一种机械臂可变距抓取上下料装置的制作方法

本技术涉及机械臂，尤其涉及一种机械臂可变距抓取上下料装置。

背景技术：

1、随着现代制造业的机械化和自动化，大量的机械手臂被投入使用，用于将一道制程完成后的产品搬运至下一道制程的生产线，现有的多关节机械臂在抓取重物时完全由紧固螺栓承载重量，不利于机械臂的稳定性和精确的抓取效果。

2、对比授权号202310185171.5一种用于上下料抓取的双机械臂，包括固定盘以及转动设置在所述固定盘上的主臂，所述固定盘通过铆钉固定，所述固定盘的上端固定设有驱动所述主臂转动的伺服电机，在所述主臂的前端固定设有抓取部，所述主臂的尾端设有配重系统，所述主臂包括焊接为一体的前桥臂和后桥臂，在所述前桥臂的前端固定设有锁合柱，所述锁合柱插装固定在所述抓取部内，所述抓取部上呈环形阵列固定设有三个电机仓，在所述电机仓内固定设有步进电机，在所述电机仓的一侧壁外转动设有副翅臂，固定在所述电机仓内的步进电机驱动所述副翅臂转动，所述抓取部还包括一个空压机和若干圆杆小臂，在所述空压机的外部固定设有球头关节，圆杆小臂的两端分别铰接在所述球头关节和所述副翅臂的前端上，通过驱动所述副翅臂可调整所述空压机的位置以及高度，所述空压机内插装固定设有吸盘抓手，通过配重系统能有效的控制主转盘两端的重量，有利于提升移动和抓取精度和稳定性，另外在断电时也能稳定的抓取物品，避免物品掉落，机械手的稳定性、连续性、流畅性都得到了一定的提升。

3、该一种机械臂可变距抓取上下料装置，这样设置有利于提升移动和抓取的精准度，但是抓取部再进行使用时零件多，技术低，笨重，换型和调试不方便，不便于电芯上料从起始到终止间距不同的工况问题。

技术实现思路

1、为解决上述的技术问题，本实用新型提供一种机械臂可变距抓取上下料装置。

2、本实用新型采用以下技术方案实现：一种机械臂可变距抓取上下料装置，包括取料机构、连接机构和主体机构，所述取料机构的左端设置有连接机构，所述连接机构的左侧设置有主体机构；

3、所述取料机构包括电芯，所述电芯的右端设置有夹爪，所述夹爪的内部固定连接有连杆连接气缸，所述连杆连接气缸的右侧固定连接有驱动连杆，所述驱动连杆的顶端固定连接有安装组件，所述驱动连杆的右侧固定连接有硬限位，所述硬限位的左端设置有铰链。

4、通过上述技术方案，夹爪的数量设置为八个。

5、作为上述方案的进一步改进，所述铰链位于驱动连杆的顶部，所述驱动连杆位于安装组件的左端，所述安装组件位于电芯的左侧。

6、通过上述技术方案，电芯的数量设置为四个。

7、作为上述方案的进一步改进，所述连接机构包括连接组件，所述连接组件的顶端固定连接有安装环，所述连接组件的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的左侧转动连接有连接环。

8、作为上述方案的进一步改进，所述转动杆位于安装环的内部，所述连接组件位于硬限位的左侧，所述安装环位于硬限位的左端。

9、作为上述方案的进一步改进，所述主体机构包括机械转杆，所述机械转杆的正面转动连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有安装底座，所述安装底座的底端固定连接有连接底板。

10、作为上述方案的进一步改进，所述机械转杆位于连接环的左端，所述机械转杆位于转动杆的左侧。

11、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

12、本实用新型通过连杆连接气缸设置驱动连杆和微型气缸可以从取料到放料实现了变距功能，突破了现有技术对电芯上料的限制，通过驱动连杆设置电芯和夹爪间距具备调节功能；

13、本实用新型通过连接组件设置安装环和转动杆具有结构简单，成本低，方便调机节省换型时间，通过机械转杆和连接杆设置安装底座和连接底板可以增加设备使用的稳定性。

技术特征：

1.一种机械臂可变距抓取上下料装置，其特征在于，包括取料机构(1)、连接机构(2)和主体机构(3)，所述取料机构(1)的左端设置有连接机构(2)，所述连接机构(2)的左侧设置有主体机构(3)；

2.如权利要求1所述的一种机械臂可变距抓取上下料装置，其特征在于：所述铰链(105)位于驱动连杆(103)的顶部，所述驱动连杆(103)位于安装组件(104)的左端，所述安装组件(104)位于电芯(101)的左侧。

3.如权利要求1所述的一种机械臂可变距抓取上下料装置，其特征在于：所述连接机构(2)包括连接组件(201)，所述连接组件(201)的顶端固定连接有安装环(202)，所述连接组件(201)的内部转动连接有转动杆(203)，所述转动杆(203)的左侧转动连接有连接环(204)。

4.如权利要求3所述的一种机械臂可变距抓取上下料装置，其特征在于：所述转动杆(203)位于安装环(202)的内部，所述连接组件(201)位于硬限位(108)的左侧，所述安装环(202)位于硬限位(108)的左端。

5.如权利要求1所述的一种机械臂可变距抓取上下料装置，其特征在于：所述主体机构(3)包括机械转杆(301)，所述机械转杆(301)的正面转动连接有连接杆(302)，所述连接杆(302)的底端固定连接有安装底座(303)，所述安装底座(303)的底端固定连接有连接底板(304)。

6.如权利要求5所述的一种机械臂可变距抓取上下料装置，其特征在于：所述机械转杆(301)位于连接环(204)的左端，所述机械转杆(301)位于转动杆(203)的左侧。

技术总结本技术涉及机械臂技术领域，公开了一种机械臂可变距抓取上下料装置，包括取料机构、连接机构和主体机构，所述取料机构的左端设置有连接机构，所述连接机构的左侧设置有主体机构；所述取料机构包括电芯，所述电芯的右端设置有夹爪，所述夹爪的内部固定连接有连杆连接气缸，所述连杆连接气缸的右侧固定连接有驱动连杆，所述驱动连杆的顶端固定连接有安装组件，所述驱动连杆的右侧固定连接有硬限位，所述硬限位的左端设置有铰链。本技术通过连杆连接气缸设置驱动连杆和微型气缸可以从取料到放料实现了变距功能，突破了现有技术对电芯上料的限制，通过驱动连杆设置电芯和夹爪间距具备调节功能。技术研发人员：余经余,占根生,李觉,张天伟受保护的技术使用者：中山诚亿电子设备有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/6/11