一种吸盘式机械手的控制系统的制作方法

本发明涉及控制系统领域，具体是涉及一种吸盘式机械手的控制系统。

背景技术：

1、现在，玻璃板材广泛应用于各个行业，其凭借各种优点使得其在建筑业和装修业等行业具有一席之地。

2、随着科技的进步，机械设备代替人工逐渐成为一种趋势。诸如机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能的，从而使其可被设置成具有吸取玻璃等功能的。

3、对于用于控制机械手的控制系统，申请公布号cn113172650a公开了一种机械手安全控制系统，其具体公开了，包括上壳体；所述上壳体的顶端安装有多个按钮，且上壳体的顶端安装有显示屏，所述上壳体的顶端安装有操作杆，且上壳体的顶端安装有开关，所述上壳体的底端连接有下壳体，且上壳体的顶端安装有辅助机构，所述辅助机构的内部包括有键帽，且键帽的两侧分别连接有连接板，所述连接板的一侧嵌合连接有第一滑槽，且第一滑槽的内部活动套接有第一滑块，所述第一滑块的一侧连接有l型杆，且l型杆与上壳体的顶端之间相连接，所述连接板的底端连接有第一复位弹簧，且第一复位弹簧与上壳体的顶端之间相连接，所述下壳体的底端安装有防滑机构，且下壳体的内部安装有拆卸机构。

4、一般情况下，在壳体(即控制面板)内还会设置作为控制中心的电路板，从而形成一个控制组件。在其他设备上，还可以将对应的整个控制组件统一安装在机械手的安装支架上，以便对机械手操作使用。但是，在现有的控制系统中，对于电路板与按钮和显示屏等零部件之间的连接方式，有很多还是需要采用导线进行连接的，例如，在装配时，其一般是首先将控制面板通过螺丝等固定在安装支架上之后，然后再将按钮和显示屏等零部件安装在控制面板上，接着再分别利用导线将按钮和显示屏与电路板连接好，以便实现电连接。但这种在安装支架上分开安装控制面板、按钮、显示器与电路板的装配方式使得控制组件在装配方面还是比较麻烦，降低了装配效率。

5、因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路

1、针对以上现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种吸盘式机械手的控制系统，其可以在安装支架上方便快捷地对控制组件进行装配，从而提高了装配效率。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

3、一种吸盘式机械手的控制系统，包括有安装支架、控制组件和两个卡置挡板；在所述安装支架上设置有一上下贯穿的安装孔；所述控制组件包括有盖设在所述安装孔上的控制面板、位于所述安装支架下方的电路板、接口端焊接在所述电路板的对应接口上的且上端卡置于所述控制面板的第一定位孔上的按钮、接口端焊接在所述电路板的对应接口上的且上端卡置于所述控制面板的第二定位孔上的显示器；所述控制面板的尺寸大于所述安装孔的尺寸，以使所述控制面板不能向下穿过所述安装孔；两个所述卡置挡板分别位于所述安装支架的下方；两个所述卡置挡板的下端分别与所述电路板的两侧连接，上端分别向上卡接在分布于所述安装支架两侧的至少两个卡孔中，以使所述控制组件可利用所述控制面板和所述卡置挡板的相互限位而不会脱出所述安装支架；在所述控制组件组装完成后，可整体地穿设在所述安装孔中，直至所述控制面板对应地抵紧所述安装支架的顶面后，再将两个所述卡置挡板分别连接好所述电路板的两侧和所述安装支架的两侧，以实现所述控制组件的整体定位并方便了所述控制组件的整体装配；该吸盘式机械手的控制系统用于与吸盘式机械手相配合。

4、还包括有以下技术方案：

5、进一步地，在所述电路板上还连接有一扩充控制模块；所述扩充控制模块包括有线通信接口和无线通信模块；所述有线通信接口用于与遥控器通过有线连接的方式进行通信连接；所述无线通信模块用于与遥控器通过无线连接的方式进行通信连接；在遥控器上设置有相对应的按钮和显示器。扩充控制模块中的有线通信接口和无线通信模块可以用于与遥控器进行有线或无线的通信连接，并配合控制组件，可以提高三种不同的操作方式，以供人们根据实际需要来确定采用哪一种操作方式，实用性强。

