一种上肢康复机器人

本技术属于上肢康复训练，更具体地说，特别涉及一种上肢康复机器人。

背景技术：

1、在实际的训练科日常训练工作中，涉及大量的病患需要进行负重康复训练，以便于使其能够更加快速的恢复，通常需要患者坐立，通过传统的康复机器人进行康复训练工作，但是目前的上肢康复机器人在佩戴上不够便捷，造价较高，同时配重调节不够灵活，患者训练针对性不佳，同时还不便于实时提示患者力量是否达标，容易造成一些患者训练过度，造成损伤。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种上肢康复机器人，以解决目前的上肢康复机器人配重调节不够灵活，患者训练针对性不佳，同时容易造成一些患者训练过度的问题。

2、本实用新型上肢康复机器人，由以下具体技术手段所达成：

3、一种上肢康复机器人，包括穿戴安装件；所述穿戴安装件上固定连接有控制止挡件；所述穿戴安装件上通过支架安装有自动驱动件；所述穿戴安装件上滑动连接有配重滑动件；所述配重滑动件螺纹连接在自动驱动件；所述穿戴安装件上固定连接有限位压力提示件；所述穿戴安装件包括：穿戴安装板、训练回转电机、支撑壳、配重安装臂、检测安装臂和连接手柄，所述穿戴安装板设有两个，两个穿戴安装板上分别固定连接有；两个所述穿戴安装板之间固定连接有支撑壳；所述配重安装臂转动连接在左侧的穿戴安装板上；所述检测安装臂转动连接在右侧的穿戴安装板上；两个训练回转电机的输出轴分别连接配重安装臂与检测安装臂；所述连接手柄两端分别焊接在配重安装臂与检测安装臂上。

4、进一步的，所述控制止挡件还包括：提示灯，所述提示灯固定连接在控制止挡杆上；所述控制器电性连接提示灯与压力传感器。

5、进一步的，所述自动驱动件包括：自驱动电机和驱动丝杆，所述自驱动电机的输出轴上固定安装有驱动丝杆；所述自驱动电机通过支架安装在配重安装臂上。

6、进一步的，所述穿戴安装件还包括：定位连接定位螺栓，所述定位连接定位螺栓螺纹连接在检测安装臂上；所述配重安装臂与检测安装臂之间设有一排魔术粘贴带；所述支撑壳上设有一排魔术粘贴带。

7、进一步的，所述限位压力提示件包括：限位调节弧形杆和压力传感器，所述限位调节弧形杆上固定连接有压力传感器；所述限位调节弧形杆滑动连接在检测安装臂上；所述限位调节弧形杆上抵压有定位连接定位螺栓。

8、进一步的，所述配重滑动件包括：配重安装滑块和配重块，所述配重安装滑块滑动连接在配重安装臂上；所述配重安装滑块上固定安装有配重块；所述配重块螺纹连接在驱动丝杆上。

9、进一步的，所述控制止挡件包括：控制止挡杆和控制器，所述控制止挡杆固定连接在右侧的穿戴安装板上；所述控制止挡杆上固定连接有控制器。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、1、本实用新型的机器人可以实现辅助进行高效的辅助驱动调节配重工作，通过调节配重位置，调节肘部力量训练时的力距，自动化程度高，结构简单造价低。

12、2、本实用新型针对上肢训练的力量检测工作，有效的避免患者用力过度，同时通过用力达标后提示结构也有助于患者提升信心，同时可以实现辅助进行小臂转动角度的限位调节，更加实用。

技术特征：

1.一种上肢康复机器人，包括穿戴安装件(1)；所述穿戴安装件(1)上固定连接有控制止挡件(5)；其特征在于：所述穿戴安装件(1)上通过支架安装有自动驱动件(2)；所述穿戴安装件(1)上滑动连接有配重滑动件(3)；所述配重滑动件(3)螺纹连接在自动驱动件(2)；所述穿戴安装件(1)上固定连接有限位压力提示件(4)；所述穿戴安装件(1)包括：穿戴安装板(101)、训练回转电机(102)、支撑壳(103)、配重安装臂(104)、检测安装臂(105)和连接手柄(1051)，所述穿戴安装板(101)设有两个，两个穿戴安装板(101)上分别固定连接有；两个所述穿戴安装板(101)之间固定连接有支撑壳(103)；所述配重安装臂(104)转动连接在左侧的穿戴安装板(101)上；所述检测安装臂(105)转动连接在右侧的穿戴安装板(101)上；两个训练回转电机(102)的输出轴分别连接配重安装臂(104)与检测安装臂(105)；所述连接手柄(1051)两端分别焊接在配重安装臂(104)与检测安装臂(105)上。

2.根据权利要求1所述的一种上肢康复机器人，其特征在于：所述穿戴安装件(1)还包括：定位连接定位螺栓(106)，所述定位连接定位螺栓(106)螺纹连接在检测安装臂(105)上；所述配重安装臂(104)与检测安装臂(105)之间设有一排魔术粘贴带；所述支撑壳(103)上设有一排魔术粘贴带。

3.根据权利要求1所述的一种上肢康复机器人，其特征在于：所述自动驱动件(2)包括：自驱动电机(201)和驱动丝杆(202)，所述自驱动电机(201)的输出轴上固定安装有驱动丝杆(202)；所述自驱动电机(201)通过支架安装在配重安装臂(104)上。

4.根据权利要求3所述的一种上肢康复机器人，其特征在于：所述配重滑动件(3)包括：配重安装滑块(301)和配重块(302)，所述配重安装滑块(301)滑动连接在配重安装臂(104)上；所述配重安装滑块(301)上固定安装有配重块(302)；所述配重块(302)螺纹连接在驱动丝杆(202)上。

5.根据权利要求2所述的一种上肢康复机器人，其特征在于：所述限位压力提示件(4)包括：限位调节弧形杆(401)和压力传感器(402)，所述限位调节弧形杆(401)上固定连接有压力传感器(402)；所述限位调节弧形杆(401)滑动连接在检测安装臂(105)上；所述限位调节弧形杆(401)上抵压有定位连接定位螺栓(106)。

6.根据权利要求5所述的一种上肢康复机器人，其特征在于：所述控制止挡件(5)包括：控制止挡杆(501)和控制器(502)，所述控制止挡杆(501)固定连接在右侧的穿戴安装板(101)上；所述控制止挡杆(501)上固定连接有控制器(502)。

7.根据权利要求6所述的一种上肢康复机器人，其特征在于：所述控制止挡件(5)还包括：提示灯(503)，所述提示灯(503)固定连接在控制止挡杆(501)上；所述控制器(502)电性连接提示灯(503)与压力传感器(402)。

技术总结本技术提供一种上肢康复机器人，涉及上肢康复训练技术领域；以解决目前的上肢康复机器人配重调节不够灵活，患者训练针对性不佳，同时容易造成一些患者训练过度的问题；包括穿戴安装件；所述穿戴安装件上固定连接有控制止挡件；所述穿戴安装件上通过支架安装有自动驱动件；所述穿戴安装件上滑动连接有配重滑动件；所述配重滑动件螺纹连接在自动驱动件；所述穿戴安装件上固定连接有限位压力提示件；针对上肢训练的力量检测工作，有效的避免患者用力过度，同时通过用力达标后提示结构也有助于患者提升信心，同时可以实现辅助进行小臂转动角度的限位调节，更加实用。技术研发人员：周钰珉,李倩,王艺霏,吕丹丹受保护的技术使用者：上海市浦东新区周浦医院(上海健康医学院附属周浦医院）技术研发日：20230913技术公布日：2024/6/11