移动车台演出系统及其控制方法与流程

本申请涉及移动车台演出，尤其是涉及一种移动车台演出系统及其控制方法。

背景技术：

1、传统的演出形式多为固定场地或搭建临时舞台，而随着人们对艺术表现形式的多元化需求和对移动性能的要求不断提高，一种智能化、可移动的演出设备，即移动车台演出系统日益受到关注。现有的移动车台演出系统存在诸多问题，比如体积庞大、运输不便、搭建复杂、操作繁琐等。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种移动车台演出系统及其控制方法，移动车台演出系统是一种通过智能化技术的应用而实现的移动车台演出系统，通过采用针对性设计的移动车台、机械臂、威亚设备、矩形盒透明屏结构和控制装置，实现移动车台演出系统的高效控制和操作，从而满足了人们对于艺术表现形式的多样化需求。

2、第一方面，本申请提供一种移动车台演出系统，移动车台演出系统包括：移动车台、机械臂、威亚设备、矩形盒透明屏结构、控制装置；机械臂设置于移动车台的顶部；矩形盒透明屏结构的一面固定于机械臂上，其它五面设置有显示屏；威亚设备设置于机械臂的末端，置于矩形盒透明屏结构中；控制装置，用于控制移动车台的运动，以实现机械臂及矩形盒透明屏结构的空间位置移动；控制机械臂的运动，以带动矩形盒透明屏结构、威亚设备运动，从而带动威亚设备上悬挂的演员运动；还用于控制透明显示屏上的显示内容，以配合演员的表演。

3、进一步地，上述机械臂包括六个关节结构；六个关节结构，用于根据接收到的控制信号，实现水平旋转运动、垂直旋转运动和前后伸缩运动。

4、进一步地，上述移动车台演出系统还包括：信号监测装置；信号监测装置包括多种传感器，用于采集威亚设备的工作信息；工作信息包括位置信息、速度信息、负荷信息；控制装置，用于根据威亚设备的工作信息，控制威亚设备的运动。

5、进一步地，上述矩形盒透明屏结构为钢结构，矩形盒透明屏结构上的显示屏为led透明显示屏；显示屏采用分布式显示技术，以实现不同场景、不同角度的视频内容展示，并且支持多画面组合和切换。

6、进一步地，上述控制装置包括显示控制模块，显示控制模块与矩形盒透明屏结构的五面显示屏通信连接，显示控制模块，用于控制显示屏实现多种显示效果和显示模式的切换；显示效果包括：静态图像、动态图像、视频、滚动文字和/或字幕；显示模式包括：选择显示模式和全部显示模式。

7、进一步地，上述移动车台包括：车台本体、具有自锁和防滑功能走行机构以及通讯模块。

8、进一步地，上述威亚设备包括：与机械臂六轴连接的悬挂机构和威亚环；控制装置还包括：设置于移动终端上的智能控制模块，智能控制模块，用于向威亚设备输出控制信号，以实现对威亚设备的控制；控制信号包括：运动模式控制信号、速度控制信号、安全保护控制信号。

9、进一步地，上述控制装置通过分布式计算机网络进行多节点联合控制，基于人工智能技术自主学习和优化演出控制方案，以确定运动控制方案和显示控制方案，以实现显示一致性和同步性。

10、进一步地，上述显示控制模块还配置有多通道视频播放子模块，用于同时播放多个视频源，且支持分辨率、色彩参数调整。

11、第二方面，本申请还提供一种移动车台演出系统的控制方法，方法应用于移动车台演出系统中的控制装置；移动车台演出系统还包括：移动车台、机械臂、机械手、威亚设备和矩形盒透明屏结构；机械臂设置于移动车台的顶部；矩形盒透明屏结构的一面固定于机械臂上，其它五面设置有显示屏；威亚设备设置于机械臂的末端，置于矩形盒透明屏结构中；方法包括：接收外部信号，确定演出需求；根据演出需求，控制移动车台的运动，以实现机械臂及矩形盒的空间位置移动；控制机械臂的运动，以带动矩形盒透明屏结构、威亚设备运动，从而带动威亚设备上悬挂的演员运动；还用于控制显示屏上的显示内容及显示屏的透明、半透明、不透明工作状态的切换，以配合演员的表演。