6、进一步地，在所述电路板上还连接有电源模块和真空吸盘模块；所述电源模块包括有电源，以便利用电源实现供电；所述真空吸盘模块用于安装在吸盘式机械手上，且所述真空吸盘模块包括有依次连接的电磁阀、真空泵组和吸盘组件，吸盘组件可以用于实现玻璃的吸取。

7、进一步地，所述电源可以为市电或电池。

8、进一步地，所述按钮包括有分别卡置于三个所述第一定位孔中的电源开关按钮、吸取按钮和释放按钮，且所述电源开关按钮、吸取按钮与释放按钮形成一个操作模块。

9、进一步地，所述显示器包括有分别卡置于三个所述第二定位孔中的电量显示屏、真空表显示屏和声光报警器，且所述电量显示屏、真空表显示屏与声光报警器形成一个显示模块。电源开关按钮可以用于控制系统的电源开关，吸取按钮和释放按钮可以对应地用于控制吸盘组件的吸气和释放控制。

10、进一步地，所述按钮通过设置在其外侧的定位外壳而卡置于所述第一定位孔中且所述按钮的上端凸出于所述控制面板；所述显示器通过位于其外侧的定位外壳而卡置于所述第二定位孔中。电量显示屏可以用于显示控制系统的电量，真空表显示屏可以用于显示吸盘组件的压力值，声光报警器可以用于在控制系统出现异常的时候实现声和光的警报。

11、进一步地，每个所述卡孔均被所述控制面板盖设住，从而可以让该吸盘式机械手的控制系统在外观上更美观。

12、进一步地，每个所述卡置挡板均呈“l”形；每个所述卡置挡板的水平端均通过螺栓与所述电路板的一侧相互固定；每个所述卡置挡板的竖直端分别与所述卡孔卡接。上述设置可以让卡置挡板方便快捷地分别连接好安装支架和电路板。

13、进一步地，在所述安装支架的每一侧分别设置有两个均匀分布的所述卡孔，每个所述卡置挡板的上端均为两个与所述卡孔对应的卡块，每个所述卡块对应地卡接在一个所述卡孔中。上述设置可以使得卡置挡板与安装支架实现稳定的连接。

14、本发明的有益效果为：

15、本发明可使得按钮和显示器可以在生产制作的过程中提前地直接焊接在电路板上并卡接好在控制面板上，这样就能够将控制组件形成一个整体，然后，再将该整体的控制组件整体安装在机械手的安装支架上，并利用控制面板和两个卡置挡板来对其完成相互限位，从而可以方便快捷地定位好控制组件，提高了装配效率，也免去了在安装完按钮和显示器后还需要利用导线将它们分别与电路板连接的步骤，减少了麻烦。另外，由于卡置挡板是与卡孔采用卡接的方式连接，从而使两者可以方便快捷且稳定地进行连接。

技术特征：

1.一种吸盘式机械手的控制系统，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的吸盘式机械手的控制系统，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的吸盘式机械手的控制系统，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的吸盘式机械手的控制系统，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的吸盘式机械手的控制系统，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的吸盘式机械手的控制系统，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的吸盘式机械手的控制系统，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的吸盘式机械手的控制系统，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的吸盘式机械手的控制系统，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的吸盘式机械手的控制系统，其特征在于：

技术总结本发明公开了一种吸盘式机械手的控制系统，包括安装支架、控制组件和两个卡置挡板；在安装支架上设有上下贯穿的安装孔；控制组件包括盖设在安装孔上的控制面板、位于安装支架下方的电路板、接口端焊接在电路板的对应接口上的且上端卡置于控制面板的第一定位孔上的按钮、接口端焊接在电路板的对应接口上的且上端卡置于控制面板的第二定位孔上的显示器；控制面板的尺寸大于安装孔的尺寸；两个卡置挡板分别位于安装支架的下方；两个卡置挡板的下端分别与电路板的两侧连接，上端分别向上卡接在分布于安装支架两侧的至少两个卡孔中。本发明可以在安装支架上方便快捷地对控制组件进行装配，从而提高了装配效率。技术研发人员：吴文进受保护的技术使用者：东莞市正新达自动化科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11