皮肤处理设备和控制皮肤处理设备的方法与流程

1.本发明涉及皮肤处理设备，例如剃须刀和脱毛器以及其它梳理设备。特别地，本发明涉及皮肤处理设备，该皮肤处理设备向用户提供与其皮肤处理过程的性能有关的反馈。背景技术：2.皮肤处理(例如毛发去除)通常包括抵靠皮肤的设备(诸如剃须刀)的应用。3.皮肤处理设备的性能将取决于施加到皮肤上的压力。例如，已知剃须刀的性能取决于所施加的压力。4.已经提出提供关于剃须压力的反馈，以便引导用户在针对剃须过程最佳的范围内施加压力。例如，us 2016/0046028公开了作用力力/压力感测，并且如果用户施加过大的作用力，则提供警告。5.还提出了使用压力感测来控制皮肤处理设备。例如，ep 3183992公开了一种脱毛器，其使用作用力反馈来控制脱毛器马达的驱动速度。6.us 2018/0000219 a1公开了一种具有控制单元的脱毛设备，该控制单元能够分析用户将脱毛设备的脱毛单元压向皮肤的接触压力：将该接触压力与至少一个阈值接触压力进行比较，并向用户提供接触压力是否小于、等于或大于该至少一个阈值接触压力的反馈。在一个实施例中，将接触压力与下阈值、第一上阈值和第二上阈值进行比较。当接触压力低于下阈值时，脱毛性能太低，提示用户对脱毛设备施加更大的作用力。当接触压力高于第一阈值时，对皮肤的摩擦将引起皮肤刺激，提示用户对脱毛设备施加较小的作用力。当接触压力高于第二阈值时，脱毛设备的驱动单元可能被损坏，并且提示用户向脱毛设备施加较小的作用力，或者控制单元可以停止驱动单元。7.ep 3513927 a1公开了一种剃刀，该剃刀具有用于测量施加到刀片架上的剃刮压力的传感器，并且具有用于向用户指示信息子集的照明设备，例如多色led。在一个实施例中，当传感器检测到剃刮压力为最佳时，照明设备照亮第一颜色(例如绿色)，而当传感器检测到剃刮压力高于最佳范围时，照明设备照亮第二颜色(例如黄色或红色)。给用户的由传感器所感测到的最佳剃刮压力与高剃刮压力或低剃刮压力的比较的通知可以基于学习用户的偏好和剃刮行为而随时间改变。8.us 2019/0061183 a1公开了一种电动剃须刀，其包括传感器，用于检测剃须刀的工作头压靠皮肤的压力或作用力。剃须刀还包括控制单元和光发射器以向用户指示检测到的压力或作用力。控制单元可以根据检测到的压力或作用力来改变所发射的光的颜色。例如，绿光可以表示相当低的作用力，而黄光可以表示平均作用力，红光可以表示相当高的作用力。有利地，可以逐渐或连续地改变颜色以给出精确的反馈。在一个实施例中，校准设备可以基于检测到的作用力的用户历史来校准颜色和检测到的作用力之间的关系。9.用户欣赏所提供的向他们提供指导的反馈。然而，如果反馈明显不相关或不正确，则反馈也可能是烦恼的原因。发明人已经发现，当用户故意暂停他们的皮肤处理程序时，提供不想要的反馈是烦恼的特定原因。技术实现要素：10.本发明由权利要求限定。11.根据本发明的一个方面的实例，提供了一种皮肤处理设备，包括：12.皮肤处理头；13.作用力或压力传感器，用于确定在使用期间该皮肤处理设备保持抵靠用户皮肤的作用力或压力；14.输出设备，用于向用户提供与由传感器确定的作用力或压力有关的输出信息；以及15.控制器，用于根据由该传感器所确定的作用力或压力来控制该输出设备，16.其中该控制器适于控制该输出设备以进行：17.当由传感器确定的作用力或压力在第一阈值和高于第一阈值的第二阈值之间的范围内时提供第一指示，所述第一指示表示由用户所施加的作用力或压力在用于最佳皮肤处理结果的范围内；18.当由传感器确定的作用力或压力高于第二阈值时，提供不同于第一指示的第二指示；19.当由传感器所确定的作用力或压力低于第一阈值并且高于低于该第一阈值的第三阈值时，提供不同于第一指示和第二指示的第三指示；以及20.当由传感器所确定的作用力或压力低于第三阈值时，特别是当由传感器所确定的作用力或压力对应于皮肤处理头与皮肤的非接触时，提供不同于第一指示、第二指示和第三指示的第四指示。21.第三阈值低于在正常皮肤处理期间产生的通常最小压力或作用力，即使是针对施加相对较小的作用力的用户。特别地，当由传感器所确定的作用力或压力对应于皮肤处理头与皮肤的非接触时，提供第四指示。