高尔夫球教学方法及高尔夫球教学系统与流程

本发明涉及一种教学方法及教学系统，具体涉及一种高尔夫球教学方法及高尔夫球教学系统。

背景技术：

1、在高尔夫球运动的学习过程中，当击球者进行挥杆时，可经由高尔夫球模拟器来分析击球者相关数据，如击球点位置、挥杆角度、挥杆轨迹、球路弹道飞行轨迹、肢体动作变化、肢体旋转角度等，可以协助教学者及学习者针对训练历程进行科学化辅助与调整，拟定训练计划，并延伸个人化训练历程提供跨域服务，例如常犯错误提示及球场击球策略等。

2、在现有的高尔夫球教学方式中，通常是以教练观看动作姿态与经验进行教学判断，欠缺运动科学量化与知识评估。近年来发展出高尔夫球模拟器，可分析使用者的动作以及预估高尔夫球被击出后的飞行途径，但至今仍未有完整的高尔夫球教学方案，如何将知识经验数字化，并结合异质数据关联化，提供辅助性科学化知识指导，提升运动科技服务体验，将是重要关键。

3、因此，如何通过教学方式的改良，来克服上述的缺陷，已成为所述项事业所欲解决的重要课题之一。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种高尔夫球教学方法及高尔夫球教学系统，能够将异质数据结合专家知识来提供科学化指导。

2、为了解决上述的技术问题，本发明所采用的其中一技术方案是提供一种高尔夫球教学方法，包括：配置多个影像捕获设备及高尔夫球模拟器，在使用者进行挥杆动作时捕获使用者的多个挥杆影像数据及对应的多个模拟器数据；配置计算装置接收多个挥杆影像数据及多个模拟器数据；配置专家模型，其中，所述专家模型包含有对应所述挥杆动作中的多个阶段的专家动作信息，及多个所述阶段对应的修正建议信息；配置计算装置执行下列步骤：对多个挥杆影像数据及多个模拟器数据执行分析程序，以将挥杆动作分成多个阶段中的使用者动作信息；经由专家模型，比对每一个所述阶段中使用者动作信息和对应的专家动作信息，并依据比对结果提供对应的修正建议信息；以及配置使用者接口以提供修正建议信息。

3、优选地，多个影像捕获设备包括：上方摄影机，用于取得所述使用者进行挥杆动作时的至少一个上方影像；侧面摄影机，用于取得所述使用者进行挥杆动作时的至少一个侧面影像；以及正面摄影机，用于取得所述使用者进行挥杆动作时的至少一个正面影像。

4、优选地，分析程序包括：依据人体模型，对至少一个正面影像及至少一个侧面影像进行多个身体部位的肢体特征点识别，以产生动作信息。

5、优选地，进行多个身体部位的肢体特征点识别的步骤包括：依据人体模型从多个身体部位的肢体特征点识别产生骨架信息后，对骨架信息使用肢体特征识别模型提取出挥杆动作中的多个挥杆定点的肢体动作变化信息及肢体旋转角度信息作为动作信息。

6、优选地，进行多个身体部位的肢体特征点识别的步骤还包括：依据多个挥杆定点的肢体动作变化信息及肢体旋转角度信息的特征，将动作信息分成多个阶段。

7、优选地，高尔夫球教学方法还包括：执行模型建立程序，以产生专家模型，其中，模型建立程序包括：取得与多个第一初学者相关的多个初学挥杆数据；经由标注接口以供多个初学挥杆数据进行姿势偏差标注，以产生训练数据；所述训练数据训练多个第二初学者，以验证并修正训练数据；提供多个参考文本，并以多个参考文本建立语意库；将多个初学挥杆数据、经过标注的训练数据及语意库进行关联，以产生专家知识图谱；依据使用者接口的显示内容设定推论模型目标；以及依据专家知识图谱及推论模型目标，建立在专家模型中用于姿势校正推论的模糊规则。

8、优选地，专家模型还包含有对应所述挥杆动作的挥杆定点细部信息，且计算装置还经由多个所述挥杆影像数据及多个所述模拟器数据进行分析取得使用者的所述挥杆动作的挥杆定点细部信息，且经由标注接口以供多个初学挥杆数据进行的多个姿势偏差标注包括对应的常犯错误、挥杆定点细部偏差及专家修正建议。

