上肢与手功能一体化的智能平面康复设备的制作方法

本申请涉及上肢康复领域，特别涉及一种上肢与手功能一体化的智能平面康复设备。

背景技术：

1、大多数脑部疾病的患者由于病因而无法控制上肢以及上肢活动，常出现上肢以及手部肌肉萎缩的情况，因此在完成临床治疗后，需要借助上肢和手部康复训练设备进行康复训练，以帮助患者尽快恢复上肢的力量和手部的功能。

2、上肢康复训练是建立在正确且全面的诊断基础上，以不加重损伤、不影响损伤愈合为前提，有利于恢复或改善功能的身体活动，以使患者能够尽可能恢复日常生活、学习、工作、劳动以及社会生活的能力。

3、相应地，一些上肢康复装置和手部训练装置已经被开发出来了。然而，现有的上肢康复装置存在一些问题。

4、例如，目前，很多上肢康复装置占地面积较大，整体较重，不便移动，装置操作复杂比较依赖于康复师指导，通常设置在特定的医院中。这样，进行上肢康复的患者需要定期去医院进行康复治疗。这对于患者而言极为不便。

5、此外，理论上，手臂功能训练结合手部功能训练在临床上对患者的恢复更高效。当前，市场上的智能上肢康复设备通常是只有上肢恢复功能，主要用于对手臂进行平移的康复训练。而手部康复训练需要另外的手部训练装置来实现，手臂康复训练和手部康复训练无法结合起来，这导致训练模式并不是针对人的手臂和手的协调自然活动来设计，从而使得康复效果较差。

技术实现思路

1、本申请的一个优势在于提供了一上肢与手功能一体化的智能平面康复设备，其中，所述上肢与手功能一体化的智能平面康复设备能够在对手臂进行康复训练的同时对患者的手指进行康复训练。

2、本申请的又一个优势在于提供了一上肢与手功能一体化的智能平面康复设备，其中，该上肢与手功能一体化的智能平面康复设备使得使用者可以进行手关节和肩肘关节联合康复训练，并且过程中模拟训练人的手臂和手的自然康复动作，从而使人的手臂和手能够自然地恢复健康。

3、本申请的又一个优势在于提供了一上肢与手功能一体化的智能平面康复设备，其中，所述上肢与手功能一体化的智能平面康复设备能够与游戏相结合，对患者的手臂和手指进行训练，游戏场景中加入了手指动作元素，能够增加康复训练的趣味性和有效性。

4、本申请的又一个优势在于提供了一上肢与手功能一体化的智能平面康复设备，其中，训练手套可方便地搭载于手臂训练基座，从而使该智能平面康复设备集成度高。

5、本申请的另一个优势在于提供了一上肢与手功能一体化的智能平面康复设备，其中，所述上肢与手功能一体化的智能平面康复设备便于携带，这样，患者即使不去医院也可以通过所述上肢与手功能一体化的智能平面康复设备进行上肢康复训练，让上肢康复训练能够家庭化、家居化，这为患者带来了极大的便利。

6、本申请的又一个优势在于提供了一上肢与手功能一体化的智能平面康复设备，其中，所述上肢与手功能一体化的智能平面康复设备可通过设置有定位元件的底垫实现定位，进而确认或者纠正训练轨迹，其中，底垫能够在任意桌面上展开或固定。这样，所述上肢与手功能一体化的智能平面康复设备无需特定的桌面作为移动平台即可实现定位，在实现便携的同时能够满足定位需求。

7、为了实现上述至少一个优势或其他优势和目的，根据本申请的一个方面，提供了一种上肢与手功能一体化的智能平面康复设备，其包括：

8、一手臂训练基座；和

9、一训练手套，其中所述训练手套适于连接于所述手臂训练基座，以用来对使用者的上肢与手进行康复训练。

10、根据本申请的一实施例，所述手臂训练基座包括一底座，所述训练手套安装于所述底座，所述底座适于供使用者的手臂放置，所述训练手套适于套设于使用者的手部。

11、根据本申请的一实施例，所述训练手套固定地安装于所述底座，且直接连接于所述底座。

12、根据本申请的一实施例，所述训练手套可拆卸地安装于所述底座，且适于直接安装于所述底座。

13、根据本申请的一实施例，所述手臂训练基座还包括一握把，所述握把安装于所述底座，所述训练手套安装于所述握把，并通过所述握把间接地安装于所述底座。

14、根据本申请的一实施例，所述握把可活动地安装于所述底座。

15、根据本申请的一实施例，所述握把固定或可拆卸地安装于所述底座。

16、根据本申请的一实施例，所述训练手套可拆卸地安装于所述握把。

17、根据本申请的一实施例，所述手套包括多个指骨部和至少一驱动器，每一所述骨指部包括多个指骨分部，每一所述骨指部的多个所述指骨分部分别适于对应于使用者的手指的多节指骨，所述驱动器连接于至少一所述指骨分部。

18、根据本申请的一实施例，所述手臂训练基座还包括一臂托，所述臂托安装于所述底座，所述手臂训练基座还包括一调节杆，所述握把安装于所述调节杆，所述调节杆配置为能够调整所述握把和所述臂托之间的距离，所述调节杆可滑动地设置于所述底座或所述臂托