因此，第三阈值被设置在足够低的水平，使得当没有皮肤接触时产生的压力或作用力通常低于第三阈值。22.皮肤处理设备向用户提供关于在使用期间所施加的作用力或压力的反馈，使得例如可以引导用户施加用于皮肤处理设备的有效使用的最合适的作用力或压力。在第一阈值和第二阈值之间的作用力或压力值的范围对应于建议用户最佳皮肤处理结果的作用力或压力值的范围，特别是借助第一指示的相应反馈。23.当(由传感器确定的)作用力或压力高于第二阈值时，这表示所施加的压力太高。输出设备然后向用户提供不同的(第二)指示。因此，存在关于用户在执行皮肤处理中的表现的实时反馈。当作用力或压力低于第一阈值时，这表示所施加的压力太低。输出设备然后向用户提供不同的(第三)指示。24.这样，反馈系统可以被用于鼓励用户施加更大的作用力、更小的作用力或保持相同的作用力，以优化皮肤处理的有效性。25.根据本发明，存在附加的第三阈值，其目的是区分如上所述的接触和非接触。在这个(最低的)第三阈值以下，存在另一个不同的(第四)指示。当用户故意释放设备而使其不与皮肤接触时提供与用户施加太低的压力时相同的反馈信息被发现对用户是恼人的，并且破坏了反馈系统的用户的信任。26.附加地，实时作用力或压力反馈可以以其它方式使用，例如作为所施加压力的函数来控制马达速度。备选地，电机驱动功率可以根据所感测的压力而变化，以便维持更恒定的速度，而不管由不同压力引起的不同电机负载。27.第三阈值例如是(或对应于)从0.1n到0.5n范围内的力。28.这是用于区分接触和非接触的作用力阈值。29.控制器可以适于控制输出设备以仅在由传感器所确定的作用力或压力低于第三阈值的时间长于第一时间阈值时，提供第四指示。30.如果存在非常短暂的中断，例如当用户正在主动地执行皮肤处理(例如，在身体的轮廓上移动皮肤处理设备可能引起非常短暂的非接触时间)时也可能出现这种中断，则不暂停反馈(即，第一指示至第三指示)。该指示可以保持在其先前状态，或者可以在对该时间阈值进行计数时将其设置为第三指示。31.对于通常施加轻微压力的用户，也可能出现短暂的非接触时间。因此，只有当用户有意地在皮肤处理期间实施中断时，才暂停反馈。32.控制器可以适于在活动状态和非活动状态之间切换皮肤处理设备，并且当由传感器所确定的作用力或压力低于第三阈值时，控制输出设备提供第四指示，同时将皮肤处理设备保持在活动状态。33.当提供第四指示时，设备因此保持活动，使得整个皮肤处理操作不被中断。没有相关性的反馈信息的提供被暂停，但是一旦恢复接触，用户就可以继续皮肤处理操作。因此，设备没有完全关闭。例如，用户可以简单地将皮肤处理设备从身体的一部分(例如面部)移动到另一部分，因此针对皮肤处理操作的短暂中断，设备不应被关闭。这提供了更令人愉快的用户体验，这可以更好地鼓励用户基于由第一指示至第三指示所给出的反馈来调整皮肤处理设备的使用。34.皮肤处理设备还可以包括用于驱动皮肤处理头的马达，并且控制器可以适于在活动状态下致动马达并在非活动状态下停止马达。35.因此，当检测到非接触时，马达保持致动，从而可以无延迟地恢复皮肤处理。36.如果由传感器所确定的作用力或压力低于第三阈值的时间长于大于第一时间阈值的第二时间阈值，则控制器可以适于将皮肤处理设备切换到非活动状态。如果存在长时间的接触中断，这表明用户可能忘记关闭皮肤处理设备。因此，接触检测还可以被用于实现自动关闭功能，由此设备切换到非活动状态，以节省功率。37.输出设备可以包括光输出设备，并且第一、第二和第三指示可以各自包括具有相应不同颜色的光输出。38.用户可以直接或在反射镜中看到使用中的光输出。简单的颜色编码为用户提供简单的反馈，例如红色＝太用力，绿色＝ok，黄色＝太轻。可以备选地或附加地使用闪烁速度和/或亮度。此外，可以附加地或备选地使用听觉或触觉反馈(例如针对具有视力困难的人)。39.第四指示可以是没有光输出(但是可选地，如上所述，设备仍然处于活动状态)。备选地，可以使用与用于在使用期间所提供反馈(即，第一、第二和第三指示)相比不同类型的光输出。第四指示可以是闪烁光输出。40.作用力或压力传感器可以被布置为测量在皮肤处理头和皮肤之间相互施加的作用力或压力。