机器人远程自动门控制方法和系统与流程

本发明涉及自动门控制，具体地，涉及一种机器人远程自动门控制方法和系统。

背景技术：

1、有些酒店环境比较复杂，有时候机器人需要穿过玻璃的自动门；玻璃自动门对人可以自己打开，但是对机器人可能不会自己打开，需要机器人自己去控制将其门打开。

2、专利文献cn117328769a公开了一种用于机器人通过自动门的方法、系统、电子设备及存储介质，在本发明实施例中，物联网平台基于所述物联网平台与第一机器人的通信连接，获取所述第一机器人的运动状态；基于所述运动状态，确定所述第一机器人抵达自动门的第一时间；在所述第一时间之前的第二时间，向所述自动门的控制器发送控制指令，控制所述自动门开启，以便所述第一机器人在所述第一时间保持所述运动状态通过所述自动门。

3、无线通信技术，尤其是zigbee技术因其低功耗、高可靠性和良好的网络自组能力，在智能家居和工业自动化领域被广泛采用。然而，目前市面上针对机器人通过无线方式精确模拟并触发自动门开关信号的技术方案仍相对较少，尚未形成一套成熟、通用且具有高度实用价值的解决方案。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种机器人远程自动门控制方法和系统。

2、根据本发明提供的机器人远程自动门控制方法，包括：

3、在机器人内部arm处理模块上安装无线zigbee通信模块，所述无线zigbee通信模块被编程以生成并发送用于控制自动门开启的信号；

4、在自动门中安装无线zigbee接收模块和继电器，所述继电器与自动门的按钮开关相连接；所述无线zigbee接收模块与无线zigbee通信模块配合使用，接收到开门信号后控制继电器吸合，模拟自动门按钮开关按下动作，从而打开自动门。

5、优选地，当机器人需要打开自动门时，所述机器人内部的arm模块通过其集成的无线zigbee通信模块发送预设格式的开门信号至自动门上的无线zigbee接收模块。

6、优选地，自动门上的无线zigbee接收模块在接收到开门信号后，解析并确认信号的有效性，然后将开门指令传输给与其相连的继电器；所述继电器在接收到开门指令后，执行吸合操作，从而闭合电路，触发与自动门按钮开关相连接的线路，模拟出人工按下自动门按钮开关的动作，实现自动门的开启。

7、优选地，所述无线zigbee通信模块和无线zigbee接收模块支持双向通信，不仅能由机器人发送控制信号，还能向机器人反馈自动门的状态信息，包括自动门是否已完全开启或关闭的状态信息。

8、优选地，所述继电器具有保护功能，在完成开门操作后，在设定时间后自动断开，防止继电器长时间通电导致的损耗。

9、根据本发明提供的机器人远程自动门控制系统，包括：

10、一个安装在机器人内部arm处理模块上的无线zigbee通信模块，所述无线zigbee通信模块被编程以生成并发送用于控制自动门开启的信号；

11、一个安装于自动门中的无线zigbee接收模块和继电器，所述继电器与自动门的按钮开关相连接；所述无线zigbee接收模块与无线zigbee通信模块配合使用，接收到开门信号后控制继电器吸合，模拟自动门按钮开关按下动作，从而打开自动门。

12、优选地，当机器人需要打开自动门时，所述机器人内部的arm模块通过其集成的无线zigbee通信模块发送预设格式的开门信号至自动门上的无线zigbee接收模块。

13、优选地，自动门上的无线zigbee接收模块在接收到开门信号后，解析并确认信号的有效性，然后将开门指令传输给与其相连的继电器；所述继电器在接收到开门指令后，执行吸合操作，从而闭合电路，触发与自动门按钮开关相连接的线路，模拟出人工按下自动门按钮开关的动作，实现自动门的开启。

14、优选地，所述无线zigbee通信模块和无线zigbee接收模块支持双向通信，不仅能由机器人发送控制信号，还能向机器人反馈自动门的状态信息，包括自动门是否已完全开启或关闭的状态信息。

15、优选地，所述继电器具有保护功能，在完成开门操作后，在设定时间后自动断开，防止继电器长时间通电导致的损耗。

16、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

17、(1)高效自动化操作：通过在机器人内部集成无线zigbee通信模块，并与自动门上的zigbee接收模块配对，实现了无需物理接触即可遥控开启自动门的功能；这极大地提升了操作效率，尤其适用于需要自动化流程处理或在特殊环境下无法进行人工直接操作的情形；

