训练装置

本技术涉及平衡训练领域，特别涉及一种训练装置。

背景技术：

1、在从站立到行走的过程中，身体平衡感觉的重建是一个非常重要的过程。平衡障碍是独立行走的主要功能障碍之一。脊髓损伤、脑血管以外、脑外伤等中枢神经系统疾病在发病后会遗留不同程度的截瘫或偏瘫，下肢骨关节、肌肉病变造成的关节功能活动障碍、关节稳定性破坏、肌力减退，肌群间力量失衡均会不同程度影响患者的平衡能力。平衡障碍主要表现在不能独自站立或能独自站立但不能独自行走。可能因此而影响康复进程以及日常生活能力和工作能力，所以重建本体平衡感觉成为患者的迫切要求，也是康复医学面临的重要问题。同时对于老人、运动员等来说也需要进行各种平衡训练，一般需要通过平衡训练装置来辅助人员进行平衡训练。

2、平衡训练装置主要是通过装置自身的运动来迫使人员处于失衡状态，人员需要克服这种失衡状态达到平衡以起到训练的目的。现有技术中的平衡训练装置主要通过人员站立在一个平面上，然后不断改变平面的倾斜角度和方向来迫使人员失衡，然而失衡不仅仅是重心偏移的失衡，还包括动量突然改变的失衡，例如以一定速度运动突然停止时的失衡，常规的偏转式平衡训练装置便无法实现。现有的平衡训练平台一般自由度较少，无法较全面的训练；或训练平台的离地高度较高，让使用者感觉很不安全、不适应。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提出一种训练装置，以使人员能够在多种失衡状态下，在高度较低的踏板上进行多自由度训练。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种训练装置，

3、包括：

4、踏板，用于供人员站立；

5、机架，设置在踏板两侧；

6、移动单元，安装在机架上或安装在机架上和踏板下，用于驱动踏板分别在至少两个方向上移动和分别绕至少两个方向摆动。

7、在本实用新型的一具体实施例中，还包括底座，所述踏板设置在所述底座上，所述踏板对应人体的脚部设置有两个或一个

8、在本实用新型的一具体实施例中，包括相互垂直的第一方向、第二方向以及第三方向，所述安装在机架上的移动单元用于驱动踏板分别沿第二方向和第三方向移动以及分别绕第一方向、第二方向和第三方向摆动，所述安装在踏板下的移动单元驱动踏板沿第一方向移动。

9、在本实用新型的一具体实施例中，包括一个或两个转动单元以及相互垂直的第一方向、第二方向以及第三方向，所述安装在机架上的移动单元用于驱动踏板分别沿第二方向和第三方向移动以及分别绕第二方向和第三方向摆动，所述安装在踏板下的移动单元驱动踏板沿第一方向移动，所述转动单元驱动踏板绕第一方向转动。

10、在本实用新型的一具体实施例中，所述底座上设置有第一移动机构，以驱使所述踏板在所述第一方向上左右移动。

11、在本实用新型的一具体实施例中，两个所述机架上分别设置有沿第二方向上下移动的第二移动机构，且机架一侧有两个所述第二移动机构，机架另一侧有两个或一个所述第二移动机构，所述第二移动机构与所述底座之间连接有第一连接单元。

12、在本实用新型的一具体实施例中，两个所述机架上分别设置有沿第二方向上下移动的第二移动机构，机架每侧只有一个所述第二移动机构，所述第二移动机构与所述底座之间连接有第二连接单元。

