一种便携式手部康复评估与训练装置及其使用方法与流程

本发明涉及用于评估和治疗由脑神经疾病或其他疾病导致的手部灵活度障碍与精细功能不足的康复装置、系统和方法，尤其涉及一种便携式手部康复评估与训练装置及其使用方法。

背景技术：

1、手部功能作为人们日常行为活动中不可或缺的部分，对人的生活质量有重要的影响。以脑卒中为代表的各类脑神经疾病等均可导致手功能障碍。近年来随着医疗水平的进步，高发病率脑卒中患者的幸存率也在稳步提升，但仍有85％左右的患者存在手功能障碍后遗症，痉挛、麻木、肌无力、肌张力障碍等十分常见。手部灵活度等精细运动功能的恢复仍具有较大挑战；手功能的康复需求也在与日俱增。同时，对于临床研究，在目前的实践中，各大医院都根据医生的临床经验或自有的一套量表来评估患者的损伤，缺少数字化标准评估与干预体系，尤其是对于手部灵活度等精细运动功能评估与干预严重不足。

2、而现有手部康复训练的发明方案多为康复机器手，如手部外骨骼机器手，通过穿戴机械手装置，使用电机驱动设备进行运动带动手部关节进行活动，抑或是外骨骼机械手装置连接弹簧、柔性驱动器等弹性材料进行运动训练，但也难以完成对精细运动的评估与有效干预。另一种手部康复训练方案为握力康复训练球，常用结构简单、胶体材质的球体，近年来也有内置压力传感器和用于震动反馈的电机的系统，或者内置是一种发热装置，用过主动施加压力得到一定数据从而驱动电机或加热器进行反馈。

3、然而，现有技术中的手部康复训练装置存在诸多问题。对于手部康复训练装置来说，外骨骼机械手康复训练设备价格昂贵，操作复杂，很少有力反馈功能，只能进行被动的关节训练；并且手部康复训练装置通常为刚性的结构，在操作不当时会有受伤的风险；现有手部康复训练球装置等技术，大多数缺乏力反馈功能，并且没有姿态检测功能；而拥有力反馈装置的技术，在其利用电机震动或者红外热反馈机制下，存在安全隐患，并且耗电量大，使得产品的续航时间减短，并且聚焦于简单抓握动作的训练，并未有针对手部灵活度的训练技术；是缺少丰富的交互模式，康复训练是一个主动且长期的过程，没有系统的健康评估，现有康复装置训练模式单一，多数根据医生对病人的单一评判标准进行康复训练以及健康评估；在现有康复训练装置技术上，产品的外形不一，甚至有些产品在外形结构上让患者产生了抵触训练的心理，不利于康复训练者主动长期坚持康复训练，因而康复效果欠佳。有鉴于此，亟需研发人员进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于至少克服上述现有技术的不足之一，提供了一种便携式手部康复评估与训练装置及其使用方法，其可保证患者没有二次伤害风险的基础上，对患者手部进行灵活度训练与姿态检测等精细运动评估与干预，通过手部外周神经康复训练，达到对脑卒中患者或手部神经控制障碍患者的康复治疗，更为高效、安全，具有较好的应用前景以及较大的市场推广价值。

2、本发明的技术方案是：一种便携式手部康复评估与训练装置，包括评估评估训练装置本体，所述评估训练装置本体具有供手部握压的柔性外壳以及与所述柔性外壳相连接的底座；所述柔性外壳与所述底座之间具有安装腔，所述评估训练装置本体还包括电路模块、用于检测手部握压力量的力反馈部件以及连接于所述电路模块并通过检测手部姿态以用于训练手部灵活度的姿态检测部件；所述电路模块包括用于传输手部力量及姿态数据的数据传输部件；所述数据传输部件分别与所述力反馈部件以及所述姿态检测部件相连接。

3、作为本技术方案的进一步改进，所述柔性外壳设置有不规则凸起，所述柔性外壳具有多个触压分区，多个所述触压分区设置有所述力反馈部件。

4、作为本技术方案的进一步改进，多个所述触压分区包括分别用于供食指放置的第一食指区域、供中指放置的第二中指区域、供无名指放置的第三无名指区域以及供小拇指放置的第四小拇指区域；所述第一食指区域、所述第二中指区域、所述第三无名指区域以及所述第四小拇指区域依次相邻设置；

