮在跑步带长度方向调节后，也只需更换对应的传动件即可实施升降和跑步的同步操控。

13、由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

14、现有水疗康复的动力结构，不仅无法将环形运动的动力固定，而且升降需要承受整个环形运动机构的负荷，同时升降运动中会存在很大的晃动区间，稳定性差、体感差，此外，存在极大的坠落风险，而本实用新型通过水疗康复的动力结构进行整体设计巧妙地解决了现有结构的各种不足。采取该动力结构后，先将环形运动的动力固定，并结合剪叉运动转动中心的上下升降保持不需改变各传动件长短前提下，实现跑步运动和升降运动同步运作，同时，由剪叉升降机和牵引组件的配合，实现跑步带的升降调节，因此，与现有结构相比，本实用新型一方面不仅能够将环形运动的动力固定，而且升降和环形运动之间可同步进行；另一方面升降中仅是安装在承载平台的跑步机构同步升降，不仅降低升降的载荷，而且由剪叉升降机和牵引组件协作下，更平稳、更安全的实现升降调节，有效提高用户体感，同时也降低坠落风险。

技术特征：

1.一种适用于无障碍运动康复水疗的动力结构，其包括用于驱动水中跑步机相对水疗池上下升降的升降机构、用于驱动水中跑步机的跑步带环形运动的跑步机构，其特征在于：所述升降机构包括安装于所述水疗池底部的剪叉式升降机、与所述剪叉式升降机同步运动且能够牵引所述剪叉式升降机的承载平台相对升降的牵引组件；

2.根据权利要求1所述的适用于无障碍运动康复水疗的动力结构，其特征在于：所述承载平台水平设置；所述牵引组件包括位于上部的动力轮、位于下部的从动轮、以及套设在所述动力轮和所述从动轮上的同步带，其中所述承载平台上设有与所述同步带对接的端头，且在所述同步带运动中所述端头和所述承载平台一体随动升降。

3.根据权利要求2所述的适用于无障碍运动康复水疗的动力结构，其特征在于：所述动力轮、所述从动轮、所述同步带构成一个升降模组，所述牵引组件具有两个且分别通过同步轴相连接的升降模组，所述端头对应有两个，且与所述升降模组一一对应。

4.根据权利要求3所述的适用于无障碍运动康复水疗的动力结构，其特征在于：所述动力轮包括主动力轮、与所述从动轮上下对齐的辅动力轮，所述的同步带呈三角形的套设在所述主动力轮、所述辅动力轮、所述从动轮上；或者所述同步带有两条，一条将主动力轮和辅动力轮传动连接、另一条将辅动力轮和从动轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的适用于无障碍运动康复水疗的动力结构，其特征在于：所述主动力轮、所述辅动力轮、所述从动轮均为链轮，所述同步带为传动链，所述端头与所述传动链形成咬合；所述同步轴将两个所述升降模组的所述主动力轮同步传动连接。

6.根据权利要求1所述的适用于无障碍运动康复水疗的动力结构，其特征在于：所述跑步马达固定在所述水疗池的底部，且通过输出轴伸入所述水疗池内，所述第一传动轮与传动轴通过环形带传动。

7.根据权利要求6所述的适用于无障碍运动康复水疗的动力结构，其特征在于：在所述输出轴上设有动力输出轮，所述的环形带将所述动力输出轮与所述第一传动轮相传动连接。

8.根据权利要求1所述的适用于无障碍运动康复水疗的动力结构，其特征在于：在所述承载平台或所述定位支架上还设有同轴且分别位于轴两端的第一衔接轮和第二衔接轮，其中所述第一衔接轮与第一传动轮对齐，所述第二衔接轮与第二传动轮对齐，所述传动件包括套设在第一衔接轮和第一传动轮上的第一传动带、套设在第二衔接轮和第二传动轮上的第二传动带。

9.根据权利要求8所述的适用于无障碍运动康复水疗的动力结构，其特征在于：所述第一传动轮的轮芯和所述第一衔接轮的轮芯之间的距离等于所述第一传动轮的轮芯和所述输出轴的轴芯之间的距离。

10.根据权利要求9所述的适用于无障碍运动康复水疗的动力结构，其特征在于：所述第二传动轮位于所述第二衔接轮的上方，且在所述输出轴的轴向投影中，所述第二传动轮、所述第二衔接轮、所述第一传动轮呈钝角三角形分布，其中所述第二传动轮和所述第二衔接轮的中心连线、及所述第一传动轮和所述第二衔接轮的中心连线分别构成钝角所在的两条边。

技术总结本技术的适用于无障碍运动康复水疗的动力结构，其包括用于驱动水中跑步机相对水疗池上下升降的升降机构、用于驱动水中跑步机的跑步带环形运动的跑步机构，升降机构包括剪叉式升降机、牵引组件；跑步机构包括跑步马达、第一传动轮、第二传动轮、传动件，其中随剪叉臂运动中，第一传动轮和跑步马达的输出轴之间的距离、及第一传动轮和第二传动轮之间的距离保持不变。本技术一方面不仅能够将环形运动的动力固定，而且升降和环形运动之间可同步进行；另一方面升降中仅是安装在承载平台的跑步机构同步升降，不仅降低升降的载荷，而且由剪叉升降机和牵引组件协作下，更平稳、更安全的实现升降调节，有效提高用户体感，同时也降低坠落风险。技术研发人员：陈宇豪,沈益受保护的技术使用者：康辉医疗科技（苏州）有限公司技术研发日：20230816技术公布日：2024/4/17