悬吊康复训练器的制作方法

本发明属于康复治疗与术后恢复，具体涉及一种悬吊康复训练器。

背景技术：

1、近年来，随着科技的进步与医疗器械的发展，患者的术后恢复逐渐受到了医师和患者家属的重视。悬吊训练作为康复训练领域中一种新兴的康复治疗与术后恢复技术，已经吸引了许多研究人员和康复医院进行研究与应用。悬吊训练是通过绳索和悬吊带等把人体某些部位悬吊起来，可为主动康复治疗提供可控的不稳定支撑平面和减重效果，在此状态下进行体能训练来促进人体躯干核心平衡肌肉群运动，从而改善肌肉协调收缩能力，增加关节活动度，锻炼稳定肌肉，提高机体平衡功能。

2、根据市场调查结果显示，目前市面上的大多数悬吊康复训练装置都存在占用面积大的问题，并且在安装完成后都是固定的，不可移动，降低了悬吊康复训练装置的实用性；同时现有悬吊康复训练装置的高度是固定的，无法实现升降调节；另外，现有悬吊康复训练装置是不能自锁的，存在一定的安全风险。

技术实现思路

1、针对现有悬吊康复训练装置存在的占用面积大、使用时闲置位置较大、不便于在较狭窄的位置使用以及实用性较低的问题，本发明提供了一种悬吊康复训练器，该悬吊康复训练器缩小了占用面积，可以在较狭窄的位置使用，使用较为便捷，提升了装置实用性，满足医院及家庭的使用需求。

2、本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

3、本发明的悬吊康复训练器，主要包括：

4、支撑结构，包括：成对设置于悬吊康复训练器左右两侧的第一支撑腿与第二支撑腿、分别固定在两对第一支撑腿与第二支撑腿下端的第一底部支撑架和第二底部支撑架、可收放支撑座连接架一、可收放支撑座连接架二、分别与可收放支撑座连接架一两端相连的第一可收放支撑座和第二可收放支撑座、分别与可收放支撑座连接架二两端相连的第三可收放支撑座和第四可收放支撑座；所述第一可收放支撑座和第二可收放支撑座均与第一底部支撑架轴连；所述第三可收放支撑座和第四可收放支撑座均与第二底部支撑架轴连；

5、安装于所述第一底部支撑架下端和第二底部支撑架下端的移动结构；

6、升降结构，包括：第一升降机构和与所述第一升降机构通过钢丝相连的第二升降机构；所述第一升降机构分别与右侧的第一支撑腿、第二支撑腿、第一可收放支撑座和第二可收放支撑座相连，所述第二升降机构分别与左侧的第一支撑腿、第二支撑腿、第三可收放支撑座和第四可收放支撑座相连；所述可收放支撑座连接架一中间与第一升降机构相连，所述可收放支撑座连接架二中间与第二升降机构相连；

7、安装在左右两侧的第一支撑腿与第二支撑腿上的伸缩结构；

8、安装在所述伸缩结构上的基础训练结构。

9、进一步的，所述第一可收放支撑座、第二可收放支撑座、第三可收放支撑座、第四可收放支撑座的结构组成均相同；所述第一可收放支撑座包括第一连杆、第二连杆、第一稳定支腿和第一转轴，第一稳定支腿连接于第二连杆末端，第二连杆首端连接于第一连杆末端，第一连杆首端通过轴连接于可收放支撑座连接架一一端，第一连杆中间通过第一转轴与第一底部支撑架一端相连；所述第二可收放支撑座包括：第三连杆、第四连杆、第二稳定支腿和第二转轴，第二稳定支腿连接于第四连杆末端，第四连杆首端连接于第三连杆末端，第三连杆首端通过轴连接于可收放支撑座连接架一另一端，第三连杆中间通过第二转轴与第一底部支撑架另一端相连；当给可收放支撑座连接架一施加向上的力时，带动第一可收放支撑座和第二可收放支撑座向上收起，当给可收放支撑座连接架一施加向下的力时，带动第一可收放支撑座和第二可收放支撑座向下展开。

10、进一步的，所述移动结构包括：第一万向刹车脚轮、第二万向刹车脚轮、第三万向刹车脚轮和第四万向刹车脚轮；所述第一万向刹车脚轮和第二万向刹车脚轮分别安装在第一底部支撑架底部两端，所述第三万向刹车脚轮和第四万向刹车脚轮分别安装在第二底部支撑架底部两端。