13、在本实用新型的一具体实施例中，两个所述机架上分别设置有与所述第一、第二方向垂直的第三移动机构，以驱使所述踏板沿所述第三方向前后移动。

14、在本实用新型的一具体实施例中，所述第一移动机构上设置有第一转动机构，以驱使单个所述踏板在所述第一方向上摆动。

15、在本实用新型的一具体实施例中，所述第一转动机构上设置有第二转动机构，以驱使单个所述踏板在第二方向上摆动。

16、本实用新型提出一种训练装置，上述方案可以提供重心偏转和重心移动两种失衡状态，可以更好地对人员进行训练，其通过底座的动作可以使其上的人员处于相应的移动和摆动状态，这样便能完成移动和摆动状态的平衡训练，不仅能够训练人员平时在各种斜面上行走时保持平衡的能力，也能训练人员突然停止或突然遇到障碍物时的平衡能力。训练状态更加多样更有利于患者康复或运动员平衡能力的提升。三个相互垂直方向移动单元的组合设置或者三个相互垂直方向移动单元和转动单元的组合设置，可以实现6个自由度运动训练，甚至还可以进行两个踏板的独立运动。机架设置在踏板两侧，可以让踏板处于较低的位置，从而保证使用者可以在安全、自然、适宜的高度进行多自由度的运动训练。

技术特征：

1.一种训练装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种训练装置，其特征在于：还包括底座，所述踏板设置在所述底座上，所述踏板对应人体的脚部设置有两个或一个。

3.根据权利要求2所述的一种训练装置，其特征在于：包括相互垂直的第一方向、第二方向以及第三方向，所述安装在机架上的移动单元用于驱动踏板分别沿第二方向和第三方向移动以及分别绕第一方向、第二方向和第三方向摆动，所述安装在踏板下的移动单元驱动踏板沿第一方向移动。

4.根据权利要求2所述的一种训练装置，其特征在于：包括一个或两个转动单元以及相互垂直的第一方向、第二方向以及第三方向，所述安装在机架上的移动单元用于驱动踏板分别沿第二方向和第三方向移动以及分别绕第二方向和第三方向摆动，所述安装在踏板下的移动单元驱动踏板沿第一方向移动，所述转动单元驱动踏板绕第一方向转动。

5.根据权利要求3所述的一种训练装置，其特征在于：所述底座上设置有第一移动机构，以驱使所述踏板沿所述第一方向左右移动。

6.根据权利要求3所述的一种训练装置，其特征在于：两个所述机架上分别设置有沿第二方向上下移动的第二移动机构，且机架一侧有两个所述第二移动机构，机架另一侧有两个或一个所述第二移动机构，所述第二移动机构与所述底座之间连接有第一连接单元。

7.根据权利要求4所述的一种训练装置，其特征在于：两个所述机架上分别设置有沿第二方向上下移动的第二移动机构，机架每侧只有一个所述第二移动机构，所述第二移动机构与所述底座之间连接有第二连接单元。

8.根据权利要求3或4所述的一种训练装置，其特征在于：两个所述机架上分别设置有与所述第一、第二方向垂直的第三移动机构，以驱使所述踏板沿所述第三方向前后移动。

9.根据权利要求7所述的一种训练装置，其特征在于：所述第一移动机构上设置有第一转动机构，以驱使单个所述踏板绕所述第一方向摆动。

10.根据权利要求3或4所述的一种训练装置，其特征在于：所述第一转动机构上设置有第二转动机构，以驱使单个所述踏板绕所述第二方向摆动。

技术总结本技术涉及平衡训练技术领域，本技术提出一种训练装置，包括机架、踏板和移动单元，所述踏板用于供人员站立；移动单元安装在机架上或安装在机架上和踏板下，用于驱动踏板分别在至少两个方向上移动和分别绕至少两个方向摆动。上述方案可以提供重心偏转和重心移动两种失衡状态，可以更好地对人员进行训练，其通过底座的动作可以使其上的人员处于移动和摆动状态，这样便能完成移动和摆动状态的平衡训练，不仅能够训练人员平时在各种斜面上行走时保持平衡的能力，也能训练人员突然停止或突然遇到障碍物时的平衡能力。训练状态更加多样更有利于患者康复或运动员平衡能力的提升。技术研发人员：王勇,王瑞,汪金龙,穆景颂,肖飞云,陈恩伟,刘正士受保护的技术使用者：合肥工业大学技术研发日：20230822技术公布日：2024/5/6