治具换型装置、贴合设备及治具换型方法与流程

本发明涉及治具，特别涉及治具换型装置、贴合设备及治具换型方法。

背景技术：

1、目前，大部分贴合设备台在设计时会兼容不同尺寸的产品加工，在一款产品加工完后，需对加工治具进行换型操作，换型操作多为人工手动操作，需手动松开加工治具的固定机构，再对加工治具进行调整，而加工治具大多采用螺丝等固定件进行固定，在换型操作时需反复拆装。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供治具换型装置、贴合设备及治具换型方法，旨在解决现有治具换型时多为人工手动切换，治具固定及位置调整过程复杂、耗时，效率低；且治具定位精度受人工调整影响而降低的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种治具换型装置，包括：

3、多个治具组件，沿第一方向并排设置；

4、第一定位连接组件，设置于所述治具组件的一侧；

5、多个第二定位连接组件，一一对应设置于多个所述治具组件上；

6、驱动组件，与所述第一定位连接组件连接且用于驱动所述第一定位连接组件沿所述第一方向运动；

7、其中，所述第一定位连接组件与所述第二定位连接组件在第二方向上可定位连接或松开。

8、进一步地，所述第一定位连接组件包括定位安装板、感应组件和连接组件；所述第二定位连接组件包括光电传感器和对位部；所述定位安装板与所述驱动组件连接；所述感应组件和所述连接组件连接于所述定位安装板；当所述感应组件运动至预设位置可与所述光电传感器对位，且当所述感应组件与所述光电传感器对位时，所述连接组件可沿第二方向连接于所述对位部。

9、进一步地，所述感应组件包括：

10、感应部导轨，固定安装于所述定位安装板；

11、感应部气缸，固定安装于所述定位安装板上方；

12、感应部安装板，滑动装配于所述感应部导轨上，所述感应部安装板的一端与所述感应部气缸连接；

13、感应部，安装于所述感应部安装板的另一端；

14、其中，当所述感应部气缸驱动所述感应部安装板滑动时，可连动所述感应部沿第二方向运动。

15、进一步地，所述连接组件包括：

16、连接部导轨，固定安装于所述定位安装板上且与所述感应部导轨并排；

17、定位部气缸，固定安装于所述定位安装板上方；

18、连接板，滑动装配于所述连接部导轨上，所述连接板的一端与所述定位部气缸连接；

19、定位部安装板，其中一端与所述连接板的另一端连接；

20、定位部，安装于所述定位部安装板的另一端；

21、其中，当所述感应组件与所述光电传感器对位时，所述定位部气缸驱动所述连接板和定位部安装板滑动，可连动所述定位部沿第二方向运动并连接于所述对位部。

22、进一步地，所述治具换型装置还包括：

23、底板；

24、治具导轨，沿第一方向设置于所述底板上，多个所述治具组件并排滑动装配于所述治具导轨上；

25、多个气动抱夹器，一一对应安装于多个所述治具组件上且可夹紧或松开所述治具导轨。

26、进一步地，每一所述治具组件包括治具安装板、xxy平台和贴合治具板；所述治具安装板滑动装配于所述治具导轨上，所述xxy平台固定安装于所述治具安装板上，所述贴合治具板固定安装于所述xxy平台上；其中，所述气动抱夹器固定安装于对应的所述治具安装板上。

27、进一步地，所述气动抱夹器包括：

28、抱夹器主体，设有夹持口；

29、抱夹块，设置于所述抱夹器主体的夹持口内；

30、气嘴，设置于所述抱夹器主体的外侧且与所述抱夹块连通，当所述气嘴通入气体时驱动所述抱夹块在夹持口内夹紧运动。

31、进一步地，所述的治具换型装置还包括：

32、龙门架，所述驱动组件安装于所述龙门架上且可沿第一方向驱动；

33、相机，安装于所述驱动组件上；

34、所述第一定位连接组件安装于所述相机的一侧。

35、进一步地，所述的治具换型装置，还包括：

36、下腔体，所述治具组件安装于所述下腔体内；

37、下腔安装板，所述下腔体安装于所述下腔安装板上；

38、电机丝杆组件，所述下腔安装板安装于所述电机丝杆组件的输出端，所述电机丝杆组件用于驱动所述下腔安装板沿第三方向运动，以使所述治具组件和第一定位连接组件能够在所述第二方向上对应；其中，所述第一方向、第二方向以及第三方向均互相垂直。

39、本发明实施例还提供一种贴合设备，其中，包括如上所述的治具换型装置。

40、本发明实施例还提供一种治具换型方法，应用于如上所述的治具换型装置，所述治具换型方法包括：

41、控制所述第一定位连接组件在第二方向上与目标治具组件上的第二定位连接组件进行定位连接；

42、通过所述驱动组件驱动所述第一定位连接组件沿所述第一方向上运动，带动所述治具组件达到目标位置。

43、本发明实施例的有益效果为：在设备换型时，通过控制第一定位连接组件移动并与目标治具组件上的第二定位连接组件进行定位连接，并通过驱动组件带动第一定位连接组件沿第一方向运动，即可带动目标治具组件进行位置调整，从而调节多个治具组件之间的位置以完成治具换型，整个治具换型过程无需人工手动切换，具有调整过程简单高效的优点；并且解决了人工调整导致治具组件位置调节精度不高的问题。

技术特征：

1.一种治具换型装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的治具换型装置，其特征在于，所述第一定位连接组件包括定位安装板、感应组件和连接组件；所述第二定位连接组件包括光电传感器和对位部；

3.根据权利要求2所述的治具换型装置，其特征在于，所述感应组件包括：

4.根据权利要求3所述的治具换型装置，其特征在于，所述连接组件包括：

5.根据权利要求1所述的治具换型装置，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的治具换型装置，其特征在于，每一所述治具组件包括治具安装板、xxy平台和贴合治具板；所述治具安装板滑动装配于所述治具导轨上，所述xxy平台固定安装于所述治具安装板上，所述贴合治具板固定安装于所述xxy平台上；

7.根据权利要求5所述的治具换型装置，其特征在于，所述气动抱夹器包括：

8.根据权利要求1所述的治具换型装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求1所述的治具换型装置，其特征在于，还包括：

10.一种贴合设备，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的治具换型装置。

11.一种治具换型方法，应用于权利要求1所述的治具换型装置，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了治具换型装置、贴合设备及治具换型方法，治具换型装置包括：多个治具组件，沿第一方向并排设置；第一定位连接组件，设置于治具组件的一侧；多个第二定位连接组件，一一对应设置于多个治具组件上；驱动组件，与第一定位连接组件连接且用于驱动第一定位连接组件沿第一方向运动；第一定位连接组件与第二定位连接组件在第二方向上可定位连接或松开。本发明在设备换型时，控制第一定位连接组件运动并与目标治具组件上的第二定位连接组件进行定位连接，并通过驱动组件连动目标治具组件进行位置调整，从而调节多个治具组件之间的位置以完成治具换型，治具换型过程无需人工手动切换，具有简单高效的优点。技术研发人员：彭张林,蒋长洪,蓝贵,谢青受保护的技术使用者：深圳市深科达智能装备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11