一种魔方智能球轴的制作方法

本技术涉及魔方，具体涉及一种魔方智能球轴。

背景技术：

1、现有技术中，本公司在先申请的专利cn218686242u公开了一种用于魔方的智能球轴，包括：球轴下盖和球轴上盖，球轴下盖和球轴上盖内安装有上固定安装座和下固定安装座，前后左右四个侧印刷电路板均嵌入安装在上固定安装座和下固定安装座之间，上印刷电路板固定在上固定安装座上，下印刷电路板固定在下固定安装座上，前后左右四个侧印刷电路板均通过连接插头分别与上印刷电路板和下印刷电路板之间电性连接，中央处理器固定安装在下印刷电路板上，每个印刷电路板上均安装有旋转轴传感组件。该用于魔方的智能球轴采用印刷电路板拼接成智能球轴的电控系统，并配合旋转轴传感组件，可以使面位置传感更准确，降低丢步率，而且集成化程度高，成本低，安装简单。但是在实际使用过程中发现，由于前后左右四个侧印刷电路板均通过连接插头分别与上印刷电路板和下印刷电路板之间电性连接，连接插头在实际的长时间的高速转动过程中容易松动，从而容易导致各个印刷电路板之间出现信号差错，最终影响客户体验。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种魔方智能球轴，通过对各个印刷电路板之间连接方式的重新设计，保证各个印刷电路板可以在长时间的高速转动过程中保持稳定连接，提高运行的稳定性。

2、为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种魔方智能球轴，包括球壳，所述球壳内安装有上固定安装座和下固定安装座，前、后、左、右四个侧印刷电路板均嵌入安装在上固定安装座和下固定安装座之间形成六面体，上印刷电路板固定在上固定安装座上，下印刷电路板固定在下固定安装座上，所述上印刷电路板、下印刷电路板和四个侧印刷电路板上均安装有向外延伸至球壳外侧的旋转轴传感组件，所述前、后、左、右四个侧印刷电路板的下端头设置的凸起插入至下印刷电路板上设置的对接孔后焊接在一起，所述上印刷电路板和下印刷电路板之间通过排线焊接，电池安装在由前、后、左、右四个侧印刷电路板、上固定安装座和下固定安装座围蔽形成的六面体内，所述电池的正极和负极分别通过传导片与上印刷电路板和下印刷电路板导通。

3、在上述技术方案中，由于采用了将前、后、左、右四个侧印刷电路板的下端头设置的凸起插入至下印刷电路板上设置的对接孔后焊接在一起，上印刷电路板和下印刷电路板之间通过排线焊接的连接方式，可以保证各个印刷电路板在长时间的高速转动过程中保持稳定连接，从而大幅度提高系统稳定性。

4、优选的，所述旋转轴传感组件包括旋转轴、旋转轴套和刷片传感器，其中刷片传感器对应安装在上印刷电路板、下印刷电路板或者侧印刷电路板中心设置的刷片传感器安装槽内，旋转轴通过旋转轴套固定在对应的印刷电路板上且旋转轴的底端与刷片传感器连接。通过引入旋转轴套，有效提高旋转轴寿命和位移传感信号稳定性。

5、优选的，所述上固定安装座和下固定安装座的四个端角上均设置有磁铁安装座，定位磁铁安装在所述磁铁安装座内，通过加入轴心定位磁铁以引入魔方的轴心定位系统，使得魔方获得自动归位能力，大幅度提高魔方还原时的容错率。

6、优选的，所述电池的正极通过上双触点传导片与上印刷电路板导通，所述电池的负极通过下双触点传导片与下印刷电路板导通。通过采用双触点传导片，可以确保高速旋转或者移动过程中电池的供电稳定，提高系统稳定性。