备选地，皮肤处理设备还包括手柄，该手柄被耦合到皮肤处理头，并且作用力或压力传感器然后可以被布置为测量由手柄和皮肤处理头相互施加的作用力或压力。41.因此，所测量的作用力或压力可以是由皮肤施加到皮肤处理设备(即，施加到外部压力传感器)的外作用力或压力，或者是在皮肤处理设备的部件之间产生的内作用力或压力。作用力或压力传感器可以包括由弹簧力分开的一对部件，以及用于测量这两个部件的接近度的传感器，诸如磁性传感器(例如霍尔传感器)。42.输出设备例如包括在皮肤处理头附近的光输出设备。这提供了可以直接或在反射镜中看到的容易看见的指示。43.控制器可以适于基于在皮肤处理程序期间由传感器所确定的作用力或压力来导出关于由用户执行的皮肤处理程序的性能等级。44.通过忽略不接触的周期，而不是将它们视为施加不足压力的周期，该性能等级可以更精确。45.皮肤处理设备例如包括电动剃须刀，其中皮肤处理头包括剃须头。46.本发明还提供了一种控制皮肤处理设备的方法，该皮肤处理设备包括：皮肤处理头；作用力或压力传感器，用于确定在使用期间皮肤处理设备保持抵靠用户皮肤的作用力或压力；以及输出设备，用于向用户提供与由传感器所确定的作用力或压力相关的输出信息，其中该方法包括：47.当由该传感器所确定的该作用力或压力在第一阈值和高于该第一阈值的第二阈值之间时，控制该输出设备以提供第一指示，该第一指示指示由该用户所施加的该作用力或压力在最佳皮肤处理结果的范围内；48.当由该传感器所确定的该作用力或压力高于该第二阈值时，控制该输出设备以提供不同于该第一指示的第二指示；49.当由该传感器所确定的该作用力或压力低于该第一阈值并且高于低于该第一阈值的第三阈值时，控制该输出设备以提供不同于该第一指示和该第二指示的第三指示；以及50.当由该传感器所确定的作用力或压力低于第三阈值时，特别是当由传感器所确定的作用力或压力对应于皮肤处理头与皮肤的非接触时，控制输出设备以提供不同于第一指示、第二指示和第三指示的第四指示。51.该方法优选在非治疗性皮肤处理(如毛发切割期间)进行。52.该方法可以包括：控制输出设备以仅在由传感器所确定的作用力或压力低于第三阈值的时间长于第一时间阈值时提供第四指示。53.本发明还提供一种包括计算机程序代码装置的计算机程序，当所述程序在计算机上运行时，该计算机程序代码装置适于实现上述方法。54.参考下面描述的实施例(多个)，本发明的这些和其它方面将变得显而易见。附图说明55.为了更好地理解本发明，并且为了更清楚地示出如何实现本发明，现在将仅通过示例的方式参考附图，其中：56.图1示出了剃须刀形式的皮肤处理设备；57.图2示出了在图1的设备中使用的作用力或压力传感器的示例；58.图3示出了用于实现本发明的电子部件；59.图4示出了可响应于不同的已感测作用力或压力而提供的不同输出；以及60.图5示出了控制皮肤处理设备的方法。具体实施方式61.将参照附图描述本发明。62.应当理解，详细描述和特定示例虽然指示了设备、系统和方法的示例性实施例，但是仅用于说明的目的，而不旨在限制本发明的范围。本发明的设备、系统和方法的这些和其它特征、方面和优点将从以下描述、所附权利要求和附图中变得更好理解。应当理解，附图仅仅是示意性的并且没有按比例绘制。还应当理解，在所有附图中使用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。63.本发明提供了一种皮肤处理设备，该皮肤处理设备向用户提供与其所施加的作用力或压力相关的反馈。除了提供用于指示压力太高、正确或太低的反馈之外，当作用力或压力低于最低阈值时还存在指示皮肤和设备之间没有接触的另一反馈类型。由此避免了当用户施加太低的压力时提供与当用户故意释放设备使其不与皮肤接触时相同的反馈信息。64.图1示出了剃须刀10形式的皮肤处理设备。65.剃须刀包括皮肤处理头12(即剃须头)，以及作用力或压力传感器14，用于确定在使用期间皮肤处理设备(特别是头12)保持抵靠用户皮肤的作用力或压力。压力传感器的作用力优选地具有对应于0.1n或更好的分辨率。66.参照所施加的作用力或压力来解释设备的操作。应当理解，压力和作用力可以被认为是类似的。作用力或压力传感器通常测量施加到传感器的感测区域的作用力，该作用力因此对应于特定压力。67.