阻尼器、控制主机箱、功率车及控制系统的制作方法

本发明涉及康复训练设施，特别涉及一种阻尼器、控制主机箱、功率车及控制系统。

背景技术：

1、功率车能够锻炼用户心肺功能，属于典型的模拟户外运动的有氧健身器材，目前功率车是通过电磁控制阻力装置来增加运动负载，但现有技术中，励磁线圈通常是安装在阻尼器的转子的外侧，例如专利公开号为cn102979847b的一种旋转式磁流变阻尼器通过将励磁线圈缠绕于转子外圆侧壁连接的后端盖与前端盖上，并且该励磁线圈部分为后装部分，其组装过程不好控制，组装到每个阻尼器上的励磁线圈与外转子之间的间隙不一致，导致每台阻尼器的阻力跟电流关系不一致，每个阻尼器的性能表现不稳定，影响产品的批量性生产，并且该组装过程比较复杂，需要额外的操作步骤和专业技术，导致生产效率低下，增加生产成本和工时成本。

技术实现思路

1、本申请的主要目的为提供一种阻尼器、控制主机箱、功率车及控制系统，旨在解决现有的励磁线圈安装在阻尼器的转子的外侧的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提出一种阻尼器，包括支撑装置、转动装置、定子组件、转子组件和励磁线圈；

3、所述转动装置通过第一轴承转动连接在所述支撑装置上；

4、所述转子组件固定连接在所述转动装置上，且形成一侧开口的容纳腔室；

5、所述定子组件固定连接在所述支撑装置上，且位于所述容纳腔室内与所述转动装置通过第二轴承转动连接；

6、所述励磁线圈位于所述转子组件内缠绕在所述定子组件远离所述转动装置的一端，所述励磁线圈通以励磁电流后在所述定子组件的整个周向范围内形成多对n、s极感应磁场。

7、进一步地，在所述转子组件的开口相对的一侧设置有供所述转动装置穿过的通孔，且所述通孔的整个周向边沿朝所述定子组件方向延伸形成用于包裹所述转动装置的凸台。

8、进一步地，所述支撑装置包括位于所述转子组件两侧的第一支架，以及与所述第一支架相对应的第二支架，且在所述第一支架与所述第二支架之间设置有至少一个限位杆。

9、进一步地，所述转动装置包括同步带轮，以及贯穿设置在所述支撑装置、所述转子组件和所述定子组件上的转轴，所述同步带轮固定连接在所述转轴靠近所述第一支架的一端；

10、所述转动装置还包括固定连接在所述转轴靠近所述第二支架一端的码盘，且在所述码盘上设置有多个孔口，其中，多个所述孔口间隔布置在所述码盘的整个周向边缘上。

11、本发明还提出一种控制主机箱，包括上述所述的阻尼器，还包括壳体，以及固定连接在所述壳体内的支撑架上的传动装置，且所述传动装置通过第一皮带与所述阻尼器相连接。

12、进一步地，所述支撑架包括第一支撑架，以及固定连接在所述第一支撑架与所述壳体底部之间的第二支撑架；

13、所述传动装置包括转盘、第一皮带轮和第二皮带轮，所述转盘设置在所述第二支撑架上，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮相对应地设置在所述第二支撑架靠近所述壳体底部一端的两侧，其中所述第二皮带轮通过第二皮带与所述转盘相连接，所述第一皮带轮通过所述第一皮带轮与所述阻尼器相连接。

14、本发明还提出一种功率车，包括上述所述的控制主机箱，还包括车架，所述控制主机箱固定连接在所述车架上。

15、本发明还提出一种功率车的控制系统，应用于上述所述的功率车，包括供电单元，以及与所述供电单元连接的主控单元、人机交互模块和采样传感模块；

16、所述供电单元设置在所述控制主机箱上，用于提供电能；

17、所述采样传感模块，用于采集所述阻尼器的多个信息，并发送至所述主控单元；

18、所述人机交互模块，用于显示所述阻尼器的工作信息，并通过所述主控单元控制所述阻尼器的工作模式。

19、进一步地，所述主控单元包括控制模块和储存模块，所述储存模块用于存储预先通过实验获取的阻力和电流非线性关系的数据；所述控制模块用于根据所述采样传感模块的信息，并通过所述储存模块的数据控制所述阻尼器的工作状态。

