一种踝关节训练装置及鞋子的制作方法

本发明涉及踝关节训练，特别涉及一种踝关节训练装置及鞋子。

背景技术：

1、足下垂是一种疾病，也称为足跟下垂或足跟下垂症，通常是由于足底肌肉和韧带的松弛或损伤导致的。患上足下垂会导致步态异常，行走困难，容易摔倒，甚至影响日常生活和工作。有的老年人由于年龄增大，脚踝或腿部肌肉萎缩导致行走时脚尖无法抬起，只能拖着地走，很容易摔倒。

2、针对上述的问题，现有技术如专利号为cn202123008768.8的踝关节外骨骼及穿戴设备，公开一种踝关节的外骨骼，包括穿戴于使用者小腿部的小腿组件、穿戴于使用者足部的足部组件；所述小腿组件与足部组件利用旋转连接件进行连接，使得小腿组件和足部组件能够相对转动；还包括用于驱动足部组件转动的驱动装置。具有上述结构的踝关节外骨骼，通过驱动装置驱动足部组件转动，为使用者提供辅助动力，使得穿戴后踝关节力量大大提高，无论是负重、辅助行走都有更好的体验，并且运行也更加的协调流畅。需要电机通过拉线带动踝关节的运动，结构复杂，且增加质量；同时针对需要每天使用踝关节外骨骼用于辅助行走的人来说，穿了鞋子之后需要再穿踝关节外骨骼，需要两次穿戴过程，穿戴复杂，尤其对老年人来说需要每天使用，动手能力差且视力差，现有的踝关节外骨骼的穿戴显得尤其的复杂。

技术实现思路

1、发明的目的在于提供一种踝关节训练装置及鞋子，解决了针对需要每天使用踝关节外骨骼用于辅助行走的人来说，穿了鞋子之后需要再穿踝关节外骨骼，需要两次穿戴过程，穿戴复杂，尤其对老年人来说需要每天使用，动手能力差且视力差，现有的踝关节外骨骼的穿戴显得尤其的复杂的问题。

2、本发明是这样实现的，一种踝关节训练装置，包括足部支撑件、踝部组件以及小腿组件，所述足部支撑件为板状结构，所述踝部组件置于所述足部支撑件两侧，所述踝部组件远离足部支撑件的一端之间通过小腿组件连接，所述踝部组件与所述小腿组件之间弹性转动连接，所述小腿组件与踝部组件连接的一端开口，所述训练装置还包括用于所述小腿组件转动限位的限位组件。

3、本发明的足部支撑件为板状，足部支撑件可以放入鞋子内侧，踝部组件与小腿组件连接处在鞋子的外侧，小腿组件与踝部组件连接的一端是敞开的结构，在穿鞋的时候人体的腿部直接从小腿组件的敞开处伸入鞋子内，可以同时实现鞋子和训练装置的穿戴，方便快捷；使用时，为了保证小腿组件与人体的小腿部贴合，踝部组件和小腿组件弹性转动连接，省去绑带等固定结构，为了避免弹性转动连接对穿戴时的影响，通过限位组件将小腿组件进行限位，等到穿戴完成后再取消限位，不影响小腿组件与人体小腿部贴合；同时小腿组件与踝部组件弹性转动连接可在人体走路抬起脚时，弹性转动连接处给脚部提供一个向上抬起的力，辅助使用者行走，起到训练踝关节以及辅助行走的作用。

4、本发明的进一步技术方案是：所述小腿组件为u型结构且两端分别与所述小腿组件之间弹性转动连接。

5、u型的小腿组件一端敞开可以方便训练装置的穿戴；穿戴状态下，所述小腿组件为向上延伸的u型结构，可与人体的小腿部进行很好的贴合。

6、本发明的进一步技术方案是：所述小腿组件上转动设有用于支撑小腿的柔性支撑板。

7、为了提高穿戴的舒适性，在小腿组件的内侧设有柔性支撑板，增加人体与训练装置的接触面积，提高舒适度。

8、本发明的进一步技术方案是：所述柔性支撑板为弧形。

9、弧形的柔性支撑板与人体的腿部形状能更好的贴合；舒适度更高。

10、本发明的进一步技术方案是：所述踝部组件与所述小腿组件之间通过卷簧连接。

11、卷簧可实现踝部组件与小腿组件之间的弹性转动连接。

12、本发明的进一步技术方案是：所述限位组件置于踝部组件上，所述限位组件一端可伸缩用于小腿组件转动限位。

13、限位组件固定在踝部组件上，一端是可以伸缩的；当需要限制小腿组件转动时，限位组件一端伸出挡在小腿组件预动作的前方，实现限位。

14、本发明的进一步技术方案是：所述限位组件包括安装板、拉手、弹簧以及限位柱，所述安装板与踝部组件连接，所述拉手与安装板之间通过弹簧连接，所述限位柱一端穿过安装板与拉手连接，所述限位柱另一端用于阻挡小腿组件转动。

15、通过拉动拉手，弹簧被拉伸，限位柱向远离小腿组件一端运动，调节好小腿组件的位置后，松开拉手，在弹簧的作用下，限位柱伸出至小腿组件的一侧进行限位。

16、本发明的进一步技术方案是：所述限位组件包括滑动按钮、限位件以及限位孔，所述小腿组件与踝部组件转动连接轴上设有限位孔，所述滑动按钮与所述限位件连接用于带动限位件进出所述限位孔。

