一种吸盘式抓取装置的制作方法

本申请属于智能生产，具体涉及一种吸盘式抓取装置。

背景技术：

1、吸盘抓取装置是一种进行产品抓取的支撑设备，吸盘抓取装置主要用于半导体行业的切筋工序中，目前半导体切筋工序中的机械手大部分为机械手对料仓中的产品直接进行硬性抓取，随着科技的不断发展，人们对于吸盘抓取机械手的制造工艺要求也越来越高。

2、如专利cn217544574u提供的一种吸盘抓取机械手，可以通过真空吸盘吸附产品边框，但是在一些特殊的料片边框已经预先打好用于安装的通孔，上述专利的机械手无法识别边框上孔位的具体状况，从而导致抓取失败。

技术实现思路

1、本申请提供一种吸盘式抓取装置，以解决传统机械手无法识别料片边框的具体孔位的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种吸盘式抓取装置，包括：气缸、气缸座以及吸盘组件；气缸设置于气缸座一侧中部，气缸的伸缩杆穿过气缸座与位于气缸座另一侧的基座连接；基座前后侧设有连接块，连接块外侧连接有调节侧板，调节侧板下端固接有滑轨，吸盘组件的滑动块活动设置在滑轨上，吸盘组件设有平行设置的传感器和吸盘柱。

3、进一步，吸盘组件还包括挡片以及弹簧，吸盘柱的一端为吸盘口，吸盘柱的另一侧穿设过滑动块中并伸出滑动块的表面；传感器位于吸盘口一侧，且与吸盘柱平行设置；其中，吸盘柱中靠接吸盘口的侧壁设有挡片，挡片与滑动块之间设有弹簧。

4、进一步，在吸盘柱延伸的第一方向上，吸盘口与滑动块之间的第一距离大于传感器的端部与滑动块之间的第二距离；挡片与滑动块之间的第三距离小于传感器的端部与滑动块之间的第二距离。

5、进一步，基座中靠近气缸一侧的两端设有滑杆，滑杆与气缸之间设有限位组件。

6、进一步，限位组件包括与滑杆平行设置的限位杆、固接于基座中靠近气缸一侧的轴套以及与基座平行设置的限位板，限位杆的一端穿过基座并套接在轴套中，限位杆的另一端与限位板固接。

7、进一步，气缸座两侧设有与滑杆对应的滑孔和第二轴套，气缸座中设有与限位杆对应的通孔。

8、进一步，限位板底部与吸盘柱的端部齐平设置。

9、本申请的有益效果是：本申请通过气缸通过控制基座整体的上下运动，从保证吸盘可以吸附不同高度的料片；同时本申请在吸盘口侧设置用于检测孔位的传感器，通过调节吸盘口与传感器之间的距离，以使得传感器对准孔位的同时吸盘口始终位于孔位之间，从而保证吸盘口可以始终吸附料片。

技术特征：

1.一种吸盘式抓取装置，其特征在于，包括：气缸、气缸座以及吸盘组件；所述气缸设置于所述气缸座一侧中部，所述气缸的伸缩杆穿过所述气缸座与位于所述气缸座另一侧的基座连接；所述基座前后侧设有连接块，连接块外侧连接有调节侧板，所述调节侧板下端固接有滑轨，所述吸盘组件的滑动块活动设置在所述滑轨上，所述吸盘组件设有平行设置的传感器和吸盘柱。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式抓取装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括挡片以及弹簧，所述吸盘柱的一端为吸盘口，所述吸盘柱的另一侧穿设过所述滑动块中并伸出所述滑动块的表面；所述传感器位于所述吸盘口一侧，且与所述吸盘柱平行设置；其中，所述吸盘柱中靠接所述吸盘口的侧壁设有所述挡片，所述挡片与所述滑动块之间设有所述弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘式抓取装置，其特征在于，在所述吸盘柱延伸的第一方向上，所述吸盘口与所述滑动块之间的第一距离大于所述传感器的端部与所述滑动块之间的第二距离；所述挡片与所述滑动块之间的第三距离小于所述传感器的端部与所述滑动块之间的第二距离。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘式抓取装置，其特征在于，所述基座中靠近所述气缸一侧的两端设有滑杆，所述滑杆与所述气缸之间设有限位组件。

5.根据权利要求4所述的一种吸盘式抓取装置，其特征在于，所述限位组件包括与所述滑杆平行设置的限位杆、固接于所述基座中靠近所述气缸一侧的轴套以及与所述基座平行设置的限位板，所述限位杆的一端穿过所述基座并套接在所述轴套中，所述限位杆的另一端与所述限位板固接。

6.根据权利要求5所述的一种吸盘式抓取装置，其特征在于，所述气缸座两侧设有与所述滑杆对应的滑孔和第二轴套，所述气缸座中设有与所述限位杆对应的通孔。

7.根据权利要求5所述的一种吸盘式抓取装置，其特征在于，所述限位板底部与所述吸盘柱的端部齐平设置。

技术总结本申请公开了一种吸盘式抓取装置，包括气缸、气缸座以及吸盘组件；气缸设置于气缸座一侧中部，气缸的伸缩杆穿过气缸座与位于气缸座另一侧的基座连接；基座前后侧设有连接块，连接块外侧连接有调节侧板，调节侧板下端固接有滑轨，吸盘组件的滑动块活动设置在滑轨上，吸盘组件设有平行设置的传感器和吸盘柱。本申请通过气缸通过控制基座整体的上下运动，从保证吸盘可以吸附不同高度的料片；同时本申请在吸盘口侧设置用于检测孔位的传感器，通过调节吸盘口与传感器之间的距离，以使得传感器对准孔位的同时吸盘口始终位于孔位之间，从而保证吸盘口可以始终吸附料片。技术研发人员：许红健,李臣受保护的技术使用者：富金森（南通）科技有限公司技术研发日：20231009技术公布日：2024/6/11