一种快速开爪爪壁可延伸的娃娃机夹爪的制作方法

本申请涉及夹爪，具体为一种快速开爪爪壁可延伸的娃娃机夹爪。

背景技术：

1、娃娃机是一种通过抓取商品对商品进行贩卖的设备，娃娃机将商品放置在展示柜内，然后在展示柜上方设置可以移动的夹爪，以及在展示柜一侧设置控制夹爪的操作台，同时在展示柜底部设置有物品出口，玩耍者通过投币，然后通过操作平台控制夹爪抓取商品，将商品移动到物品出口从物品出口取出。

2、现有专利（公开号为：cn216169852u）公布了一种娃娃机夹爪装置，涉及娃娃机领域，包括夹爪外壳、夹爪内胆、夹爪主体和电控液压杆，该一种娃娃机夹爪装置，所述夹爪外壳为中空，夹爪外壳顶部开设有开口，开口内固定连接有电控液压杆，凹槽内转动连接有夹爪主体，夹爪主体设有四组且对称设置在夹爪内胆外壁开设的四组凹槽内，利用电控液压杆的伸缩来控制夹爪内胆的举升与下落，由于夹爪外壳与夹爪内胆之间留有间隙，在夹爪内胆举升时，夹爪内胆四周的四组夹爪主体在夹爪外壳的干涉下向内进行转动，此时可模拟夹持娃娃的过程，当夹爪内胆下落时，四组夹爪主体失去夹爪外壳的干涉，失去了夹持力，此时可模拟松开夹娃娃爪子的过程。

3、上述对比文件中的娃娃机夹爪中夹爪的最大打开范围为固定的，不能根据不同规格的娃娃调节夹爪的最大打开范围，在娃娃机夹爪只能夹取与夹爪规格相匹配的单种娃娃，适用范围较小，在使用过程中如果需要更换不同规格的娃娃需要将娃娃机夹爪更换为与娃娃规格相同的夹爪，更换夹爪的过程中过程较为繁琐、耗费时间较长导致工作效率较低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本申请提供了一种快速开爪爪壁可延伸的娃娃机夹爪，具备便于调节等优点，解决了娃娃机夹爪中夹爪的最大打开范围为固定的，不能根据不同规格的娃娃调节夹爪的最大打开范围，在娃娃机夹爪只能夹取与夹爪规格相匹配的单种娃娃，适用范围较小，在使用过程中如果需要更换不同规格的娃娃需要将娃娃机夹爪更换为与娃娃规格相同的夹爪，更换夹爪的过程中过程较为繁琐、耗费时间较长导致工作效率较低。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种快速开爪爪壁可延伸的娃娃机夹爪，包括夹爪外壳，所述夹爪外壳上端固定连接有上盖板，所述夹爪外壳表面固定设置有安装圈，所述安装圈表面固定设置有三个连接块，三个所述与安装圈固定连接的连接块外部均转动连接有转动伸缩杆，三个所述转动伸缩杆表面均开设有多个调节孔，三个所述转动伸缩杆外部均滑动套设有连接杆。

3、所述夹爪外壳内部下端固定连接有限位架，所述限位架内部滑动连接有控制杆，所述控制杆下端固定连接有挡板安装柱，所述挡板安装柱下端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱外部螺纹连接有支撑杆安装块。

4、通过上述方案，转动伸缩杆表面开设有多个调节孔，连接杆滑动套设在转动伸缩杆外部，同时连接杆与转动伸缩杆之间通过螺栓穿过多个调节孔中两个相邻的调节孔螺纹连接，在使用过程中将螺栓拧出，然后将转动伸缩杆拉出或者推入连接杆然后再通过螺栓重新固定可以调节连接杆与夹爪外壳之间的距离，从而使得该装置能够抓取多种尺寸范围内部的商品，从而提高了该装置的使用范围。

5、进一步，所述连接杆和与连接块转动连接的转动伸缩杆之间通过螺栓穿过多个调节孔中两个相邻的调节孔螺纹连接。

6、通过上述方案，将螺栓拧出后，因为转动伸缩杆与连接杆之间滑动连接，所以转动伸缩杆可以推入或者拉出连接杆。

7、进一步，所述与控制杆之间固定连接的挡板安装柱外部转动套设有挡板，所述挡板为类三角形结构，所述挡板表面开设有挡位调节槽，所述挡位调节槽内部分为六个挡位。

8、通过上述方案，通过转动挡板用来调节该装置的挡位，同时六个挡位可以使得挡位调节的精度更高。

9、进一步，所述支撑杆安装块上端开设有弹簧安装槽，所述弹簧安装槽内部固定连接有弹簧，所述弹簧安装槽内部位于弹簧上端滑动连接有升降块，所述升降块上端固定连接有挡位调节柱，所述挡位调节柱中部直径小于挡位调节槽中两个相邻挡位之间的弦长。

10、通过上述方案，当按下挡位调节柱直到挡位调节柱中部直径较小部分的下端部分移动到弹簧安装槽内部，然后转动挡板，因为挡板为类三角形结构，所以转动挡板时挡板三个突出的边会移动与安装槽位置发生偏移。

11、进一步，所述控制杆上端固定连接有安装垫板，所述夹爪外壳内部上端固定连接有电动伸缩杆安装板，所述电动伸缩杆安装板下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与安装垫板表面固定连接。

12、通过上述方案，电动伸缩杆与安装垫板之间固定连接，在使用过程中电动伸缩杆启动会带动安装垫板移动，从而带动控制杆上下移动。

13、进一步，所述支撑杆安装块内部开设有三个安装槽，三个所述安装槽内部均转动连接有支撑杆，三个所述支撑杆远离支撑杆安装块的一端均分别与三个连接杆远离转动伸缩杆的一端转动连接，三个所述支撑杆远离支撑杆安装块的一端均转动连接有夹爪。