17、通过滑动按钮带动限位件运动，从而可以实现限位件卡入限位孔内用于限位，当训练装置处于使用状态时，限位件从限位孔中脱离，保证小腿组件与踝部组件的相对转动。

18、本发明的进一步技术方案是：所述踝部组件靠近足部支撑件一端设置，所述限位组件可伸出至小腿组件一侧用于限制小腿组件向足部支撑件另一端转动。

19、人体的脚部踝部是靠近脚跟的，所以踝部组件也是靠近足部支撑件的一端设置，即靠近足部支撑件的脚跟端设置；限位组件限制小腿组件向脚尖端倾斜是为了方便穿戴。

20、本发明的进一步技术方案是：所述足部支撑件上设有通孔，所述通孔用于脚跟与训练装置的外部接触。

21、在行走的过程中，脚后跟受到人体的重力最多，为了提高训练装置穿戴的舒适感，在足部支撑件上与人体脚跟对应的位置设有通孔，在穿戴后能保证脚跟与软质的鞋垫接触，保证受力点的舒适度。本发明还提供一种踝关节训练的鞋子，包括鞋本体以及所述训练装置，所述训练装置的足部支撑件置于鞋本体内侧底部。

22、将训练装置放置在鞋体内，在穿鞋子的时候可以同时将训练装置穿戴，不需要穿戴两次，方便快捷；而且省去穿戴训练装置时的绑缚结构，成本低，同样实现高效率的穿戴。

23、本发明的有益效果：本发明的足部支撑件为板状，足部支撑件可以放入鞋子内侧，踝部组件与小腿组件连接处在鞋子的外侧，小腿组件与踝部组件连接的一端是敞开的结构，在穿鞋的时候人体的腿部直接从小腿组件的敞开处伸入鞋子内，可以同时实现鞋子和训练装置的穿戴，方便快捷；使用时，为了保证小腿组件与人体的小腿部贴合，踝部组件和小腿组件弹性转动连接，省去绑带等固定结构，为了避免弹性转动连接对穿戴时的影响，通过限位组件将小腿组件进行限位，等到穿戴完成后再取消限位，不影响小腿组件与人体小腿部贴合；同时小腿组件与踝部组件弹性转动连接可在人体走路抬起脚时，弹性转动连接处给脚部提供一个向上抬起的力，辅助使用者行走，起到训练踝关节以及辅助行走的作用。

技术特征：

1.一种踝关节训练装置，其特征在于，包括足部支撑件(1)、踝部组件(2)以及小腿组件(3)，所述足部支撑件(1)为板状结构，所述踝部组件(2)置于所述足部支撑件(1)两侧，所述踝部组件(2)远离足部支撑件(1)的一端之间通过小腿组件(3)连接，所述踝部组件(2)与所述小腿组件(3)之间弹性转动连接，所述小腿组件(3)与踝部组件(2)连接的一端开口，所述训练装置还包括用于所述小腿组件(3)转动限位的限位组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种踝关节训练装置，其特征在于，所述小腿组件(3)为u型结构且两端分别与所述小腿组件(3)之间弹性转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种踝关节训练装置，其特征在于，所述小腿组件(3)上转动设有用于支撑小腿的柔性支撑板(5)。

4.根据权利要求3所述的一种踝关节训练装置，其特征在于，所述柔性支撑板(5)为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种踝关节训练装置，其特征在于，所述踝部组件(2)与所述小腿组件(3)之间通过卷簧连接。

6.根据权利要求1所述的一种踝关节训练装置，其特征在于，所述限位组件(4)置于踝部组件(2)上，所述限位组件(4)包括安装板(41)、拉手(42)、弹簧以及限位柱(44)，所述安装板(41)与踝部组件(2)连接，所述拉手(42)与安装板(41)之间通过弹簧连接，所述限位柱(44)一端穿过安装板(41)与拉手(42)连接，所述限位柱(44)另一端用于阻挡小腿组件(3)转动。

7.根据权利要求1所述的一种踝关节训练装置，其特征在于，所述限位组件(4)包括滑动按钮(45)、限位件(46)以及限位孔(47)，所述小腿组件(3)与踝部组件(2)转动连接轴上设有限位孔(47)，所述滑动按钮(45)与所述限位件(46)连接用于带动限位件(46)进出所述限位孔(47)。

8.根据权利要求1所述的一种踝关节训练装置，其特征在于，所述踝部组件(2)靠近足部支撑件(1)一端设置，所述限位组件(4)可伸出至小腿组件(3)一侧用于限制小腿组件(3)向足部支撑件(1)另一端转动。

9.根据权利要求1所述的一种踝关节训练装置，其特征在于，所述足部支撑件(1)上设有通孔(11)，所述通孔(11)用于脚跟与训练装置的外部接触。

10.一种踝关节训练的鞋子，其特征在于，包括鞋本体(7)以及所述权利要求1-9中任意一项所述的训练装置，所述训练装置的足部支撑件(1)置于鞋本体(7)内侧底部。

技术总结本发明公开了一种踝关节训练装置及鞋子，包括足部支撑件、踝部组件以及小腿组件，所述足部支撑件为板状结构，所述踝部组件置于所述足部支撑件两侧，所述踝部组件远离足部支撑件的一端之间通过小腿组件连接，所述踝部组件与所述小腿组件之间弹性转动连接，所述小腿组件与踝部组件连接的一端开口，所述训练装置还包括用于所述小腿组件转动限位的限位组件；鞋子包括鞋本体以及所述训练装置，所述训练装置的足部支撑件置于鞋本体内侧底部。本发明同时实现鞋子和训练装置的穿戴，方便快捷；起到训练踝关节以及辅助行走的作用。技术研发人员：熊军,邓覃慧受保护的技术使用者：长沙优龙机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29