一种互动式娱乐积木机器人的制作方法

本技术涉及机器人，具体涉及一种互动式娱乐积木机器人。

背景技术：

1、积木机器人是孩子玩的益智玩具，它由很多个不同形状的积木拼接而成，它可以通过不同方式的组装创造出不同的形态，所以它可以帮助儿童培养空间想象力、逻辑思维、动手能力和解决问题的能力。

2、现有技术例如中国实用新型cn201922045842.x一种少儿娱乐积木机器人，包括机器人足部、机器人腰身和第二机器臂，所述机器人足部的上方安装有第一机器人腿，所述机器人胯部的末端通过外侧焊接有第二连接条，所述机器人腰身安装在机器人胯部的上方，所述第一机器人腿、第二机器人腿、第三机器人腿、机器人胯部、机器人腰身和第一机器臂的末端均焊接有固定机构，所述机器人足部、第一机器人腿、第二机器人腿、第三机器人腿、机器人胯部和机器人腰身的顶端边缘均开设有固定槽，所述第二机器臂的前方安装有机器手。

3、但是上述少儿娱乐积木机器人还存在的问题是，该机器人只能让其身体转动，不能做到让机器人可以自由移动不够智能，孩子很快就会丧失兴趣。

4、基于此，本实用新型设计了一种互动式娱乐积木机器人以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种互动式娱乐积木机器人。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种互动式娱乐积木机器人，包括用于启发孩子智力的积木机器人，

4、所述积木机器人上安装有用于互动娱乐的智能控制装置；

5、所述积木机器人上安装有用于机器人移动的移动装置；

6、所述移动装置包括前后移动组件和方向控制组件，所述前后移动组件和方向控制组件分别与积木机器人连接，所述前后移动组件和方向控制组件分别与智能控制装置连接。

7、更进一步的，所述积木机器人包括前躯干、手臂、头部、后躯干、活动槽、眼睛和嘴巴，所述前躯干的上端左右两侧与手臂插接连接，所述前躯干的下端左右两侧与前后移动组件连接，所述前躯干的顶部与头部插接连接，所述头部上分别设置有眼睛和嘴巴，所述头部内部还安装有智能控制装置，所述眼睛和嘴巴分别与智能控制装置连接，所述前躯干的下方后端与后躯干插接连接，所述后躯干的底部设置有活动槽，所述后躯干与方向控制组件连接。

8、更进一步的，所述前躯干、手臂、头部和后躯干都是由积木块拼接组装而成，积木块的内部根据要安装的东西设置不同的凹槽和孔洞等。

9、更进一步的，所述前后移动组件包括第一马达、第一锥形齿轮、第一转轴、第二转轴和调节式拼接滚轮，所述第一马达固定安装在前躯干的内部，所述第一锥形齿轮分别固定安装在第一马达的输出端、第一转轴上端和下端以及第二转轴上，所述第一马达输出端上的第一锥形齿轮和第一转轴上端的第一锥形齿轮啮合连接，所述第一转轴下端的第一锥形齿轮和第二转轴上的第一锥形齿轮啮合连接，所述第二转轴的左右两端分别穿出前躯干与调节式拼接滚轮固定连接。

10、更进一步的，所述方向控制组件包括第二马达、第二锥形齿轮、第三转轴、圆杆、万向轮和圆形齿轮，所述第二马达固定安装在后躯干的顶部，所述第二锥形齿轮分别固定安装在第二马达的输出端和第三转轴的上端，且两组第二锥形齿轮相互啮合连接，所述第三转轴的上部与后躯干的顶部转动连接，所述第三转轴的下端位于后躯干的内部，且第三转轴的下端固定安装有圆形齿轮，所述圆杆的顶部与后躯干的内顶部固定连接，所述圆杆的底部与万向轮的顶部转动连接，所述万向轮的上部固定安装有圆形齿轮，两组圆形齿轮相互啮合连接。

11、更进一步的，所述调节式拼接滚轮包括弧形板、第一矩形块、第二矩形块、凸块、圆轴，所述第二转轴的左右两端分别插接安装有圆轴，所述圆轴的外壁上均匀插接有若干组第二矩形块，所述第二矩形块上均匀设置有若干组凸块，所述第一矩形块通过凸块与第二矩形块插接连接，所述第一矩形块的另一端与弧形板插接连接。