12、本申请提供的移动车台演出系统及其控制方法中，移动车台演出系统包括：移动车台、机械臂、威亚设备、矩形盒透明屏结构、控制装置；机械臂设置于移动车台的顶部；矩形盒透明屏结构的一面固定于机械臂上，其它五面设置有显示屏；威亚设备设置于机械臂的末端，置于矩形盒透明屏结构中；控制装置，用于控制移动车台的运动，以实现机械臂及矩形盒透明屏结构的空间位置移动；控制机械臂的运动，以带动矩形盒透明屏结构、威亚设备运动，从而带动威亚设备上悬挂的演员运动；还用于控制显示屏上的显示内容，以配合演员的表演。上述移动车台演出系统是一种通过智能化技术实现的高效率、多功能的移动车台演出系统，通过采用针对性设计的移动车台、机械臂、威亚设备、矩形盒透明屏结构和控制装置，实现移动车台演出系统的高效控制和操作，从而满足了人们对于艺术表现形式的多样化需求。

技术特征：

1.一种移动车台演出系统，其特征在于，所述移动车台演出系统包括：移动车台、机械臂、威亚设备、矩形盒透明屏结构、控制装置；所述机械臂设置于所述移动车台的顶部；所述矩形盒透明屏结构的一面固定于所述机械臂上，其它五面设置有透明显示屏；所述威亚设备设置于所述机械臂的末端，置于所述矩形盒透明屏结构中；

2.根据权利要求1所述的移动车台演出系统，其特征在于，所述机械臂包括六个关节结构；六个关节结构，用于根据接收到的控制信号，实现水平旋转运动、垂直旋转运动和前后伸缩运动。

3.根据权利要求1所述的移动车台演出系统，其特征在于，所述移动车台演出系统还包括：信号监测装置；

4.根据权利要求1所述的移动车台演出系统，其特征在于，所述矩形盒透明屏结构为钢结构，所述矩形盒透明屏结构上的显示屏为led透明显示屏；所述显示屏采用分布式显示技术，以实现不同场景、不同角度的视频内容展示，并且支持多画面组合和切换。

5.根据权利要求1所述的移动车台演出系统，其特征在于，所述控制装置包括显示控制模块，所述显示控制模块与所述矩形盒透明屏结构的五面显示屏通信连接，所述显示控制模块，用于控制所述显示屏实现多种显示效果和显示模式的切换；显示效果包括：静态图像、动态图像、视频、滚动文字和/或字幕；显示模式包括：选择显示模式和全部显示模式。

6.根据权利要求1所述的移动车台演出系统，其特征在于，所述移动车台包括：车台本体、具有自锁和防滑功能走行机构以及通讯模块。

7.根据权利要求1所述的移动车台演出系统，其特征在于，所述威亚设备包括：与机械臂六轴连接的悬挂机构和威亚环；所述控制装置还包括：设置于移动终端上的智能控制模块，所述智能控制模块，用于向所述威亚设备输出控制信号，以实现对所述威亚设备的控制；所述控制信号包括：运动模式控制信号、速度控制信号、安全保护控制信号。

8.根据权利要求1所述的移动车台演出系统，其特征在于，所述控制装置通过分布式计算机网络进行多节点联合控制，基于人工智能技术自主学习和优化演出控制方案，以确定运动控制方案和显示控制方案，以实现显示一致性和同步性。

9.根据权利要求1所述的移动车台演出系统，其特征在于，所述显示控制模块还配置有多通道视频播放子模块，用于同时播放多个视频源，且支持分辨率、色彩参数调整。

10.一种移动车台演出系统的控制方法，其特征在于，所述方法应用于所述移动车台演出系统中的控制装置；所述移动车台演出系统还包括：移动车台、机械臂、威亚设备和矩形盒透明屏结构；所述机械臂设置于所述移动车台的顶部；所述矩形盒透明屏结构的一面固定于所述机械臂上，其它五面设置有透明显示屏；所述威亚设备设置于所述机械臂的末端，置于所述矩形盒透明屏结构中；所述方法包括：

技术总结本申请提供了一种移动车台演出系统及其控制方法，移动车台演出系统中，机械臂设置于移动车台的顶部；矩形盒透明屏结构的一面固定于机械臂上，其它五面设置有透明显示屏；威亚设备设置于机械臂的末端，置于矩形盒透明屏结构中；控制装置，用于控制移动车台的运动，以实现机械臂及矩形盒透明屏结构的空间位置移动；控制机械臂的运动，以带动矩形盒透明屏结构运动、威亚设备运动，从而带动威亚设备上悬挂的演员运动；还用于控制显示屏上的显示内容，以配合演员的表演。移动车台演出系统满足了人们对于艺术表现形式的多样化需求。技术研发人员：沙晓岚,刘猛,刘洋受保护的技术使用者：锋尚文化集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27