一种竞赛捡球机器人的制作方法

本技术涉及捡球机器人，具体涉及一种竞赛捡球机器人。

背景技术：

1、在乒乓球运动员、网球运动员的日常训练中，场地中会落下大量的散球，影响运动员的走位和训练安全。因此需要专门的工作人员负责回收散球，并且为了避免影响运动员的正常训练，工作人员需要快速进出场地，十分耗费人力。

技术实现思路

1、本实用新型提出了一种竞赛捡球机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种竞赛捡球机器人，包括拾取模块、传送模块、收集模块、支撑架，所述支撑架前端固定拾取模块，所述支撑架上端面位于拾取模块后侧固定有传送模块，所述支撑架上端面位于传送模块后侧固定收集模块，所述拾取模块包括支撑钢板，所述支撑钢板上端面分别固定轴承座一、轴承座二，所述穿过轴承座一设置有轴一，所述轴一顶部固定同步带轮二，所述轴一底部固定上轮一，所述上轮一与支撑钢板底部端面之间固定齿轮一，所述齿轮一固定在轴一上，穿过所述轴承座二设置有轴二，所述轴二底部固定上轮二，所述上轮二与支撑钢板底部端面之间设置有齿轮二，所述齿轮二固定在轴二上，穿过所述支撑钢板固定有电机一，所述电机一的动力输出轴固定同步带轮一，所述同步带轮一与同步带轮二通过同步带连接，所述支撑钢板底部端面沿支撑钢板的轮廓固定有多跟矩管，所述矩管位于支撑架的两侧端面底部分别固定有多跟连接矩管，所述连接矩管底部固定在支撑架上。

4、进一步的，所述传送模块包括矩管架，所述矩管架固定在支撑架上端面，所述支撑架内侧端面位于矩管架内侧分别固定有挡板一、挡板二，所述矩管架两侧外端面分别固定轴承座三、轴承座四，穿过所述轴承座三、轴承座四设置有轴三，所述轴三上设置有大同步带轮一，所述支撑架上端面靠近挡板二的位子固定有电机二，所述支撑架上端面靠近挡板一、挡板二的位置分别固定轴承座五、轴承座六，穿过所述轴承座五、轴承座六设置有轴四，所述轴四上设置有大同步带轮二，所述轴四与电机二之间通过联轴器连接，所述大同步带轮一与大同步带轮二通过大同步带连接，所述支撑架内部相对的两侧面固定有铰龙前段。

5、进一步的，所述收集模块包括垫高块一，所述垫高块一固定在支撑架的上端面，所述垫高块一上端面固定杆铰连接板一，所述垫高块一一侧与垫高块一平行设置有垫高块二，所述垫高块二固定在支撑架上端面，所述垫高块二上端面固定杆铰连接板二，所述垫高块一与垫高块二之间设置有电机座，所述电机座固定在支撑架上端面，所述电机座上固定电机三，所述电机三的动力输出轴上固定有联轴器二，所述联轴器二的另一侧固定有丝杠座一，所述丝杠座一固定在支撑架上端面，与所述丝杠座一相对面固定有丝杠座二，所述丝杠二固定在支撑架上端面，所述联轴器二另一端连接丝杠，所述丝杠穿过丝杠座一活动固定在丝杠座二内部，所述丝杠上设置有滑块一，所述滑块一上端面固定杆铰连接板四，所述丝杠座一一侧设置有导轨支撑一，所述导轨支撑一固定在支撑架上端面，所述导轨支撑一对立方向设置有导轨支撑二，所述导轨支撑二固定在支撑架上端面，穿过所述导轨支撑一、导轨支撑二设置有滑杆一，所述丝杠座一的另一端设置设置有导轨支撑三，所述导轨支撑三固定在支撑架上端面，所述导轨支撑三相对位置设置有导轨支撑四，所述导轨支撑四固定在支撑架的上端面，穿过所述导轨支撑三、导轨支撑四设置有滑杆二，所述滑杆二上设置有滑块三，所述滑块三上端面固定杆铰连接板五，所述滑杆一上设置有滑块二，所述滑块二上端面固定杆铰连接板三，所述杆铰连接板一端面处设置有支撑板一，所述杆铰连接板二端面处设置有支撑板三，穿过所述支撑板一、支撑板三设置有杆，所述杆铰连接板三端面处设置有支撑板二，所述杆铰连接板五端面处设置有支撑板四，穿过所述支撑板二、支撑板四设置有杆，穿过所述支撑杆板一、支撑板二、支撑板三、支撑板四设置有中心杆，所述电机三顶部架设有固定接料盆，所述固定接料盆内部活动放置有可拆接料盆。