18、(2)增强灵活性与便捷性：机器人能够灵活地根据预设指令或实时需求发送开门信号，使得自动门的开启过程不受时间和空间限制，为机器人在不同应用场景下的自由移动提供了极大便利；

19、(3)安全可靠：采用继电器作为中间执行机构，确保了开门信号与自动门按钮开关之间安全、可靠的转换和模拟操作，继电器能够在接收到合法有效的开门信号后精确触发，避免了因电气干扰或其他因素导致的误操作风险；

20、(4)减少维护成本：相比于传统的有线连接方式，无线zigbee技术减少了布线需求，简化了系统的安装和维护过程，降低了长期运行中的维护成本和故障率；

21、(5)双向通信与状态反馈：鉴于zigbee模块支持双向通信特性，本发明可进一步扩展至实现机器人与自动门之间的状态信息交互，从而提高整个系统的智能化程度和响应速度。

技术特征：

1.一种机器人远程自动门控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人远程自动门控制方法，其特征在于，当机器人需要打开自动门时，所述机器人内部的arm模块通过其集成的无线zigbee通信模块发送预设格式的开门信号至自动门上的无线zigbee接收模块。

3.根据权利要求1所述的机器人远程自动门控制方法，其特征在于，自动门上的无线zigbee接收模块在接收到开门信号后，解析并确认信号的有效性，然后将开门指令传输给与其相连的继电器；所述继电器在接收到开门指令后，执行吸合操作，从而闭合电路，触发与自动门按钮开关相连接的线路，模拟出人工按下自动门按钮开关的动作，实现自动门的开启。

4.根据权利要求1所述的机器人远程自动门控制方法，其特征在于，所述无线zigbee通信模块和无线zigbee接收模块支持双向通信，不仅能由机器人发送控制信号，还能向机器人反馈自动门的状态信息，包括自动门是否已完全开启或关闭的状态信息。

5.根据权利要求1所述的机器人远程自动门控制方法，其特征在于，所述继电器具有保护功能，在完成开门操作后，在设定时间后自动断开，防止继电器长时间通电导致的损耗。

6.一种机器人远程自动门控制系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的机器人远程自动门控制系统，其特征在于，当机器人需要打开自动门时，所述机器人内部的arm模块通过其集成的无线zigbee通信模块发送预设格式的开门信号至自动门上的无线zigbee接收模块。

8.根据权利要求6所述的机器人远程自动门控制系统，其特征在于，自动门上的无线zigbee接收模块在接收到开门信号后，解析并确认信号的有效性，然后将开门指令传输给与其相连的继电器；所述继电器在接收到开门指令后，执行吸合操作，从而闭合电路，触发与自动门按钮开关相连接的线路，模拟出人工按下自动门按钮开关的动作，实现自动门的开启。

9.根据权利要求6所述的机器人远程自动门控制系统，其特征在于，所述无线zigbee通信模块和无线zigbee接收模块支持双向通信，不仅能由机器人发送控制信号，还能向机器人反馈自动门的状态信息，包括自动门是否已完全开启或关闭的状态信息。

10.根据权利要求6所述的机器人远程自动门控制系统，其特征在于，所述继电器具有保护功能，在完成开门操作后，在设定时间后自动断开，防止继电器长时间通电导致的损耗。

技术总结本发明提供了一种机器人远程自动门控制方法和系统，包括：在机器人内部ARM处理模块上安装无线ZigBee通信模块，所述无线ZigBee通信模块被编程以生成并发送用于控制自动门开启的信号；在自动门中安装无线ZigBee接收模块和继电器，所述继电器与自动门的按钮开关相连接；所述无线ZigBee接收模块与无线ZigBee通信模块配合使用，接收到开门信号后控制继电器吸合，模拟自动门按钮开关按下动作，从而打开自动门。通过在机器人内部集成无线ZigBee通信模块，并与自动门上的ZigBee接收模块配对，实现了无需物理接触即可遥控开启自动门的功能，极大地提升了操作效率。技术研发人员：施建军,刘思坤受保护的技术使用者：中科九思智能科技（安徽）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11