19、根据本申请的一实施例，所述手臂训练基座还包括力传器，其设置在所述臂托并远离所述握把，以采集使用者的手臂在平移时，施加于所述上肢康复机器人的力。

20、根据本申请的一实施例，还包括一底垫，所述手臂训练基座适于在所述底垫上平面式移动，所述底垫下表面的材料选自下面的材料中的一种或多种：毛毡、pvc(聚氯乙烯)、pu(聚氨酯)、皮革、绒；所述底垫上表面的材料选自下面的材料中的一种或多种：毛毡、pvc(聚氯乙烯)、pu(聚氨酯)、皮革。

21、根据本申请的一实施例，所述手臂训练基座还包括至少一定位识别装置，所述底垫包括一底垫主体和多个定位元件，所述定位元件设置于所述底垫主体，所述定位元件为二维码图案，所述定位识别装置为摄像头。

22、根据本申请的另外一方面，本申请提供一种肩肘关节和手指关节联合训练方法，其包括步骤：

23、通过手臂训练基座的平面式移动来训练使用者的肩肘关节和通过训练手套来训练使用者的手指关节，其中所述手臂训练基座和所述训练手套集成于同一智能平面康复设备。

24、根据本申请的一实施例，所述联合训练方法包括至少如下一种训练模式：

25、同时通过所述手臂训练基座的平面式移动来训练使用者的肩肘关节和通过所述训练手套来训练使用者的手指关节；

26、先通过所述手臂训练基座的平面式移动来训练使用者的肩肘关节，然后通过所述训练手套来训练使用者的手指关节；和

27、先通过所述训练手套来训练使用者的手指关节，然后通过所述手臂训练基座的平面式移动来训练使用者的肩肘关节。

技术特征：

1.一种上肢与手功能一体化的智能平面康复设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上肢与手功能一体化的智能平面康复设备，其中所述手臂训练基座包括一底座，所述训练手套安装于所述底座，所述底座适于供使用者的手臂放置，所述训练手套适于套设于使用者的手部。

3.根据权利要求2所述的上肢与手功能一体化的智能平面康复设备，其中，所述训练手套固定地安装于所述底座，且直接连接于所述底座。

4.根据权利要求2所述的上肢与手功能一体化的智能平面康复设备，其中，所述训练手套可拆卸地安装于所述底座，且适于直接安装于所述底座。

5.根据权利要求2所述的上肢与手功能一体化的智能平面康复设备，其中，所述手臂训练基座还包括一握把，所述握把安装于所述底座，所述训练手套安装于所述握把，并通过所述握把间接地安装于所述底座。

6.根据权利要求5所述的上肢与手功能一体化的智能平面康复设备，其中，所述握把可活动地安装于所述底座。

7.根据权利要求5所述的上肢与手功能一体化的智能平面康复设备，其中，所述握把固定或可拆卸地安装于所述底座。

8.根据权利要求5所述的上肢与手功能一体化的智能平面康复设备，其中，所述训练手套可拆卸地安装于所述握把。

9.根据权利要求1至8中任一所述的上肢与手功能一体化的智能平面康复设备，其中，所述手套包括多个指骨部和至少一驱动器，每一所述骨指部包括多个指骨分部，每一所述骨指部的多个所述指骨分部分别适于对应于使用者的手指的多节指骨，所述驱动器连接于至少一所述指骨分部。

10.根据权利要求5所述的上肢与手功能一体化的智能平面康复设备，其中，所述手臂训练基座还包括一臂托，所述臂托安装于所述底座，所述手臂训练基座还包括一调节杆，所述握把安装于所述调节杆，所述调节杆配置为能够调整所述握把和所述臂托之间的距离，所述调节杆可滑动地设置于所述底座或所述臂托。

11.根据权利要求10所述的上肢与手功能一体化的智能平面康复设备，其中，其中所述手臂训练基座还包括力传器，其设置在所述臂托并远离所述握把，以采集使用者的手臂在平移时，施加于所述上肢康复机器人的力。

12.根据权利要求1至8中任一所述的便携式上肢平面康复装置，其中，还包括一底垫，所述手臂训练基座适于在所述底垫上平面式移动，所述底垫下表面的材料选自下面的材料中的一种或多种：毛毡、pvc(聚氯乙烯)、pu(聚氨酯)、皮革、绒；所述底垫上表面的材料选自下面的材料中的一种或多种：毛毡、pvc(聚氯乙烯)、pu(聚氨酯)、皮革。

13.根据权利要求12所述的上肢与手功能一体化的智能平面康复设备，其中，所述手臂训练基座还包括至少一定位识别装置，所述底垫包括一底垫主体和多个定位元件，所述定位元件设置于所述底垫主体，所述定位元件为二维码图案，所述定位识别装置为摄像头。

14.一种肩肘关节和手指关节联合训练方法，其特征在于，包括步骤：

15.根据权利要求14所述的肩肘关节和手指关节联合训练方法，其中，所述联合训练方法包括至少如下一种训练模式：

技术总结一种上肢与手功能一体化的智能平面康复设备，其包括底垫和上肢康复组件。上肢康复组件包括手臂训练基座和训练手套，手臂训练基座适于在底垫上移动，所述训练手套安装于手臂训练基座，手臂训练基座适于供使用者的手臂放置，训练手套适于套设于使用者的手部。该康复设备能够在对手臂进行康复训练的同时对患者的手指进行康复训练，且该设备便于携带，这样，患者即使不去医院也可以通过该设备进行上肢康复训练，让上肢康复训练能够家庭化、家居化，这为患者带来了极大的便利。技术研发人员：徐培麒,单春雷,张一楠,王恒受保护的技术使用者：嘉兴智康机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11