重心多方向可矫正的训练装置及其训练方法

本发明涉及医疗辅助器械领域，具体涉及训练装置及训练方法。

背景技术：

1、步行障碍是临床常见的功能障碍之一，脊髓损伤、脑血管意外、脑外伤、或中枢神经系统疾病在发病后会遗留不同程度的截瘫、偏瘫、下肢骨关节和肌肉病变、关节功能活动障碍、关节稳定性破坏、肌力减退、肌群间力量失衡等影响患者的步行能力的问题。步行能力受损表现为不能行走、行走困难或步态异常，因此而影响患者日常生活中的活动能力，所以提高步行能力是步行能力受损之患者最迫切的需求。

2、cn107224392b公开了一种以人机位置为基础之电动步行辅具及该辅具之控制方法，该装置无法实现患者在步行训练时重心不稳状态的左倾以及右倾的防护。

3、此外，该专利中，步态感测装置通过非接触式感测手段感测使用者双脚并输出用户之步态特征讯息，非接触式感测手段包括影像、雷射、红外线或超音波。这种非接触式的感测手段，不利于对患者脚部重心位置的直观检测。

4、综上，目前缺乏一种可以对患者进行脚底重心进行检测且保证重心平稳训练的训练装置。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供重心多方向可矫正的训练装置，已解决上述至少一个技术问题。

2、本发明提供重心多方向可矫正的训练装置的训练方法，已解决上述至少一个技术问题。

3、本发明的技术方案是：重心多方向可矫正的训练装置，其特征在于，包括一用于站立的站立底板；

4、所述站立底板上设置有两组支撑模组，两组支撑模组分别为用于左脚在前、右脚在后的第一支撑模组以及用于右脚在前以及左脚在后的第二支撑模组，两组支撑模组均包括左脚踏板以及右脚踏板；第一支撑模组的左脚踏板以及第二支撑模组右脚踏板左右相邻设置；第二支撑模组的左脚踏板与第一支撑模组的右脚踏板左右相邻设置；

5、所述左脚踏板以及右脚踏板的底部均安装有至少三个用于采集脚底压力的压力传感器；

6、还包括一支撑框架，所述支撑框架的左右两侧可拆卸连接有防护垫；

7、所述支撑框架的前侧纵向滑动连接有伸髋支撑架，所述伸髋支撑架与前倾限位垫横向滑动连接，且所述伸髋支撑架与所述前倾限位垫之间通过锁止机构相对固定；

8、所述支撑框架上可拆卸连接有肘撑扶手。

9、本发明通过压力传感器便于检测脚底不同区域的受力情况，进而获知患者的脚底重心位置，压力传感器检测至越大的区域越邻近重心位置。便于获知患者下肢的发力情况。通过防滑垫，实现重心左右倾斜时患者左右倾斜的防护。伸髋支撑架与前倾限位垫横向滑动连接，通过前倾限位垫前后位置的调整，便于患者前倾动作时，前倾位置的调整。

10、进一步优选的，所述左脚踏板以及所述右脚踏板均包括一承重板，所述承重板的前端、后端、左端以及右端均连接支撑柱，所述支撑柱的底部通过所述压力传感器与基座相连。

11、便于通过四个位置受力情况的检测，直观的获知重心位置。

12、进一步优选的，所述肘撑扶手包括支撑座，所述支撑座上开设有用于嵌入上肢的支撑槽；

13、所述支撑座的前方连接有一l形把手。

14、便于抓握。

15、进一步优选的，所述支撑框架上可拆卸连接有拐杖。

16、便于不同康复阶段，手部的支撑。

17、进一步优选的，所述支撑框架的左右两端安装有立柱，所述立柱与所述防护垫纵向滑动连接，且所述立柱与所述防护垫通过锁紧机构相对固定；

18、所述立柱与所述支撑框架以左右方向为滑动方向滑动连接，且所述立柱与所述支撑框架通过螺钉可拆卸连接。

19、便于通过防护垫左右方向的位置调整，便于患者左右方向上重心偏移情况下，左右方向的支撑以及限位，限制左倾以及右倾的程度。

20、进一步优选的，所述支撑框架的前方安装有摄像装置；

21、所述支撑框架的前方安装有显示屏；所述显示屏用于显示摄像装置摄取的画面。

22、便于通过摄像装置摄取用户锻炼画面，并通过处理器将画面信息传递给显示屏进行显示，便于患者查看姿势。

23、进一步优选的，所述支撑架上可拆卸连接有一膝关节固定器；

24、所述膝关节固定器安装在所述伸髋支撑架的下方。

25、便于位于前方的下肢的膝关节的固定。

26、进一步优选的，还包括用于安装在髋关节的第一关节角度感受器以及用于安装在膝关节的第二角度感受器。

27、便于对患者进行训练时的关节动作情况进行记录。

28、进一步优选的，所述伸髋支撑架包括一中空支撑杆，所述中空支撑杆的外侧螺纹连接有一限位套筒；

29、所述前倾限位垫上连接有用于滑动连接所述中空支撑杆的滑杆，所述滑杆前端设置有限位块，所述限位块与所述中空支撑杆的内腔滑动连接；

30、所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述限位套筒相抵，所述弹簧的另一端与所述前倾限位垫相抵。

