一种重心回转式自动校正小车锁紧装置的制作方法

本技术涉及自动化装夹设备，具体涉及一种重心回转式自动校正小车锁紧装置。

背景技术：

1、在从重心回转式自动校正小车上取下密封条的操作时，传统操作是通过人工手动去取下，取条时由于密封条与其装条钣金的摩擦力过大，需要人一段一段分次将其往上移动直至密封条完全脱离装条钣金才能将其取下，费时费力。在进行自动化改进设计时，如图1所示，希望能够通过使用自动化的机械手一次性取条来提升工作效率。

2、但是由于重心回转式自动校正小车具有旋转活动的特点，在机械手取条时密封条与其装条钣金的摩擦力会带动小车旋转摆动，因此，不利于机械手定位取条。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种重心回转式自动校正小车锁紧装置，通过两侧的对夹从而实现将所述重心回转式自动校正小车锁定，以保证在机械手抓取密封条的过程中，所述重心回转式自动校正小车不会摆动。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

3、一种重心回转式自动校正小车锁紧装置，用于锁住重心回转式自动校正小车；包括：

4、固定架体，所述固定架体上设有第一驱动装置；滑动件，所述第一驱动装置与滑动件驱动连接，所述滑动件前端设有定位件，所述第一驱动装置用于驱动所述滑动件朝向重心回转式自动校正小车方向移动至预设位置，此时所述定位件耦合在所述重心回转式自动校正小车一侧；锁紧装置，所述锁紧装置包括第二驱动装置、锁紧块和安装架，所述安装架安装在所述滑动件上，所述锁紧块转动安装在安装架上，所述第二驱动装置与锁紧块驱动连接；当所述滑动件移动至预设位置后，所述第二驱动装置用于驱动所述锁紧块转动至所述锁紧块压合在所述重心回转式自动校正小车对应定位件的另一侧。

5、基于上述结构，所述的一种重心回转式自动校正小车锁紧装置其原理是：通过第一驱动装置驱动滑动件使得定位件与重心回转式自动校正小车的一侧耦合，再通过第二驱动装置驱动锁紧块转动使得锁紧块压在所述重心回转式自动校正小车对应定位件的另一侧，通过两侧的对夹从而实现将所述重心回转式自动校正小车锁定，以保证在机械手抓取密封条的过程中，所述重心回转式自动校正小车不会摆动，因此能够保证机械手抓取密封条操作的连续性和稳定性。

6、进一步的，本申请所述的一种重心回转式自动校正小车锁紧装置，所述滑动件成对设置在所述重心回转式自动校正小车两侧，所述第一驱动装置为伸缩缸，所述第一驱动装置的伸缩件上设有连接架，所述滑动件连接在所述连接架上。作为本申请的优选方案，通过所述连接架能够实现所述重心回转式自动校正小车两侧的滑动件同步移动。

7、进一步的，本申请所述的一种重心回转式自动校正小车锁紧装置，还包括导块，所述滑动件滑动设置在导块上，对应的，所述导块中设有与滑动件形状适应的滑槽，所述滑动件穿设在所述滑槽上，所述导块安装在所述固定架体上，所述滑动件对应所述导块远离定位件一侧设有限位凸部；所述第一驱动装置驱动所述滑动件移动时，所述限位凸部用于与导块抵触以实现所述滑动件定位至预设位置。作为本申请的优选方案，所述滑动件设置在一对所述导块之间，所述导块之间形成导槽，所述滑动件在导槽内滑动，保证滑动件滑动的稳定性，所述导块能够实现对所述限位凸部的限位。

8、进一步的，本申请所述的一种重心回转式自动校正小车锁紧装置，所述固定架体上设有安装板，所述导块安装在安装板上，所述安装板上设有调节长孔，所述调节长孔的延伸方向与滑动件的滑动方向一致，所述导块上设有与调节长孔相对应的连接孔。作为本申请的优选方案，所述导块可调节安装在安装板上，以实现所述滑动件定位预设位置后，具体的，可通过穿设在调节长孔上的螺钉与连接孔连接。需要调节时，松开螺钉，整体移动导块，使得螺钉与在调节长孔内滑动合适位置后再旋紧螺钉。

9、进一步的，本申请所述的一种重心回转式自动校正小车锁紧装置，所述安装板上安装有调节限位板，所述调节限位板上设有调节螺钉，所述调节螺钉的轴向与滑动件的移动方向一致，所述调节螺钉用于与导块抵触，以实现所述导块相对于安装板的位置调节，对应的，所述导块上设有抵触面。作为本申请的优选方案，由于在进行调节导块相对于安装板的位置时，需要松开连接在调节长孔和连接孔上的螺钉，如果螺钉松开程度过高，将导致所述导块整体受重力而坠，难以保证调节精度的控制以及每个所述导块移动的一致性。本申请中，在调节限位板上设置调节螺钉，所述调节螺钉与抵触面抵接，以所述调节限位板设置在所述抵触面上端为例，需要向下调节导块时，仅适当对连接在调节长孔和连接孔上的螺钉旋松预设角度，再使用扳手旋拧每个调节螺钉至预设圈数，此时所述导块收到调节螺钉的下压而随动。从而实现导块相对于安装板位置的精准调节。需要向上调节时，则先向上旋拧每个调节螺钉至预设圈数，再松开连接在调节长孔和连接孔上的螺钉，向上移动导块直至抵触面与调节螺钉抵接，再旋紧接在调节长孔和连接孔上的螺钉。