7、优选的，所述下印刷电路板上安装有中央处理器，通过中央处理器处理刷片传感器获得的数据并解析，提高球轴的智能化程度。

8、优选的，所述上印刷电路板扣合安装在上固定安装座上，方便上印刷电路板的精确且快速的安装。

9、优选的，所述球壳由上半球壳和下半球壳扣合而成，方便球壳的整体装配。

10、优选的，所述旋转轴传感组件与球壳对接处安装有铁环，引入铁环可以在提高装配效率的同时减少轴套晃动，间接提高位移传感信号稳定性。

11、优选的，所述上印刷电路板和下印刷电路板上均设置有指示箭头，方便组装人员在组装时的判断。

12、本实用新型提供的一种魔方智能球轴的有益效果在于：本魔方智能球轴结构简单，设计合理，智能化程度高，通过对各个印刷电路板之间连接方式的重新设计，采用了将前、后、左、右四个侧印刷电路板的下端头设置的凸起插入至下印刷电路板上设置的对接孔后焊接在一起，上印刷电路板和下印刷电路板之间通过排线焊接的连接方式，可以保证各个印刷电路板在长时间的高速转动过程中保持稳定连接，从而大幅度提高系统稳定性。

技术特征：

1.一种魔方智能球轴，包括球壳，所述球壳内安装有上固定安装座和下固定安装座，前、后、左、右四个侧印刷电路板均嵌入安装在上固定安装座和下固定安装座之间形成六面体，上印刷电路板固定在上固定安装座上，下印刷电路板固定在下固定安装座上，所述上印刷电路板、下印刷电路板和四个侧印刷电路板上均安装有向外延伸至球壳外侧的旋转轴传感组件，其特征在于：所述前、后、左、右四个侧印刷电路板的下端头设置的凸起插入至下印刷电路板上设置的对接孔后焊接在一起，所述上印刷电路板和下印刷电路板之间通过排线焊接，电池安装在由前、后、左、右四个侧印刷电路板、上固定安装座和下固定安装座围蔽形成的六面体内，所述电池的正极和负极分别通过传导片与上印刷电路板和下印刷电路板导通。

2.如权利要求1所述的魔方智能球轴，其特征在于：所述旋转轴传感组件包括旋转轴、旋转轴套和刷片传感器，其中刷片传感器对应安装在上印刷电路板、下印刷电路板或者侧印刷电路板中心设置的刷片传感器安装槽内，旋转轴通过旋转轴套固定在对应的印刷电路板上且旋转轴的底端与刷片传感器连接。

3.如权利要求1所述的魔方智能球轴，其特征在于：所述上固定安装座和下固定安装座的四个端角上均设置有磁铁安装座，定位磁铁安装在所述磁铁安装座内。

4.如权利要求1所述的魔方智能球轴，其特征在于：所述电池的正极通过上双触点传导片与上印刷电路板导通，所述电池的负极通过下双触点传导片与下印刷电路板导通。

5.如权利要求1所述的魔方智能球轴，其特征在于：所述下印刷电路板上安装有中央处理器。

6.如权利要求1所述的魔方智能球轴，其特征在于：所述上印刷电路板扣合安装在上固定安装座上。

7.如权利要求1所述的魔方智能球轴，其特征在于：所述球壳由上半球壳和下半球壳扣合而成。

8.如权利要求1所述的魔方智能球轴，其特征在于：所述旋转轴传感组件与球壳对接处安装有铁环。

9.如权利要求1所述的魔方智能球轴，其特征在于：所述上印刷电路板和下印刷电路板上均设置有指示箭头。

技术总结本技术提供了一种魔方智能球轴，包括球壳，球壳内安装有上固定安装座和下固定安装座，前、后、左、右四个侧印刷电路板均嵌入安装在上固定安装座和下固定安装座之间形成六面体，上印刷电路板固定在上固定安装座上，下印刷电路板固定在下固定安装座上，前、后、左、右四个侧印刷电路板的下端头设置的凸起插入至下印刷电路板上设置的对接孔后焊接在一起，上印刷电路板和下印刷电路板之间通过排线焊接。本魔方智能球轴结构简单，设计合理，智能化程度高，通过对各个印刷电路板之间连接方式的重新设计，可以保证各个印刷电路板在长时间的高速转动过程中保持稳定连接，从而大幅度提高系统稳定性。技术研发人员：江淦源,王梦婕,孙业志,温武君受保护的技术使用者：广州淦源智能科技有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/5/27