12、更进一步的，所述智能控制装置包括主控盒、语言沟通组件、监控组件和usb接口，所述主控盒固定安装在头部的内壁，所述语言沟通组件与嘴巴电连接，所述监控组件与眼睛电连接，所述语言沟通组件和监控组件分别与主控盒电连接，所述usb接口设置在头部的外壁且usb接口的内部与主控盒电连接，所述主控盒与两组马达电连接。

13、更进一步的，所述主控盒内部安装有控制芯片、电路板和 wifi模块。

14、更进一步的，所述语言沟通组件包括音响和第一电线，所述音响与嘴巴电连接，所述音响和主控盒之间通过第一电线电连接在一起。

15、更进一步的，所述监控组件包括摄像头和第二电线，所述摄像头和眼睛电连接，所述摄像头和主控盒通过第二电线电连接在一起。

16、有益效果

17、本实用新型分别将移动装置的前后移动组件和方向控制组件安装到积木机器人上，通过前后移动组件可以推动积木机器人进行前后移动，通过方向控制组件来控制积木机器人进行转动，最终使积木机器人可以自由的移动，相较于一般的积木机器人不能移动，本实用新型通过前后移动组件和方向控制组件配合，不仅让积木机器人可以移动，还能让其随意移动到任何地方，提高了趣味性。

18、本实用新型通过将圆轴插接安装到第二转轴上，接着将第二矩形块插接安装到圆轴上，再通过凸块将第一矩形块插接安装到第二矩形块上，最后将弧形板安装插接到第一矩形块上，最终完成调节式拼接滚轮的拼接；因为第二矩形块上设置有若干组凸块，当第一矩形块与不同数量的凸块插接时，第一矩形块与第二矩形块组装后的长度发生变化，弧形板到圆轴的距离也随之变化，因此调节式拼接滚轮的直径可以随意变动，由于第一马达的转速一定，这时只要改变调节式拼接滚轮的直径大小就能改变积木机器人的移动速度，相较于一般的积木机器人，本实用新型通过第一矩形块、第二矩形块和凸块的组装使积木机器人的移动速度可以调节，提高孩子们互动娱乐性的同时也让他们学到了一些物理知识，为后期的学习提供科学基础。

19、本实用新型在积木机器人拼装完成后，通过智能控制装置的usb接口给主控盒充电，主控盒内部wifi模块与网络连接，孩子可以通过语言沟通组件和积木机器人对话交流，当家长不再孩子的身边时，通过主控盒控制监控组件可以观察孩子的状况，有时候孩子会跑到家里监控死角的位置，这时候就可以通过主控盒控制监控组件和两组马达运行使积木机器人移动来找到孩子，防止孩子发生意外，相较于一般的积木机器人，本实用新型在安装的过程中不仅能锻炼孩子的智力，而且在拼装完成后还能陪孩子对话，提高孩子的兴趣，更重要的是可以实时查看孩子的情况。

技术特征：

1.一种互动式娱乐积木机器人，包括用于启发孩子智力的积木机器人（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的互动式娱乐积木机器人，其特征在于，所述积木机器人（1）包括前躯干（11）、手臂（12）、头部（13）、后躯干（14）、活动槽（15）、眼睛（16）和嘴巴（17），所述前躯干（11）的上端左右两侧与手臂（12）插接连接，所述前躯干（11）的下端左右两侧与前后移动组件（21）连接，所述前躯干（11）的顶部与头部（13）插接连接，所述头部（13）上分别设置有眼睛（16）和嘴巴（17），所述头部（13）内部还安装有智能控制装置（3），所述眼睛（16）和嘴巴（17）分别与智能控制装置（3）连接，所述前躯干（11）的下方后端与后躯干（14）插接连接，所述后躯干（14）的底部设置有活动槽（15），所述后躯干（14）与方向控制组件（22）连接。

3.根据权利要求2所述的互动式娱乐积木机器人，其特征在于，所述前躯干（11）、手臂（12）、头部（13）和后躯干（14）都是由积木块拼接组装而成，积木块的内部根据要安装的东西设置不同的凹槽和孔洞。

