一种上肢康复训练器的制作方法

本发明涉及康复训练领域，具体涉及一种上肢康复训练器。

背景技术：

1、上肢康复训练是通过一些训练动作来帮助患者恢复或改善上肢的功能和运动能力。上肢推举训练器是一种常见的上肢康复训练器材，上肢推举训练器主要用于上肢肌力、协调活动能力和关节活动度的训练。上肢推举训练器主要包括一个具有倾斜度的支架，滑动连接在支架上的滑块，滑块上可放置配重块，通过握持滑块两侧的手柄驱动滑块在支架上往复升降，由此进行上肢推举训练。现有的上肢推举训练器在实际使用时存在如下问题：

2、1、现有的上肢推举训练器只能进行上肢推举训练，功能单一；

3、2、按照训练要求，由于滑块配置有一定的重量，为安全起见，训练时滑块推动到最高位置后需要缓慢的将滑块下放到最低位置，不可直接放手。但是在实际运用过程中，患者体力不支时无力将滑块缓慢下放，容易处于本能的放开滑块，导致滑块快速滑落，容易造成较大的噪声，甚至造成夹伤意外。

技术实现思路

1、本发明意在提供一种上肢康复训练器，以解决现有的上肢推举训练器只能进行上肢推举训练的问题。

2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种上肢康复训练器，包括具有倾斜面的支架，支架的倾斜面上设置有滑杆，滑杆上滑动连接有滑块，滑块两侧设置有手柄，滑块上开设有手柄安装孔，手柄安装孔包括主孔和连通在主孔两侧的耳孔，手柄上固定有能够卡紧在耳孔内的限位耳；滑块内设置有步进电机，步进电机连接有减速机，减速机连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮两侧啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮同轴连接有花键轴，手柄上开设有能够与花键轴啮合的花键孔，手柄能够在手柄安装孔内滑动，手柄向滑块内部滑动至与花键轴连接时限位耳与耳孔分离，手柄向滑块外部滑动至与花键轴脱离时限位耳插入耳孔内；手柄上设置有指示箭头，指示箭头用于指示限位耳的位置。

4、优选的，作为一种改进，还包括抱紧机构，抱紧机构用于在患者体力不支放开手柄时抱紧滑杆。

5、优选的，作为一种改进，抱紧机构包括滑动设置滑块内用于抱紧滑杆的抱紧块，抱紧块连接有气缸，气缸用于驱动抱紧块动作，气缸电连接有控制器，手柄上设置有红外线传感器，红外线传感器与控制器电连接，红外线传感器未检测要患者手部时，控制器控制抱紧机构抱紧滑杆。

6、优选的，作为一种改进，手柄上还设置有压力传感器，滑块内设置有用于控制压力传感器启闭的开关，手柄与花键轴连接时能够触发开关，压力传感器和步进电机均与控制器电连接，控制器电连接有语音播报器；红外线传感器检测到患者手部而压力传感器检测到压力未达到预设值时，控制器控制语音播报器动作；红外线传感器检查不到患者手部且压力传感器检测不到压力时，控制器控制步进电机停止动作。

7、优选的，作为一种改进，滑块上设置有显示器，显示器与控制器电连接，显示器用于显示压力传感器检测到的压力。

8、本方案的有益效果为：

9、1、本方案将手柄滑动设置在滑块上，当手柄向滑块内部滑动时，手柄能够直接与从动锥齿轮上的花键轴连接，此时手柄上的限位耳脱离耳孔，手柄解锁，启动步进电机和减速机即可带动两个手柄往复缓慢转动，从而带动患者手腕被动旋转，进行手腕的屈伸训练。当手柄向滑块外部滑动至与花键轴脱离后，手柄上的限位耳插入耳孔内，由此锁紧手柄，此时即可通过手柄驱动滑块往复滑动，实现上肢推举训练。综上，本方案能够通过推拉手柄来切换训练模式，实现手腕和上肢推举两种训练。

10、2、拉回手柄时，可以根据手柄上的指示箭头来确定限位耳的位置，由此便于准确的使得限位耳插入耳孔内，操作简单和准确。

11、3、本方案在手柄上设置红外线传感器，当红外线传感器未检测到患者手部时，控制器则控制抱紧机构抱紧滑杆，由此锁紧滑块，实现在不使用时锁定滑块的目的，从而避免滑块被随意滑动，方便搬运和运输训练器，避免在搬运和运输过程中滑块滑动造成夹伤或砸伤问题。当患者握持手柄时，红外线传感器即可发送信号给控制器，控制器控制抱紧机构松开滑杆，由此解锁滑块，实现在使用时自动解锁滑块的目的。