该示例中的剃须头具有三个旋转剃须单元13，并且它们由剃须刀的手柄15中的马达16驱动。手柄15被耦合到处理头12。然而，其它类型的剃须头是同样可适用的。68.输出设备18被用于向用户提供与其所施加的压力相关的输出信息。该信息被用于在皮肤处理过程中(即在该示例中进行剃须时)引导他们。69.输出设备18例如包括在剃须刀主体的上背部区域(靠近剃须头)的一个或多个led。一个或多个led在剃须刀的正常使用中面向外，使得它们在剃须反射镜中容易看到，但是光输出优选地也是直接可见的。因此，目的是使输出设备在使用期间被用户直接看到或被反射镜反射。可以有不同颜色的led来提供与不同施加压力相关的不同颜色输出。可以附加地或备选地使光输出闪烁(flash)(即闪烁(blink))，其中闪烁速率指示所施加的压力。亮度级别也可以用作反馈系统的一部分。70.可以在任何合适的位置处或位置的组合处使用任何其它光输出设备。也可以(或替代地)使用触觉反馈。类似地，也可以(或替代地)使用可听反馈。71.控制器20用于根据检测到的作用力或压力来控制输出设备(和马达)。72.控制器20控制输出设备以产生各种不同的指示。73.当作用力或压力在第一阈值和更高的第二阈值之间时，提供第一指示(例如颜色)，其对应于建议用户针对最佳皮肤处理结果所应用的作用力或压力值的范围。因此，第一指示指示用户所施加的作用力或压力在最佳皮肤处理结果的范围内。这告诉用户他们正在正确地执行皮肤处理。74.当作用力或压力高于第二阈值时，使用第二指示(不同于第一指示)。这告诉用户要施加较小的力。75.当作用力或压力低于第一阈值且高于第三阈值(第三阈值低于第一阈值)时，使用第三指示(第三指示不同于第一指示和第二指示)。这告诉用户要施加更大的力。76.第三阈值低于在正常皮肤处理期间产生的通常最小压力或最小作用力，即使是针对施加相对较小的作用力的用户。特别地，第三阈值被设置在足够低的水平，使得当没有皮肤接触时所产生的压力或作用力通常低于第三阈值。第三阈值例如是(或对应于)0.1n至0.5n范围内的作用力。77.当作用力或压力低于第三阈值时，使用第四指示(不同于第一到第三指示)。特别地，当由传感器所确定的作用力或压力对应于皮肤处理头与皮肤的非接触时，提供第四指示。78.因此，存在关于用户在执行皮肤处理中的表现的实时反馈，以便鼓励用户施加更大的力、更小的力或保持相同的力，以优化皮肤处理的有效性。79.仅作为示例，th1可以是1.5n并且th2可以是3n。80.第四指示意味着针对施加过低压力的用户所使用的反馈不同于针对有意地释放设备使其不与皮肤接触的用户所使用的反馈。第四指示例如可以仅在作用力或压力低于第三阈值的时间长于第一时间阈值时提供。81.第一时间阈值例如在0.1秒到2秒的范围内。82.如果存在非常短暂的中断，例如将剃须刀从面部的一侧移动到另一侧，则仍然可以提供正常的反馈(即第一指示到第三指示)。83.第四指示可以是第四颜色。相反，它可以是从连续颜色到闪烁颜色的过渡。然而，第四指示可以包括根本不提供输出。然而，它不是自动关闭功能的一部分，因此一旦重新建立接触，该设备保持(优选地)立即准备好继续皮肤处理操作。84.例如，皮肤处理设备可以具有活动状态(例如，马达运行)和非活动状态(马达不运行)。然后，当作用力或压力低于第三阈值时，皮肤处理设备在活动状态下操作。因此，该设备保持活动，从而不中断整个皮肤处理操作。没有相关性的反馈信息的提供被暂停，但是一旦重新建立接触，用户就可以继续皮肤处理操作。这提供了更愉快的用户体验，这可以更好地鼓励用户基于由第一组指示给出的反馈来调整皮肤处理设备的使用。85.作为替代，活动状态可以使马达停止，但在检测到接触时，处于立即将被驱动的状态。因此，作用力或压力传感器保持活动，并且设备不处于关闭状态。86.由第三阈值实现的接触感测也可以被用于实现全关闭功能。例如，如果作用力或压力在比第二时间阈值长的时间内低于第三阈值，则皮肤处理设备可以被切换到非活动状态。87.第二时间阈值例如在5秒到1分钟的范围内。88.图2示出了作用力或压力传感器的实施方式的一个示例。其示出了剃须刀的内部部件，其形式为支撑件30，剃须刀头12安装到该支撑件30上。支撑件被弹簧装置32偏压离开剃须刀的主体(例如手柄15)。