10、进一步的，本申请所述的一种重心回转式自动校正小车锁紧装置，所述定位件包括压件，所述滑动件移动直至预设位置时，所述压件贴合在所述重心回转式自动校正小车与定位件的耦合侧的端面上。

11、进一步的，本申请所述的一种重心回转式自动校正小车锁紧装置，所述定位件还包括插件，所述滑动件移动至预设位置时，所述插件插设在所述重心回转式自动校正小车上，对应的所述重心回转式自动校正小车上设有定位孔。作为本申请的优选方案，所述插件用于实现所述重心回转式自动校正小车回转运动方向的限位。

12、进一步的，本申请所述的一种重心回转式自动校正小车锁紧装置，所述第二驱动装置为伸缩缸，所述第二驱动装置的伸缩件上转动设有传动连接件，所述传动连接件与锁紧块转动连接。

13、进一步的，本申请所述的一种重心回转式自动校正小车锁紧装置，所述安装架包括一对安装墙板，所述安装墙板上设有导槽，所述第二驱动装置的伸缩件和传动连接件通过枢轴转动连接，所述枢轴滑动设置在导槽内。作为本申请的优选方案，能够保证所述枢轴即所述第二驱动装置和传动连接件的转动连接点，运动的稳定性。

14、上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

15、本实用新型提供了一种重心回转式自动校正小车锁紧装置，通过第一驱动装置驱动滑动件使得定位件与重心回转式自动校正小车的一侧耦合，再通过第二驱动装置驱动锁紧块转动使得锁紧块压在所述重心回转式自动校正小车对应定位件的另一侧，通过两侧的对夹从而实现将所述重心回转式自动校正小车锁定，以保证在机械手抓取密封条的过程中，所述重心回转式自动校正小车不会摆动，因此能够保证机械手抓取密封条操作的连续性和稳定性。

技术特征：

1.一种重心回转式自动校正小车锁紧装置，其特征在于：用于锁住重心回转式自动校正小车（1）；包括：

2.根据权利要求1所述的一种重心回转式自动校正小车锁紧装置，其特征在于：所述滑动件（3）成对设置在所述重心回转式自动校正小车（1）两侧，所述第一驱动装置（4）为伸缩缸，所述第一驱动装置（4）的伸缩件上设有连接架（41），所述滑动件（3）连接在所述连接架（41）上。

3.根据权利要求1所述的一种重心回转式自动校正小车锁紧装置，其特征在于：还包括导块（32），所述滑动件（3）滑动设置在导块（32）上，对应的，所述导块（32）中设有与滑动件（3）形状适应的滑槽，所述滑动件（3）穿设在所述滑槽上，所述导块（32）安装在所述固定架体（2）上，所述滑动件（3）对应所述导块（32）远离定位件（31）一侧设有限位凸部（33）；

4.根据权利要求3所述的一种重心回转式自动校正小车锁紧装置，其特征在于：所述固定架体（2）上设有安装板（21），所述导块（32）安装在安装板（21）上，所述安装板（21）上设有调节长孔（211），所述调节长孔（211）的延伸方向与滑动件（3）的滑动方向一致，所述导块（32）上设有与调节长孔（211）相对应的连接孔（321）。

5.根据权利要求4所述的一种重心回转式自动校正小车锁紧装置，其特征在于：所述安装板（21）上安装有调节限位板（212），所述调节限位板（212）上设有调节螺钉，所述调节螺钉的轴向与滑动件（3）的移动方向一致，所述调节螺钉用于与导块（32）抵触，以实现所述导块（32）相对于安装板（21）的位置调节，对应的，所述导块（32）上设有抵触面（322）。

6.根据权利要求1所述的一种重心回转式自动校正小车锁紧装置，其特征在于：所述定位件（31）包括压件（311），所述滑动件（3）移动直至预设位置时，所述压件（311）贴合在所述重心回转式自动校正小车（1）与定位件（31）的耦合侧的端面上。

7.根据权利要求6所述的一种重心回转式自动校正小车锁紧装置，其特征在于：所述定位件（31）还包括插件（312），所述滑动件（3）移动至预设位置时，所述插件（312）插设在所述重心回转式自动校正小车（1）上，对应的所述重心回转式自动校正小车（1）上设有定位孔。

8.根据权利要求1所述的一种重心回转式自动校正小车锁紧装置，其特征在于：所述第二驱动装置（51）为伸缩缸，所述第二驱动装置（51）的伸缩件上转动设有传动连接件（511），所述传动连接件（511）与锁紧块（52）转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种重心回转式自动校正小车锁紧装置，其特征在于：所述安装架（53）包括一对安装墙板（531），所述安装墙板（531）上设有导槽（532），所述第二驱动装置（51）的伸缩件和传动连接件（511）通过枢轴（512）转动连接，所述枢轴（512）滑动设置在导槽（532）内。

技术总结本技术涉及自动化装夹设备技术领域，具体涉及一种重心回转式自动校正小车锁紧装置。包括：固定架体，所述固定架体上设有第一驱动装置；滑动件，所述第一驱动装置与滑动件驱动连接，所述滑动件前端设有定位件，所述第一驱动装置用于驱动所述滑动件朝向重心回转式自动校正小车方向移动至预设位置，锁紧装置，所述锁紧装置包括第二驱动装置、锁紧块和安装架，所述安装架安装在所述滑动件上，所述锁紧块转动安装在安装架上，所述第二驱动装置与锁紧块驱动连接。通过两侧的对夹从而实现将所述重心回转式自动校正小车锁定，以保证在机械手抓取密封条的过程中，所述重心回转式自动校正小车不会摆动。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：太仓久本机械科技有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/6/11