5、所述力反馈部件具有与第一食指区域对应的第一指力传感区、与所述第二中指区域对应的第二指力传感区、与所述第三无名指区域对应的第三指力传感区以及与第四小拇指区域对应的第四指力传感区。

6、作为本技术方案的进一步改进，所述底座具有容置腔，所述评估训练装置本体包括均设置于所述容置腔内的供电固定支架以及供电部件。

7、作为本技术方案的进一步改进，所述供电部件包括设置于所述底座底部并用于与充电底座组件无线连接的充电件、设置于所述供电固定支架内的供电件；所述供电件连接于所述充电件；所述电路模块位于所述供电件的上方；所述便携式手部康复评估与训练装置还包括用于与所述充电件无线连接的充电底座组件。

8、作为本技术方案的进一步改进，所述供电固定支架具有安装槽，所述安装槽的底壁具有用于供所述供电件散热的散热结构；所述安装槽的槽底与所述容置腔的底壁之间具有用于容置所述充电件的容置空间；所述安装槽的上表面具有至少两个用于承接所述电路模块的凸部。

9、作为本技术方案的进一步改进，所述评估训练装置本体还包括底座固定架，所述底座固定架的底部具有伸入所述底座并用于与所述底座对接的环形凸起；所述安装腔包括还位于所述底座固定架与所述柔性外壳之间的第一安装腔；所述力反馈部件设置于所述第一安装腔内；所述安装腔还包括位于所述底座与所述底座固定架之间的第二安装腔，所述电路模块、所述充电部件以及所述姿态检测部件均设置于所述第二安装腔内。

10、作为本技术方案的进一步改进，所述底座与所述柔性外壳之间具有密封结构；所述评估训练装置本体还包括传感器支架部件，所述力反馈部件为设置于所述传感器支架部件的拉压力传感器；所述传感器支架部件包括设置于所述拉压力传感器一端的第一传感器支架、设置于所述拉压力传感器另一端的第二传感器支架；所述第一传感器支架的顶部固定连接于所述柔性外壳；所述第二传感器支架的底部连接于所述底座固定架；所述便携式手部康复评估与训练装置还包括用于与所述充电件无线连接的充电底座组件。

11、作为本技术方案的进一步改进，所述评估训练装置本体包括连接于所述电路模块并用于向用户进行操作反馈的反馈提示部件。

12、本发明还提供了一种便携式手部康复评估与训练装置的使用方法，所述使用方法用于上述便携式手部康复评估与训练装置，所述使用方法包括评估与训练方法，所述评估与训练方法包括初始评估步骤和设置初步康复训练方案步骤；初始评估步骤，用于评估用户的手部初始功能障碍；设置初步康复训练方案步骤，根据初始评估的数据设置初步训练方案。

13、作为本技术方案的进一步改进，所述评估与训练方法还包括训练方案调整步骤、再评估步骤以及治疗方案再优化步骤；训练方案调整步骤，根据初步康复训练方案的反馈数据再次调整训练方案；再评估步骤，用于再次评估用户的手部功能障碍；治疗方案再优化步骤，根据再评估的数据再次调整训练方案。

14、作为本技术方案的进一步改进，所述初步训练方案以及所述训练方案调整步骤中，至少包括掌力模式、腕部训练模式、食指对指模式、中指对指模式、无名指对指模式、小拇指对指模式、温热模式、振动刺激模式中的任意一种。

15、本发明所提供的一种便携式手部康复评估与训练装置及其使用方法，通过力反馈部件以及姿态检测部件，不仅具有力反馈功能，同时可以通过检测手部姿态，而且可以训练手部的灵活度，可有效改善肌张力，并且通过训练手部感知能力，有利于提高手部灵活性；由于用于与手部接触的部分为柔性外壳，采用柔性材料制成，在使用过程中保证了对患者不会受到装置的二次伤害，避免机械力损伤风险，同时接触部分采用柔性材料的结构设计使得制造成本得以节省；通过数据传输部件将数据传输，可以反馈训练效果、评估手部力量或灵活度，进而根据传输数据可以设置针对性的训练方案，更有利于康复；通过手部康复训练装置，可保证患者没有二次伤害风险的基础上，对患者手部进行灵活度训练与姿态检测，通过手部外周神经康复训练，达到对脑卒中患者或手部神经控制障碍患者的康复治疗，更为高效、安全，具有较好的应用前景以及较大的市场推广价值。