6、进一步的，所述固定接料盆底部端面分别设置有滑轨一、滑轨二，所述滑轨一内部活动固定有滑块支架一，所述滑轨二内部活动固定滑块支架二，所述滑块支架一端面设置有支撑板一，所述滑块支架二端面设置有支撑板三，穿过所述支撑板一、滑块支架一、滑块支架二、支撑板三设置有杆，所述固定接料盆底部端面位于滑轨一底部设置有杆铰连接板六，所述杆铰连接板六端面设置有支撑板二，所述固定接料盆底部端面位于滑轨二底部固定杆铰连接板七，所述杆铰连接板七端面设置有支撑板四，穿过所述支撑板二、杆铰连接板六、杆铰连接板、支撑板七设置有杆。

7、有益之处：

8、1、本实用新型专利采用电机一控制同带轮一，同步带轮一在同步带的作用下控制同步带轮二转动，同步带轮二转动带动轴一上的齿轮一转动，齿轮一啮合齿轮二，齿轮二带动轴二运转，轴一、轴二同时运转通过各自底部固定的上轮一、上轮二将散落的球向装置内部的铰龙前段移动，其结构简单，易于维护实现了自动捡球的功能，节约了人力。

9、2、本实用新型专利采用电机二控制大同步带轮二运转，大同步带轮二在大同步带的作用下带动大同步带轮一运行，本实用新型同步大同步带将铰龙前段所收集的球运出至收集模块内，实现了自动化的运输与收集。

技术特征：

1.一种竞赛捡球机器人，其特征在于：包括拾取模块(1)、传送模块(2)、收集模块(3)、支撑架(4)，所述支撑架(4)前端固定拾取模块(1)，所述支撑架(4)上端面位于拾取模块(1)后侧固定有传送模块(2)，所述支撑架(4)上端面位于传送模块(2)后侧固定收集模块(3)，所述拾取模块(1)包括支撑钢板(101)，所述支撑钢板(101)上端面分别固定轴承座一(102)、轴承座二(103)，穿过所述轴承座一(102)设置有轴一(107)，所述轴一(107)顶部固定同步带轮二(106)，所述轴一(107)底部固定上轮一(108)，所述上轮一(108)与支撑钢板(101)底部端面之间固定齿轮一(110)，所述齿轮一(110)固定在轴一(107)上，穿过所述轴承座二(103)设置有轴二(112)，所述轴二(112)底部固定上轮二(109)，所述上轮二(109)与支撑钢板(101)底部端面之间设置有齿轮二(111)，所述齿轮二(111)固定在轴二(112)上，穿过所述支撑钢板(101)固定有电机一(105)，所述电机一(105)的动力输出轴固定同步带轮一(104)，所述同步带轮一(104)与同步带轮二(106)通过同步带(113)连接，所述支撑钢板(101)底部端面沿支撑钢板(101)的轮廓固定有多跟矩管(114)，所述矩管(114)位于支撑架(4)的两侧端面底部分别固定有多根连接矩管(115)，所述连接矩管(115)底部固定在支撑架(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种竞赛捡球机器人，其特征在于：所述传送模块(2)包括矩管架(214)，所述矩管架(214)固定在支撑架(4)上端面，所述支撑架(4)内侧端面位于矩管架(214)内侧分别固定有挡板一(202)、挡板二(203)，所述矩管架(214)两侧外端面分别固定轴承座三(206)、轴承座四(207)，穿过所述轴承座三(206)、轴承座四(207)设置有轴三(208)，所述轴三(208)上设置有大同步带轮一(204)，所述支撑架(4)上端面靠近挡板二(203)的位子固定有电机二(210)，所述支撑架(4)上端面靠近挡板一(202)、挡板二(203)的位置分别固定轴承座五(211)、轴承座六(212)，穿过所述轴承座五(211)、轴承座六(212)设置有轴四(213)，所述轴四(213)上设置有大同步带轮二(205)，所述轴四(213)与电机二(210)之间通过联轴器(209)连接，所述大同步带轮一(204)与大同步带轮二(205)通过大同步带(201)连接，所述支撑架(4)内部相对的两侧面固定有铰龙前段(215)。