31、便于通过限位套筒相对于中空支撑杆的伸出情况的调整，进而实现弹簧弹力的调节。

32、所述重心多方向可矫正的训练装置的训练方法，其特征在于，还包括一动作分析系统，所述动作分析系统根据压力传感器的感应值，获知患者的重心位置数据信息，重心位置数据信息包括重心偏移类型以及重心偏移程度；

33、所述重心偏移类型包括左倾、右倾、前倾以及后倾；

34、还包括一训练模式生成系统，根据动作分析系统获知的重心位置数据信息调整训练模式，训练模式包括左倾训练模式、右倾训练模式、前倾训练模式以及后倾训练模式；

35、每个训练模式都存储有相应的训练动作视频；

36、所述显示屏显示对应的训练动作视频。

37、有益效果：

38、本发明通过压力传感器便于检测脚底不同区域的受力情况，进而获知患者的脚底重心位置，压力传感器检测至越大的区域越邻近重心位置。便于获知患者下肢的发力情况。通过防滑垫，实现重心左右倾斜时患者左右倾斜的防护。伸髋支撑架与前倾限位垫横向滑动连接，通过前倾限位垫前后位置的调整，便于患者前倾动作时，前倾位置的调整。

技术特征：

1.重心多方向可矫正的训练装置，其特征在于，包括一用于站立的站立底板；

2.根据权利要求1所述的重心多方向可矫正的训练装置，其特征在于：所述左脚踏板以及所述右脚踏板均包括一承重板，所述承重板的前端、后端、左端以及右端均连接支撑柱，所述支撑柱的底部通过所述压力传感器与基座相连。

3.根据权利要求1所述的重心多方向可矫正的训练装置，其特征在于：所述肘撑扶手包括支撑座，所述支撑座上开设有用于嵌入上肢的支撑槽；

4.根据权利要求1所述的重心多方向可矫正的训练装置，其特征在于：所述支撑框架上可拆卸连接有拐杖。

5.根据权利要求1所述的重心多方向可矫正的训练装置，其特征在于：所述支撑框架的左右两端安装有立柱，所述立柱与所述防护垫纵向滑动连接，且所述立柱与所述防护垫通过锁紧机构相对固定；

6.根据权利要求1所述的重心多方向可矫正的训练装置，其特征在于：所述支撑框架的前方安装有摄像装置；

7.根据权利要求1所述的重心多方向可矫正的训练装置，其特征在于：所述支撑架上可拆卸连接有一膝关节固定器；

8.根据权利要求1所述的重心多方向可矫正的训练装置，其特征在于：还包括用于安装在髋关节的第一关节角度感受器以及用于安装在膝关节的第二角度感受器。

9.根据权利要求1所述的重心多方向可矫正的训练装置，其特征在于：所述伸髋支撑架包括一中空支撑杆，所述中空支撑杆的外侧螺纹连接有一限位套筒；

10.根据权利要求1所述的重心多方向可矫正的训练装置的训练方法，其特征在于，还包括一动作分析系统，所述动作分析系统根据压力传感器的感应值，获知患者的重心位置数据信息，重心位置数据信息包括重心偏移类型以及重心偏移程度；

技术总结本发明公开了重心多方向可矫正的训练装置及其训练方法。重心多方向可矫正的训练装置，包括一用于站立的站立底板；站立底板上设置有两组支撑模组，两组支撑模组分别为用于左脚在前、右脚在后的第一支撑模组以及用于右脚在前以及左脚在后的第二支撑模组，两组支撑模组均包括左脚踏板以及右脚踏板；左脚踏板以及右脚踏板的底部均安装有至少三个用于采集脚底压力的压力传感器；还包括一支撑框架，支撑框架的左右两侧可拆卸连接有防护垫；支撑框架的前侧纵向滑动连接有伸髋支撑架，伸髋支撑架与前倾限位垫横向滑动连接。本发明通过压力传感器便于检测脚底不同区域的受力情况，进而获知患者的脚底重心位置，压力传感器检测至越大的区域越邻近重心位置。技术研发人员：张兴来,陶吉明,高行,翟歆昳,顾卫佳,张智意,任嘉怡,张兴元受保护的技术使用者：上海中医药大学附属曙光医院技术研发日：技术公布日：2024/4/17