因此，沿主体方向施加到头12上的作用力越大，头越靠近主体移动。89.该距离由包括磁体34和霍尔传感器36的磁传感器感测。90.这只是内作用力传感器的一个可能示例。替代地，作用力或压力传感器可以是外部的且与皮肤接触。91.图3示出了用于实现本发明的电子部件。92.如所示，作用力或压力传感器14将其输出提供给控制器20，并且控制器控制马达16以及输出设备18的驱动。93.图4图示了可以响应于不同的感测作用力或压力而提供的不同输出。94.当由传感器所确定的作用力或压力在第一阈值th1和较高的第二阈值th2之间时，提供第一指示“i1”。这是最佳皮肤处理结果的范围，并且输出例如是绿光“g”。95.当作用力或压力高于最佳范围时使用第二指示“i2”，并且输出例如是红光“r”。96.当作用力或压力低于最佳范围但仍高于第三阈值th3并且输出例如是黄光“y”时，使用第三指示“i3”。97.当作用力或压力低于第三阈值th3并且在该示例中灯处于关闭时，使用第四指示“i4”。然而，该设备保持“活动”。98.图4示出了附加的(可选的)阈值th4，该阈值之上存在自动关闭功能以保护设备。99.除了提供如上所述的实时反馈之外，控制器可以基于在皮肤处理程序期间和整个皮肤处理程序期间所感测到的作用力或压力来导出关于由用户执行的皮肤处理程序的性能等级。例如，可以产生表示达到最佳压力范围的时间的百分比等级。通过忽略不接触的周期，而不是将它们视为施加不充分压力的周期，使得该性能等级更准确。100.图5示出了控制皮肤处理设备的方法。101.在步骤50中，测量作用力或压力并将其与三个阈值th1、th2、th3进行比较。在图5的方法中没有表示图4所示的第四阈值。102.在步骤52、54和56中提供第一到第三指示。103.如果作用力或压力低于第三阈值，则在步骤58中启动计时器(在此期间继续监测压力或作用力)以确定接触是否被释放长于第一时间阈值tth1。在此期间，可以提供先前的反馈指示。备选地，反馈可以默认为第三指示。104.如果达到第一时间阈值，则在步骤60中提供第四指示。105.计时可以继续，并且如果非接触持续第二持续时间tth2(其可以是总的非接触时间或从提供第四指示的时间开始的新的定时计数)，则可以在步骤62中确定该计时(在此期间继续监测压力或作用力)。如果达到该第二持续时间，则在步骤64中实现自动关闭功能。106.对用户的反馈可以附加地由(例如运行在智能电话上的)app提供。这特别适用于性能分析而不是实时分析。因此，在皮肤处理结束之后，用户可以访问他们的移动设备上的性能报告。107.实时作用力或压力反馈可以附加地以其他方式使用，例如作为所施加压力的函数来控制电动机速度。备选地，马达驱动功率可以根据所感测的压力而变化，以便维持更恒定的速度，而不管由不同压力所引起的不同马达负载。108.接触感测还可以被用于在感测到接触时提供马达的自动启动。当提供第四指示时，如果马达保持运行，则可以将其设定为较低的马达速度，一旦重新建立接触，该马达速度就增加回到所需的水平。109.本发明不仅适用于如上所述的机械剃须刀。它可以应用于基于激光切割的剃须刀、脱毛器或其它皮肤处理设备，例如胡须修剪器、身体修饰器、剪刀和皮肤清洁刷。它还可以应用于监视用于测量皮肤参数的设备，例如当用户将该器具应用于皮肤时捕获皮肤图像的设备。110.通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时可以理解和实现所公开实施例的变型。在权利要求中，词语“包括(comprising)”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其它单元可以实现权利要求中所述的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。计算机程序可以存储/分布在适当的介质上，例如在与其他硬件一起提供或作为其他硬件的一部分提供的光存储介质或固态介质上，但是也可以以其他形式分布，例如经由因特网或其他有线或无线电信系统。如果在权利要求或说明书中使用术语“适于”，则应注意，术语“适于”旨在等同于术语“被配置为”。权利要求中的任何附图标记不应解释为限制范围。