11、进一步的，所述第一升降机构包括：摇柄传动杆、与摇柄传动杆一端相连的摇柄、分别固定在第一底部支撑架两侧第一固定板和第二固定板、分别固定在第一固定板上下两端的两个第一固定块、上下两端分别固定在两个第一固定块上且中间穿过第一滑套的第一光轴、升降架、固定在升降架中间位置的第一滑轮座、外圈固定在升降架上的第一滑套、下端与可收放支撑座连接架一固定相连的连接丝杠、下端与连接丝杠上端相连的连接杆、分别固定在第二固定板上下两端的两个第二固定块、上下两端分别固定在两个第二固定块上且中间穿过第二滑套的第二光轴、外圈固定在升降架上的第二滑套、套装在连接丝杠上其固定在第一底部支撑架内表面中间位置的滑块、固定在右侧的第一支撑腿和第二支撑腿上的连接板、固定在连接板外表面的第二滑轮座、固定在连接板内表面的摇柄传动杆安装座、所述摇柄传动杆另一端穿过右侧的第一支撑腿与摇柄传动杆安装座连接、上端穿过摇柄传动杆并与摇柄传动杆固定的驱动连杆、所述驱动连杆下端与连接杆上端通过轴连；

12、将所述摇柄插入摇柄传动杆中，逆时针转动摇柄带动连接杆、连接丝杠、滑块向下运动使第一可收放支撑座和第二可收放支撑座展现收起形态；将所述摇柄插入摇柄传动杆中，顺时针转动摇柄带动连接杆、连接丝杠、滑块向上运动使第一可收放支撑座和第二可收放支撑座展现支撑形态。

13、进一步的，所述第二升降机构与第一升降机构的区别之处在于，所述第二升降机构中，将第二滑轮座替换为传动机构，将第一滑轮座替换为第三滑轮座，所述第二升降机构与第一升降机构的其他结构组成均相同；所述第三滑轮座固定到第二升降机构中的升降架上；所述传动机构固定到左侧的第一支撑腿和第二支撑腿上。

14、进一步的，所述传动机构包括：传动轴、u形连接件、钢丝丝杠、轴承、大齿轮和小齿轮；所述第二升降机构中的摇柄插入传动轴中，所述u形连接件固定在第二升降机构中的连接板外表面，将传动轴依次插入u形连接件和第二升降机构中的连接板，并将小齿轮固定到传动轴的末端，轴承套装在传动轴上，且轴承位于u形连接件和第二升降机构中的连接板之间；将钢丝丝杠一端与u形连接件相连，钢丝丝杠另一端插入第二升降机构中的连接板，并将大齿轮固定到钢丝丝杠插入连接板的末端；所述大齿轮与小齿轮之间相互啮合。

15、进一步的，所述钢丝首端穿过钢丝丝杠上的小孔并打结固定在孔中，再将钢丝首端依次绕上钢丝丝杠、轴承、第三滑轮座、第一滑轮座和第二滑轮座，再接着重新依次绕上第二滑轮座、第一滑轮座、第三滑轮座、轴承和钢丝丝杠，最后钢丝末端穿过钢丝丝杠上的小孔并打结固定在孔中；采用电机驱动或者手动顺时针转动传动轴后，通过大齿轮与小齿轮之间的啮合作用带动钢丝丝杠转动，收紧钢丝，此时通过第三滑轮座、第一滑轮座和第二滑轮座的共同作用使第二升降机构中的升降架和第一升降机构中的升降架上升，带动第一伸缩下横梁和第二伸缩下横梁整体提升；当采用电机驱动或手动逆时针转动传动轴后，通过大齿轮与小齿轮之间的啮合作用带动钢丝丝杠转动，松开钢丝，此时通过第三滑轮座、第一滑轮座和第二滑轮座的共同作用使第二升降机构中的升降架和第一升降机构中的升降架下降，带动第一伸缩下横梁和第二伸缩下横梁整体下降。