3.根据权利要求1所述的一种竞赛捡球机器人，其特征在于：所述收集模块(3)包括垫高块一(301)，所述垫高块一(301)固定在支撑架(4)的上端面，所述垫高块一(301)上端面固定杆铰连接板一(303)，所述垫高块一(301)一侧与垫高块一(301)平行设置有垫高块二(302)，所述垫高块二(302)固定在支撑架(4)上端面，所述垫高块二(302)上端面固定杆铰连接板二(304)，所述垫高块一(301)与垫高块二(302)之间设置有电机座(312)，所述电机座(312)固定在支撑架(4)上端面，所述电机座(312)上固定电机三(313)，所述电机三(313)的动力输出轴上固定有联轴器二(314)，所述联轴器二(314)的另一侧固定有丝杠座一(315)，所述丝杠座一(315)固定在支撑架(4)上端面，与所述丝杠座一(315)相对面固定有丝杠座二(316)，所述丝杠座二(316)固定在支撑架(4)上端面，所述联轴器二(314)另一端连接丝杠(317)，所述丝杠(317)穿过丝杠座一(315)活动固定在丝杠座二(316)内部，所述丝杠(317)上设置有滑块一(318)，所述滑块一(318)上端面固定杆铰连接板四(306)，所述丝杠座一(315)一侧设置有导轨支撑一(308)，所述导轨支撑一(308)固定在支撑架(4)上端面，所述导轨支撑一(308)对立方向设置有导轨支撑二(309)，所述导轨支撑二(309)固定在支撑架(4)上端面，穿过所述导轨支撑一(308)、导轨支撑二(309)设置有滑杆一(323)，所述丝杠座一(315)的另一端设置有导轨支撑三(310)，所述导轨支撑三(310)固定在支撑架(4)上端面，所述导轨支撑三(310)相对位置设置有导轨支撑四(311)，所述导轨支撑四(311)固定在支撑架(4)的上端面，穿过所述导轨支撑三(310)、导轨支撑四(311)设置有滑杆二(324)，所述滑杆二(324)上设置有滑块三(320)，所述滑块三(320)上端面固定杆铰连接板五(307)，所述滑杆一(323)上设置有滑块二(319)，所述滑块二(319)上端面固定杆铰连接板三(305)，所述杆铰连接板一(303)端面处设置有支撑板一(325)，所述杆铰连接板二(304)端面处设置有支撑板三(327)，穿过所述支撑板一(325)、支撑板三(327)设置有杆(329)，所述杆铰连接板三(305)端面处设置有支撑板二(326)，所述杆铰连接板五(307)端面处设置有支撑板四(328)，穿过所述支撑板二(326)、支撑板四(328)设置有杆(329)，穿过所述支撑板一(325)、支撑板二(326)、支撑板三(327)、支撑板四(328)设置有中心杆(330)，所述电机三(313)顶部架设有固定接料盆(321)，所述固定接料盆(321)内部活动放置有可拆接料盆(322)。

4.根据权利要求3所述的一种竞赛捡球机器人，其特征在于：所述固定接料盆(321)底部端面分别设置有滑轨一(331)、滑轨二(332)，所述滑轨一(331)内部活动固定有滑块支架一(333)，所述滑轨二(332)内部活动固定滑块支架二(334)，所述滑块支架一(333)端面设置有支撑板一(325)，所述滑块支架二(334)端面设置有支撑板三(327)，穿过所述支撑板一(325)、滑块支架一(333)、滑块支架二(334)、支撑板三(327)设置有杆(329)，所述固定接料盆(321)底部端面位于滑轨一(331)底部设置有杆铰连接板六(335)，所述杆铰连接板六(335)端面设置有支撑板二(326)，所述固定接料盆(321)底部端面位于滑轨二(332)底部固定杆铰连接板七(336)，所述杆铰连接板七(336)端面设置有支撑板四(328)，穿过所述支撑板二(326)、杆铰连接板六(335)、杆铰连接板七(336)、支撑板四(328)设置有杆(329)。

技术总结本技术专利涉及捡球机器人技术领域，具体涉及一种竞赛捡球机器人，包括包括拾取模块、传送模块、收集模块、支撑架，所述支撑架前端固定拾取模块，所述支撑架上端面位于拾取模块后侧固定有传送模块，所述支撑架上端面位于传送模块后侧固定收集模块，本技术专利结构简单、动作灵活，免除了人工回收散球的过程实现了一种自动化的散球回收过程，有效节约人力。技术研发人员：张志浩受保护的技术使用者：山东利享惠众信息科技有限公司技术研发日：20230612技术公布日：2024/4/17