14、通过上述方案：因为连接杆与转动伸缩杆之间连接，转动伸缩杆转动连接在连接块表面，同时连接杆与支撑杆之间转动连接，当支撑杆转动时会带动连接杆转动从而带动连接杆下端的位置上下移动，然后带动夹爪张合。

15、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

16、该一种快速开爪爪壁可延伸的娃娃机夹爪，通过在挡板安装柱外部转动套设有挡板，同时挡板位于支撑杆安装块上端，在挡板表面开设有挡位调节槽，在支撑杆安装块上端开设有弹簧安装槽，弹簧安装槽内部固定连接有弹簧，弹簧安装槽内部滑动连接有升降块，然后升降块上端固定连接有挡位调节柱，挡位调节块中部的直径小于挡位调节槽中两个相邻挡位之间的弦长，在使用过程中按压挡位调节柱使得挡位调节柱向下移动，然后挡位调节柱带动升降块向下移动，升降块向下移动使得弹簧压缩，直到挡位调节柱中部直径较小部分的下端部分移动到弹簧安装槽内部，然后转动挡板，因为挡板为类三角形结构，所以转动挡板时挡板三个突出的边会移动与安装槽位置发生偏移，从而改变夹爪的最大张开幅度，在使用过程中可以根据不同规格的娃娃进行调节夹爪最大张开幅度，避免在更换不同规格娃娃时更换不同的娃娃机夹爪，适用范围较为广泛，同时转动伸缩杆表面开设有多个调节孔，连接杆滑动套设在转动伸缩杆外部，同时连接杆与转动伸缩杆之间通过螺栓穿过多个调节孔中两个相邻的调节孔螺纹连接，在使用过程中将螺栓拧出，然后将转动伸缩杆拉出或者推入连接杆然后再通过螺栓重新固定可以调节连接杆与夹爪外壳之间的距离，从而使得该装置能够抓取多种尺寸范围内部的商品，从而提高了该装置的使用范围。

技术特征：

1.一种快速开爪爪壁可延伸的娃娃机夹爪，包括夹爪外壳(1)，其特征在于：所述夹爪外壳(1)上端固定连接有上盖板(2)，所述夹爪外壳(1)表面固定设置有安装圈(3)，所述安装圈(3)表面固定设置有三个连接块(4)，三个所述连接块(4)均与安装圈(3)表面固定连接，三个所述连接块(4)外部均转动连接有转动伸缩杆(5)，三个所述转动伸缩杆(5)表面均开设有多个调节孔(6)，三个所述转动伸缩杆(5)外部均滑动套设有连接杆(7)；

2.根据权利要求1所述的一种快速开爪爪壁可延伸的娃娃机夹爪，其特征在于：所述连接杆(7)和与连接块(4)转动连接的转动伸缩杆(5)之间通过螺栓穿过多个调节孔(6)中两个相邻的调节孔(6)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种快速开爪爪壁可延伸的娃娃机夹爪，其特征在于：所述安装柱(13)与控制杆(9)之间固定连接，所述安装柱(13)外部转动套设有挡板(17)，所述挡板(17)为类三角形结构，所述挡板(17)表面开设有挡位调节槽(24)，所述挡位调节槽(24)内部分为六个挡位。

4.根据权利要求3所述的一种快速开爪爪壁可延伸的娃娃机夹爪，其特征在于：所述支撑杆安装块(15)上端开设有弹簧安装槽(20)，所述弹簧安装槽(20)内部固定连接有弹簧(21)，所述弹簧安装槽(20)内部位于弹簧(21)上端滑动连接有升降块(22)，所述升降块(22)上端固定连接有挡位调节柱(23)，所述挡位调节柱(23)中部直径小于挡位调节槽(24)中两个相邻挡位之间的弦长。

5.根据权利要求1所述的一种快速开爪爪壁可延伸的娃娃机夹爪，其特征在于：所述控制杆(9)上端固定连接有安装垫板(10)，所述夹爪外壳(1)内部上端固定连接有电动伸缩杆安装板(11)，所述电动伸缩杆安装板(11)下端固定连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的伸缩端与安装垫板(10)表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种快速开爪爪壁可延伸的娃娃机夹爪，其特征在于：所述支撑杆安装块(15)内部开设有三个安装槽(16)，三个所述安装槽(16)内部均转动连接有支撑杆(18)，三个所述支撑杆(18)远离支撑杆安装块(15)的一端均分别与三个连接杆(7)远离转动伸缩杆(5)的一端转动连接，三个所述支撑杆(18)远离支撑杆安装块(15)的一端均转动连接有夹爪(19)。

技术总结本申请涉及夹爪技术领域，且公开了一种快速开爪爪壁可延伸的娃娃机夹爪，包括夹爪外壳，所述夹爪外壳上端固定连接有上盖板，所述夹爪外壳表面固定设置有安装圈，所述安装圈表面固定设置有三个连接块，三个所述连接块均与安装圈表面固定连接，三个所述连接块外部均转动连接有伸缩杆，三个所述转动伸缩杆表面均开设有多个调节孔，三个所述转动伸缩杆外部均滑动套设有连接杆。该一种快速开爪爪壁可延伸的娃娃机夹爪，在使用过程中将螺栓拧出，然后将转动伸缩杆拉出或者推入连接杆然后再通过螺栓重新固定可以调节连接杆与夹爪外壳之间的距离，从而使得该装置能够抓取多种尺寸范围内部的商品，从而提高了该装置的使用范围。技术研发人员：张凯受保护的技术使用者：广州湘甜科技有限公司技术研发日：20230828技术公布日：2024/5/8