16、进一步的，所述伸缩结构包括：两端分别与左右两侧的第二支撑腿上端相连的第一伸缩上横梁、两端分别与左右两侧的第一支撑腿上端相连的第二伸缩上横梁、两端分别固定在第一升降机构和第二升降机构上的第一伸缩下横梁和两端分别固定在第一升降机构和第二升降机构上的第二伸缩下横梁。

17、进一步的，所述第一伸缩上横梁11包括上横梁一、上横梁二、上横梁固定块一和上横梁固定块二；所述将上横梁二插入上横梁一中，将上横梁二与上横梁一的连接体左端通过上横梁固定块一固定在左侧的第二支撑腿上端，将上横梁二与上横梁一的连接体右端通过上横梁固定块二固定在右侧的第二支撑腿上端；所述第二伸缩上横梁包括上横梁三、上横梁四、上横梁固定块三和上横梁固定块四；将上横梁三插入上横梁四中，将上横梁三与上横梁四的连接体左端通过上横梁固定块三固定在左侧的第一支撑腿上端，将上横梁三与上横梁四的连接体右端通过上横梁固定块四固定在右侧的第一支撑腿上端；所述第一伸缩下横梁包括下横梁一、下横梁二、下横梁固定块一、下横梁固定块二和下横梁伸缩滑块一；将下横梁二通过下横梁伸缩滑块一与下横梁一相连，并将下横梁二与下横梁一的连接体左端通过下横梁固定块一固定在第二升降机构的升降架上，将下横梁二与下横梁一的连接体右端通过下横梁固定块二固定在第一升降机构的升降架上；所述第二伸缩下横梁包括下横梁三、下横梁四、下横梁固定块三、下横梁固定块四和下横梁伸缩滑块二；将下横梁四通过下横梁伸缩滑块二与下横梁三相连，并将下横梁四与下横梁三的连接体左端通过下横梁固定块四固定在第二升降机构的升降架上，将下横梁四与下横梁三的连接体右端通过下横梁固定块三在第一升降机构的升降架上。

18、进一步的，所述基础训练结构包括：多个基础训练器；每个基础训练器包括：基础训练器上板、分别与基础训练器上板两端相连的第一l形固定架和第二l形固定架、垂直固定在第一l形固定架上的锁止杆固定座、锁止杆固定座上设有通孔、垂直固定在第二l形固定架上的手柄固定座、手柄固定座上设有通孔、固定在第一l形固定架和第二l形固定架下端的基础训练器下板、横梁锁止杆、横梁锁止杆前端依次穿过手柄固定座的通孔和锁止杆固定座的通孔、横梁锁止杆中间部位即位于锁止杆固定座和手柄固定座之间的部分设置有凸起结构、通过手柄固定销与横梁锁止杆后端相连的手柄、固定在基础训练器外部的外壳；所述基础训练器上板与基础训练器下板之间采用螺栓相连；所述手柄上端通过另一个手柄固定销与手柄固定座相连；外壳上端与第一l形固定架、基础训练器上板、第二l形固定架相连；所述锁止杆固定座、手柄、手柄固定座下端均伸出外壳外部；所述外壳上设置有两个通孔，将第一伸缩上横梁和第二伸缩上横梁分别穿过外壳的两个通孔，实现第一基础训练器与第一伸缩上横梁和第二伸缩上横梁的连接。

19、本发明的有益效果是：

20、1、整体结构稳定方面：对比现有的技术方案，本发明可以根据地面的平整度，而去考虑是否改变可收放支撑座的状态进而更好的提高整体结构的稳定性

21、2、可移动性方面：对比现有的技术方案，本发明安装4个万向刹车脚轮，使用者可以根据自己的使用需要去调整悬吊康复训练器的位置，并锁定当前位置。

22、3、伸缩收纳方面：对比现有的技术方案，本发明通过上下伸缩横梁的设计完美实现伸缩收纳功能，更加有效合理的利用空间面积。

23、4、升降方面：对比现有技术方案，本发明通过滑轮座与钢丝的串联方式，使升降功能更省力。对比现有通过丝杠与轴承实现升降功能，本发明的升降方式更稳定、运动产生的声音更小。

24、5、基础训练器方面：对比现有的技术方案，本发明通过横梁锁止杆13-4实现基础训练器自锁功能，进而提高了整体结构的安全属性。

25、6、整体体积方面：本发明整体结构小，在占据空间角度下考虑，具有较好的空间适应性。