一种工业机器人夹爪结构的制作方法

本技术涉及夹爪，尤其涉及一种工业机器人夹爪结构。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人夹爪是由气动或电动系统驱动，用于抓取、固定物体的手部装置，也称为机械手。

2、现有的机器人夹爪在使用时，夹爪一般为金属杆构成，并且金属杆表面会开设有防滑纹，但在长期使用过程中，防滑纹容易发生磨损，从而在更换时，需要将夹爪整体拆卸更换，导致不方便，为此，我们提出一种工业机器人夹爪结构来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人夹爪结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种工业机器人夹爪结构，包括机器人夹爪主体，所述机器人夹爪主体的端头安装有夹持杆，且夹持杆的内部开设有定位安装槽，所述定位安装槽的内部放置有安装夹板，且安装夹板的内侧固定连接有安装螺柱，所述安装螺柱的端头穿过连接板内套接有限位螺母。

4、优选的，所述定位安装槽的内壁尺寸与安装夹板的表面尺寸相适配，且定位安装槽的内壁开设有与安装螺柱相适配的圆孔，通过定位安装槽可以方便限位安装夹板的作用，避免安装夹板在使用过程中发生晃动。

5、优选的，所述安装夹板的外侧表面胶合有第一胶垫，且第一胶垫的外侧等距离设置有多组防滑胶条，多组所述防滑胶条的表面皆开设有防滑纹，通过多组防滑胶条表面开设的防滑纹，可以起到增加防滑胶条表面摩擦力。

6、优选的，所述连接板的内部开设有与安装螺柱相适配的通孔，所述连接板的表面胶合有第二胶垫，且第二胶垫的表面开设有防滑纹，通过连接板内部开设的通孔，可以方便插设安装螺柱的作用。

7、优选的，所述连接板的表面对称设置有两组保护外壳，且两组保护外壳的横截面设置为u形，通过两组保护外壳横截面设置为u形，可以方便使连接板安装在保护外壳内。

8、优选的，所述保护外壳的端面一侧固定连接有插接柱，且保护外壳端面另一侧开设有与插接柱相适配的卡槽，通过保护外壳端面开设的卡槽，可以使插接柱插设在卡槽内。

9、优选的，所述保护外壳的内壁固定连接有滑动板，所述连接板的内部插设有滑动板，且滑动板插设在连接板内的一端两侧皆固定连接有连接滑块，所述连接板的内部开设有与连接滑块相适配的滑槽，通过滑动板的移动，可以使连接滑块在滑槽中移动，起到限位保护外壳的作用。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

11、1、该装置通过安装夹板放入定位安装槽的内部，可以使安装螺柱插入夹持杆内，这时可以使安装螺柱穿过连接板，并将限位螺母套设在安装螺柱的表面，可以方便将安装夹板安装在定位安装槽的内部，从而可以有效的方便夹持杆在夹持物料时，通过安装夹板和第一胶垫可以有效的增加夹持杆与物料之间的摩擦力，起到提高夹持杆的夹持稳定，并且第一胶垫可以同时起到缓冲保护作用，避免在物料表面造成夹痕。

12、2、该装置通过连接板表面胶合的第二胶垫，可以起到增加限位螺母紧固的稳定性，避免松动，同时通过两组保护外壳带动插接柱相互插接，可以使两组保护外壳卡合在连接板和限位螺母的表面，起到保护作用，并且通过滑动板带动连接滑块在连接板的内部移动，可以起到方便限位保护外壳的作用。

技术特征：

1.一种工业机器人夹爪结构，包括机器人夹爪主体(1)，其特征在于，所述机器人夹爪主体(1)的端头安装有夹持杆(2)，且夹持杆(2)的内部开设有定位安装槽(3)，所述定位安装槽(3)的内部放置有安装夹板(4)，且安装夹板(4)的内侧固定连接有安装螺柱(5)，所述安装螺柱(5)的端头穿过连接板(6)内套接有限位螺母(7)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪结构，其特征在于，所述定位安装槽(3)的内壁尺寸与安装夹板(4)的表面尺寸相适配，且定位安装槽(3)的内壁开设有与安装螺柱(5)相适配的圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪结构，其特征在于，所述安装夹板(4)的外侧表面胶合有第一胶垫(8)，且第一胶垫(8)的外侧等距离设置有多组防滑胶条(9)，多组所述防滑胶条(9)的表面皆开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪结构，其特征在于，所述连接板(6)的内部开设有与安装螺柱(5)相适配的通孔，所述连接板(6)的表面胶合有第二胶垫(10)，且第二胶垫(10)的表面开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪结构，其特征在于，所述连接板(6)的表面对称设置有两组保护外壳(11)，且两组保护外壳(11)的横截面设置为u形。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人夹爪结构，其特征在于，所述保护外壳(11)的端面一侧固定连接有插接柱(12)，且保护外壳(11)端面另一侧开设有与插接柱(12)相适配的卡槽。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人夹爪结构，其特征在于，所述保护外壳(11)的内壁固定连接有滑动板(13)，所述连接板(6)的内部插设有滑动板(13)，且滑动板(13)插设在连接板(6)内的一端两侧皆固定连接有连接滑块(14)，所述连接板(6)的内部开设有与连接滑块(14)相适配的滑槽。

技术总结本技术公开了一种工业机器人夹爪结构，包括机器人夹爪主体，所述机器人夹爪主体的端头安装有夹持杆，且夹持杆的内部开设有定位安装槽，所述定位安装槽的内部放置有安装夹板，且安装夹板的内侧固定连接有安装螺柱。本技术通过安装夹板放入定位安装槽的内部，可以使安装螺柱插入夹持杆内，这时可以使安装螺柱穿过连接板，并将限位螺母套设在安装螺柱的表面，可以方便将安装夹板安装在定位安装槽的内部，从而可以有效的方便夹持杆在夹持物料时，通过安装夹板和第一胶垫可以有效的增加夹持杆与物料之间的摩擦力，起到提高夹持杆的夹持稳定，并且第一胶垫可以同时起到缓冲保护作用，避免在物料表面造成夹痕。技术研发人员：周仕波受保护的技术使用者：安徽布尔自动化工程有限公司技术研发日：20231010技术公布日：2024/6/11