12、4、此外，当患者体力不支放开手柄时，红外线传感器因检测不到患者的手部，控制器也会控制抱紧机构抱紧滑杆，达到防坠的效果，避免滑块快速的滑落。

13、5、当进行手腕训练时，即手柄插入至与花键轴连接时，手柄还能够触发开关，压力传感器启动，可以通过压力传感器来检测患者的握持力，只有保持足够的握持力握持手柄才能够确保手柄带动手腕转动，以达到训练目的。具体的，本方案并非单纯的通过压力传感器来检测握持力，而是通过压力传感器和红外线传感器共同检测，从而区分患者是握持力不足还是主观放弃训练，当红外线传感器能够检测到患者手部而压力传感器检测到压力未达标，则表示患者并未放弃训练只是握持力不够，此时控制器则控制语音播报器播报语音提醒患者加大握持力，并同步通过显示器显示握持力，方便患者调节握持力；当红外线传感器检测不到患者手柄且压力传感器也检测不到压力时，则表示患者此时并未握持手部，表示患者主观放弃训练，此时控制器控制电机停止工作，暂停训练。

技术特征：

1.一种上肢康复训练器，包括具有倾斜面的支架，支架的倾斜面上设置有滑杆，滑杆上滑动连接有滑块，滑块两侧设置有手柄，其特征在于：滑块上开设有手柄安装孔，手柄安装孔包括主孔和连通在主孔两侧的耳孔，手柄上固定有能够卡紧在耳孔内的限位耳；滑块内设置有步进电机，步进电机连接有减速机，减速机连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮两侧啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮同轴连接有花键轴，手柄上开设有能够与花键轴啮合的花键孔，手柄能够在手柄安装孔内滑动，手柄向滑块内部滑动至与花键轴连接时限位耳与耳孔分离，手柄向滑块外部滑动至与花键轴脱离时限位耳插入耳孔内；手柄上设置有指示箭头，指示箭头用于指示限位耳的位置。

2.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练器，其特征在于：还包括抱紧机构，抱紧机构用于在患者体力不支放开手柄时抱紧滑杆。

3.根据权利要求2所述的一种上肢康复训练器，其特征在于：抱紧机构包括滑动设置滑块内用于抱紧滑杆的抱紧块，抱紧块连接有气缸，气缸用于驱动抱紧块动作，气缸电连接有控制器，手柄上设置有红外线传感器，红外线传感器与控制器电连接，红外线传感器未检测要患者手部时，控制器控制抱紧机构抱紧滑杆。

4.根据权利要求3所述的一种上肢康复训练器，其特征在于：手柄上还设置有压力传感器，滑块内设置有用于控制压力传感器启闭的开关，手柄与花键轴连接时能够触发开关，压力传感器和步进电机均与控制器电连接，控制器电连接有语音播报器；红外线传感器检测到患者手部而压力传感器检测到压力未达到预设值时，控制器控制语音播报器动作；红外线传感器检查不到患者手部且压力传感器检测不到压力时，控制器控制步进电机停止动作。

5.根据权利要求4所述的一种上肢康复训练器，其特征在于：滑块上设置有显示器，显示器与控制器电连接，显示器用于显示压力传感器检测到的压力。

技术总结本发明涉及康复训练领域，具体涉及一种上肢康复训练器，包括支架，支架上设置有滑杆，滑杆上滑动连接有滑块，滑块两侧设有手柄，滑块上开有手柄安装孔，手柄安装孔包括主孔和两侧的耳孔，手柄上固定有能够卡紧在耳孔内的限位耳；滑块内设置有步进电机，步进电机连接有减速机，减速机连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮同轴连接有花键轴，手柄上开有能够与花键轴啮合的花键孔，手柄能够在手柄安装孔内滑动，手柄向内部滑动至与花键轴连接时限位耳与耳孔分离，手柄向外部滑动至与花键轴脱离时限位耳插入耳孔内；手柄上设有指示箭头，指示箭头用于指示限位耳的位置。本发明能够进行上肢推举和手腕的训练，还具有防坠功能。技术研发人员：张露受保护的技术使用者：重庆医药高等专科学校技术研发日：技术公布日：2024/5/8