4.根据权利要求3所述的互动式娱乐积木机器人，其特征在于，所述前后移动组件（21）包括第一马达（211）、第一锥形齿轮（212）、第一转轴（213）、第二转轴（214）和调节式拼接滚轮（215），所述第一马达（211）固定安装在前躯干（11）的内部，所述第一锥形齿轮（212）分别固定安装在第一马达（211）的输出端、第一转轴（213）上端和下端以及第二转轴（214）上，所述第一马达（211）输出端上的第一锥形齿轮（212）和第一转轴（213）上端的第一锥形齿轮（212）啮合连接，所述第一转轴（213）下端的第一锥形齿轮（212）和第二转轴（214）上的第一锥形齿轮（212）啮合连接，所述第二转轴（214）的左右两端分别穿出前躯干（11）与调节式拼接滚轮（215）固定连接。

5.根据权利要求4所述的互动式娱乐积木机器人，其特征在于，所述方向控制组件（22）包括第二马达（221）、第二锥形齿轮（222）、第三转轴（223）、圆杆（224）、万向轮（225）和圆形齿轮（226），所述第二马达（221）固定安装在后躯干（14）的顶部，所述第二锥形齿轮（222）分别固定安装在第二马达（221）的输出端和第三转轴（223）的上端，且两组第二锥形齿轮（222）相互啮合连接，所述第三转轴（223）的上部与后躯干（14）的顶部转动连接，所述第三转轴（223）的下端位于后躯干（14）的内部，且第三转轴（223）的下端固定安装有圆形齿轮（226），所述圆杆（224）的顶部与后躯干（14）的内顶部固定连接，所述圆杆（224）的底部与万向轮（225）的顶部转动连接，所述万向轮（225）的上部固定安装有圆形齿轮（226），两组圆形齿轮（226）相互啮合连接。

6.根据权利要求5所述的互动式娱乐积木机器人，其特征在于，所述调节式拼接滚轮（215）包括弧形板（2151）、第一矩形块（2152）、第二矩形块（2153）、凸块（2154）、圆轴（2155），所述第二转轴（214）的左右两端分别插接安装有圆轴（2155），所述圆轴（2155）的外壁上均匀插接有若干组第二矩形块（2153），所述第二矩形块（2153）上均匀设置有若干组凸块（2154），所述第一矩形块（2152）通过凸块（2154）与第二矩形块（2153）插接连接，所述第一矩形块（2152）的另一端与弧形板（2151）插接连接。

7.根据权利要求6所述的互动式娱乐积木机器人，其特征在于，所述智能控制装置（3）包括主控盒（31）、语言沟通组件（32）、监控组件（33）和usb接口（34），所述主控盒（31）固定安装在头部（13）的内壁，所述语言沟通组件（32）与嘴巴（17）电连接，所述监控组件（33）与眼睛（16）电连接，所述语言沟通组件（32）和监控组件（33）分别与主控盒（31）电连接，所述usb接口（34）设置在头部（13）的外壁且usb接口（34）的内部与主控盒（31）电连接，所述主控盒（31）与两组马达电连接。

8.根据权利要求7所述的互动式娱乐积木机器人，其特征在于，所述主控盒（31）内部安装有控制芯片、电路板和 wifi模块。

9.根据权利要求8所述的互动式娱乐积木机器人，其特征在于，所述语言沟通组件（32）包括音响（321）和第一电线（322），所述音响（321）与嘴巴（17）电连接，所述音响（321）和主控盒（31）之间通过第一电线（322）电连接在一起。

10.根据权利要求9所述的互动式娱乐积木机器人，其特征在于，所述监控组件（33）包括摄像头（331）和第二电线（332），所述摄像头（331）和眼睛（16）电连接，所述摄像头（331）和主控盒（31）通过第二电线（332）电连接在一起。

技术总结本技术公开了一种互动式娱乐积木机器人，属于机器人技术领域，包括用于启发孩子智力的积木机器人，所述积木机器人上安装有用于互动娱乐的智能控制装置；所述积木机器人上安装有用于机器人移动的移动装置；所述移动装置包括前后移动组件和方向控制组件，所述前后移动组件和方向控制组件分别与积木机器人连接，所述前后移动组件和方向控制组件分别与智能控制装置连接通过前后移动组件可以推动积木机器人进行前后移动，通过方向控制组件来控制积木机器人进行转动，使得积木机器人可以移动到任意位置。技术研发人员：鲁军受保护的技术使用者：山西伊泰人工智能科技有限公司技术研发日：20230626技术公布日：2024/6/2