20、进一步地，所述采样传感模块包括采样电阻、光感传感器和温度传感器；所述采样电阻，用于采集所述阻尼器的电流信息，并发送至控制模块；所述光感传感器，用于采集所述阻尼器的光感信息，并发送至控制模块；所述温度传感器，用于采集所述阻尼器的温度信息，并发送至控制模块。

21、有益效果：

22、本发明通过将所述励磁线圈位于所述转子组件内，且缠绕在所述定子组件远离所述转动装置的一端，不需要为励磁线圈额外留出空间，减少整个阻尼器的尺寸，在组装过程中，由于励磁线圈与转子之间的间隙可以在定子组件上直接控制，确保每台阻尼器的励磁线圈与转子之间的间隙保持一致，有助于使每台阻尼器的阻力跟电流关系一致，提高产品的性能稳定性和一致性，确保阻尼器可以进行批量性生产，提高了生产效率，减少组装步骤，降低生产成本。

技术特征：

1.一种阻尼器，其特征在于，包括支撑装置、转动装置、定子组件、转子组件和励磁线圈；

2.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，在所述转子组件的开口相对的一侧设置有供所述转动装置穿过的通孔，且所述通孔的整个周向边沿朝所述定子组件方向延伸形成用于包裹所述转动装置的凸台。

3.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述支撑装置包括位于所述转子组件两侧的第一支架，以及与所述第一支架相对应的第二支架，且在所述第一支架与所述第二支架之间设置有至少一个限位杆。

4.根据权利要求3所述的阻尼器，其特征在于，所述转动装置包括同步带轮，以及贯穿设置在所述支撑装置、所述转子组件和所述定子组件上的转轴，所述同步带轮固定连接在所述转轴靠近所述第一支架的一端；

5.一种控制主机箱，包括权利要求1-4任一项所述的阻尼器，其特征在于，还包括壳体，以及固定连接在所述壳体内的支撑架上的传动装置，且所述传动装置通过第一皮带与所述阻尼器相连接。

6.根据权利要求5所述的控制主机箱，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑架，以及固定连接在所述第一支撑架与所述壳体底部之间的第二支撑架；

7.一种功率车，包括权利要求5-6任一项所述的控制主机箱，其特征在于，还包括车架，所述控制主机箱固定连接在所述车架上。

8.一种功率车的控制系统，应用于权利要求7所述的功率车，其特征在于，包括供电单元，以及与所述供电单元连接的主控单元、人机交互模块和采样传感模块；

9.根据权利要求8所述的功率车的控制系统，其特征在于，所述主控单元包括控制模块和储存模块；所述储存模块，用于存储预先通过实验获取的阻力和电流非线性关系的数据；所述控制模块，用于根据所述采样传感模块的信息，并通过所述储存模块的数据控制所述阻尼器的工作状态。

10.根据权利要求9所述的功率车的控制系统，其特征在于，所述采样传感模块包括采样电阻、光感传感器和温度传感器；所述采样电阻，用于采集所述阻尼器的电流信息，并发送至控制模块；所述光感传感器，用于采集所述阻尼器的光感信息，并发送至控制模块；所述温度传感器，用于采集所述阻尼器的温度信息，并发送至控制模块。

技术总结本发明属于康复训练设施领域，公开了一种阻尼器、控制主机箱、功率车及控制系统，其中阻尼器，包括支撑装置、转动装置、定子组件、转子组件和励磁线圈；所述转动装置通过第一轴承转动连接在所述支撑装置上；所述转子组件固定连接在所述转动装置上，且形成一侧开口的容纳腔室；所述定子组件固定连接在所述支撑装置上，且位于所述容纳腔室内与所述转动装置通过第二轴承转动连接；所述励磁线圈位于所述转子组件内缠绕在所述定子组件远离所述转动装置的一端，所述励磁线圈通以励磁电流后在所述定子组件的整个周向范围内形成多对N、S极感应磁场。本发明有助于使每台阻尼器的阻力跟电流关系一致，确保阻尼器可以进行批量性生产，提高了生产效率。技术研发人员：汪远思受保护的技术使用者：深圳市中瑞奇电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27