9、优选地，专家模型还包含有对应所述挥杆动作的击球点类特征信息，且高尔夫球教学方法包括配置所述计算装置以：经由对多个挥杆影像数据及多个模拟器数据进行分析取得使用者进行挥杆动作时的击球点类特征信息；以及通过比对每一个所述阶段中所述使用者动作信息和对应的专家动作信息以及比对专家模型的击球点类特征信息和使用者的击球点类特征信息，以产生比对结果。

10、优选地，专家模型还包含有对应所述挥杆动作的球路类特征信息，且高尔夫球教学方法还包括经由计算装置从多个所述模拟器数据中取出模拟器的球路类特征信息，比对每一个所述阶段中所述使用者动作信息和对应的专家动作信息以及比对专家模型的球路类特征信息和模拟器的球路类特征信息，以产生比对结果。

11、为了解决上述的技术问题，本发明所采用的另外一技术方案是提供一种高尔夫球教学系统，包括多个影像捕获设备、高尔夫球模拟器、计算装置及使用者接口。多个影像捕获设备及高尔夫球模拟器经配置以在使用者进行挥杆动作时捕获使用者的多个挥杆影像数据及对应的多个模拟器数据。计算装置，经配置以执行下列步骤：接收多个所述挥杆影像数据及多个模拟器数据；取得专家模型，其中，所述专家模型包含有对应所述挥杆动作中的多个阶段的专家动作信息，及多个所述阶段对应的修正建议信息；对多个挥杆影像数据及多个模拟器数据执行分析程序，以将所述挥杆动作分成多个所述阶段中的使用者动作信息；以及经由所述专家模型，比对每一个所述阶段中所述使用者动作信息和对应的专家动作信息，并依据比对结果提供对应的修正建议信息。使用者接口经配置以提供修正建议信息。

12、优选地，多个影像捕获设备包括：上方摄影机，用于取得使用者进行所述挥杆动作时的至少一个上方影像；侧面摄影机，用于取得使用者进行所述挥杆动作时的至少一个侧面影像；以及正面摄影机，用于取得使用者进行所述挥杆动作时的至少一个正面影像。

13、优选地，分析程序包括：依据人体模型，对至少一个正面影像及至少一个侧面影像进行多个身体部位的肢体特征点识别，以产生动作信息。

14、优选地，进行多个身体部位的肢体特征点识别的步骤包括：依据人体模型从多个身体部位的肢体特征点识别产生骨架信息后，对骨架信息使用肢体特征识别模型提取出挥杆动作中的多个挥杆定点的肢体动作变化信息及肢体旋转角度信息作为动作信息。

15、优选地，进行多个身体部位的肢体特征点识别的步骤更包括：依据多个挥杆定点的肢体动作变化信息及肢体旋转角度信息的不同特征，将动作信息分成多个所述阶段。

16、优选地，计算装置经配置以执行模型建立程序，以产生专家模型，其中，所述模型建立程序包括：取得与多个第一初学者相关的多个初学挥杆数据；经由标注接口以供多个初学挥杆数据进行姿势偏差标注，以产生训练数据；以所述训练数据训练多个第二初学者，以验证并修正训练数据；提供多个参考文本，并以多个参考文本建立语意库；将多个初学挥杆数据、经过标注的所述训练数据及所述语意库进行关联，以产生专家知识图谱；依据使用者接口的显示内容设定推论模型目标；以及依据专家知识图谱及所述推论模型目标，建立在所述专家模型中用于姿势校正推论的模糊规则。

17、优选地，专家模型还包含有对应挥杆动作的挥杆定点细部信息，且计算装置还经由多个挥杆影像数据及多个模拟器数据进行分析取得使用者的挥杆动作时的挥杆定点细部信息，且经由标注接口以供多个初学挥杆数据进行的多个姿势偏差标注包括对应的常犯错误、挥杆定点细部偏差及专家修正建议。

18、优选地，专家模型还包含有对应所述挥杆动作的击球点类特征信息，且所述计算装置还经由对多个挥杆影像数据及多个模拟器数据进行分析取得使用者进行高尔夫球挥杆动作时的击球点类特征信息，以及通过比对每一个所述阶段中所述使用者动作信息和对应的专家动作信息以及比对专家模型的击球点类特征信息和使用者的击球点类特征信息，以产生比对结果。

19、优选地，专家模型还包含有对应所述挥杆动作的球路类特征信息，且计算装置更由从多个所述模拟器数据中取出模拟器的球路类特征信息，比对每一个所述阶段中使用者动作信息和对应的专家动作信息以及比对专家模型的球路类特征信息和模拟器的球路类特征信息，以产生比对结果。

20、为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参考以下有关本发明的详细说明与图式，然而所提供的图式仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。