快速高效式网球捡球发球一体机

本发明属于运动器材，涉及快速高效式网球捡球发球一体机。

背景技术：

1、现代社会，随着物质生活水平的提高，人们越来越重视生命质量和生活质量。据统计，运动消费作为一种绿色消费，近几年来在我国人民日常消费中所占的比例呈持续增长趋势。可以预见，随着人们生活质量的不断提高，全民性的健身运动热潮不仅不会减弱，而且将愈演愈烈，健身器材的市场需求也必将随之不断扩大。网球运动近年来传入我国后，普及迅速，尤其深受广大青年人的喜爱。但对于初学者来说，要想在短时间内很快地提高技术，没有先进的网球训练设施是很难实现的。而目前国内网球球馆的网球发球机种类较少，且收球、发球效率低，在一定程度上影响了人们的使用。鉴于此，开发一种科技含量高、价格低、美观耐用、大容量的智能网球捡发球一体机具有广阔的社会效益和经济效益。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种快速高效式网球捡球发球一体机，解决现有网球发球机收球、发球效率低的问题。

2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：快速高效式网球捡球发球一体机，包括机架，所述机架上设置有捡球机构和发球机构，机架的底部设置有移动机构；所述捡球机构用于捡网球并将网球输送至发球机构中，所述发球机构将网球高速发出，所述移动机构用于机架的移动。

3、作为本发明的一种优选的技术方案，所述发球机构包含收球斗，所述收球斗内设置有出球孔，所述出球孔的两侧铰接有一对旋转板，每个旋转板上均连接一个弹簧，所述弹簧与曲柄连接，所述曲柄连接在第一电机的驱动上，第一电机设置在机架上，出球孔连接有向上弯曲的发球筒，发射筒的最下部上侧开孔并且其两侧分别布置两个摩擦轮，每个摩擦轮分别连接在第二电机的驱动端上，第二电机设置在机架上。

4、作为本发明的一种优选的技术方案，所述移动机构包含两个第三电机，所述第三电机为双轴电机，所述第三电机的驱动端连接有两个驱动轮。

5、作为本发明的一种优选的技术方案，所述驱动轮为麦克纳姆轮。

6、作为本发明的一种优选的技术方案，所述捡球机构包含设置在机架上的两个第四电机，两个第四电机的驱动端均设置有丝杠，所述丝杠上螺纹装配有滑块，两个滑块之间设置有转轴，所述转轴上套设有翻斗，所述翻斗与机架之间设置有柔性伸缩杆，翻斗的两侧均设置有齿轮，齿轮与第五电机的驱动端连接，第五电机设置在翻斗的内侧，齿轮啮合有直齿，直齿设置在机架上；机架下侧设置有收球壳，收球壳上设置有第六电机和保护壳，保护壳内设置有扇叶，所述扇叶的转轴与第六电机传动配合。

7、本发明的有益效果是：本发明的快速高效式网球捡球发球一体机，其结构简单，制造成本较低，其集收球和发球与一体，能够快速完成网球的收集，在发球阶段可以将网球以高速的速度发出，以便协助运动员完成网球运动。

技术特征：

1.快速高效式网球捡球发球一体机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有捡球机构(4)和发球机构(2)，机架(1)的底部设置有移动机构(3)；所述捡球机构(4)用于捡网球并将网球输送至发球机构(2)中，所述发球机构(2)将网球高速发出，所述移动机构(3)用于机架(1)的移动。

2.根据权利要求1所述的快速高效式网球捡球发球一体机，其特征在于，所述发球机构(2)包含收球斗(201)，所述收球斗(201)内设置有出球孔，所述出球孔的两侧铰接有一对旋转板(203)，每个旋转板(203)上均连接一个弹簧(204)，所述弹簧(204)与曲柄(202)连接，所述曲柄(202)连接在第一电机(205)的驱动上，第一电机(205)设置在机架(1)上，出球孔连接有向上弯曲的发球筒(208)，发射筒(208)的最下部上侧开孔并且其两侧分别布置两个摩擦轮(207)，每个摩擦轮(207)分别连接在第二电机(206)的驱动端上，第二电机(206)设置在机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的快速高效式网球捡球发球一体机，其特征在于，所述移动机构(3)包含两个第三电机(301)，所述第三电机(301)为双轴电机，所述第三电机(301)的驱动端连接有两个驱动轮(302)。

4.根据权利要求3所述的快速高效式网球捡球发球一体机，其特征在于，所述驱动轮(302)为麦克纳姆轮。

5.根据权利要求4所述的快速高效式网球捡球发球一体机，其特征在于，所述捡球机构(4)包含设置在机架(1)上的两个第四电机(401)，两个第四电机(401)的驱动端均设置有丝杠(408)，所述丝杠(408)上螺纹装配有滑块(409)，两个滑块(409)之间设置有转轴，所述转轴上套设有翻斗(407)，所述翻斗(407)与机架(1)之间设置有柔性伸缩杆(406)，翻斗(407)的两侧均设置有齿轮(410)，齿轮(410)与第五电机的驱动端连接，第五电机设置在翻斗的内侧，齿轮(410)啮合有直齿(411)，直齿(411)设置在机架(1)上；机架(1)下侧设置有收球壳(402)，收球壳(402)上设置有第六电机(403)和保护壳(404)，保护壳(404)内设置有扇叶(405)，所述扇叶(405)的转轴与第六电机(403)传动配合。

技术总结本发明公开了快速高效式网球捡球发球一体机，包括机架，所述机架上设置有捡球机构和发球机构，机架的底部设置有移动机构；所述捡球机构用于捡网球并将网球输送至发球机构中，所述发球机构将网球高速发出，所述移动机构用于机架的移动。该快速高效式网球捡球发球一体机，其结构简单，制造成本较低，其集收球和发球与一体，能够快速完成网球的收集，在发球阶段可以将网球以高速的速度发出，以便协助运动员完成网球运动。技术研发人员：栾飞,薛柯,黄凯,黄一珂,李爱霞受保护的技术使用者：陕西科技大学技术研发日：技术公布日：2024/5/29