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一种利用降解塑料加工毛刷的装置及方法与流程

  • 国知局
  • 2024-07-11 17:00:31

1.本发明涉及降解塑料技术领域,尤其涉及一种利用降解塑料加工毛刷的装置及方法。背景技术:2.降解塑料是指在自然界中可自行降解的一类塑料,降解塑料可以分为光降解塑料、生物降解塑料、光/生物/氧化全面降解的塑料等,降解塑料较常规的塑料的降解速度快,可以减少白色污染。3.为了防止毛刷掉落的刷毛长期存留,常利用降解塑料加工成刷毛,而将刷毛安装进毛刷刷板的安装孔内时,常通过人工进行完成,操作比较麻烦,而且加工效率较低,而仅通过将刷毛按压入刷板的安装内,刷毛安装不够牢固,容易掉落,影响毛刷的使用寿命,在安装刷毛前就对刷毛进行点胶,容易将胶液留置在刷板安装孔的侧壁上,刷毛的固定效果较差。4.我们通过设置可伸缩的按压头,在按压头处开设放置刷毛的槽,将刷毛按压进刷板的安装孔内时,使刷毛自动折叠,通过刷毛的弯曲产生的弹力,增强刷毛安装的牢固程度,并通过按压头收缩时,向按压头处输送胶液,从而当按压头抵接在刷板安装孔底时,才对刷毛进行点胶,保证点胶的效果,进而提出一种利用降解塑料加工毛刷的装置及方法。技术实现要素:5.本发明的目的是为了解决现有技术中的问题,而提出的一种利用降解塑料加工毛刷的装置及方法。6.为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种利用降解塑料加工毛刷的装置,包括加工台,所述加工台的顶部固定连接有滑轨,所述滑轨的顶部左右滑动连接有滑座,所述滑座的顶部固定连接有点胶机构,所述点胶机构的右端固定连接有推杆,所述点胶机构的左端滑动连接有点胶头。7.优选的,所述点胶机构的内部包括有固定连接在滑座顶部的筒形外壳,筒形外壳呈左端开口的筒状,筒形外壳左端内壁固定连接有隔板,隔板的上下侧开设有两个避让孔,隔板中心处固定连接有向右侧延伸的活塞管,活塞管的表面套接有左右滑动的环形板,隔板和环形板之间设置有固定安装在胶液囊,胶液囊的顶部固定连接有贯穿活塞管并延伸至活塞管底部内壁的导液管,触发机构的右侧固定连接有上下分布的两个触发机构,筒形外壳右端内壁固定连接有两个上下分布的两个第二磁铁。8.优选的,所述活塞管的内壁左右滑动连接有活塞板,活塞板呈圆台状,活塞板与活塞管的左端内壁相适配,活塞板的右侧中心处固定连接有贯穿活塞管右端的活塞杆,活塞板的右侧和活塞管的右侧内壁之间固定连接有第一弹簧,活塞杆的右端固定连接有限位机构。9.优选的,所述限位机构的上下侧均开设有安装槽,安装槽的端面固定连接有第二弹簧,第二弹簧的另一端固定连接有第一磁铁,第一磁铁与第二磁铁相对一端极性相同,第一磁铁的另一端固定连接有挡块,挡块的另一端设置有朝向右侧的倾斜面。10.优选的,所述触发机构的内部包括有固定连接在环形板右侧上下部的两个t形板,t形板的竖直部分开设有滑槽,滑槽的内壁滑动连接有滑柱,滑柱的后端转动连接有齿轮。11.优选的,所述点胶头的内部包括有插接在筒形外壳左端的对接罩,对接罩的左端中心处固定连接有压杆,压杆的左端开设有置物槽,压杆左端的上下侧开设有导向斜面,压杆的上下侧均开设有收纳槽,压杆左端中心处开设有贯穿压杆和对接罩的点胶孔,对接罩左侧壁上下部均固定连接有左右滑动连接在避让孔内的插板,插板表面套接有第三弹簧,第三弹簧的两端分别固定连接在插板的表面和隔板的左侧,两个插板的右端均固定连接有相对延伸的挡板,挡板远离插板的一端设置有朝向左侧的倾斜部,插板右端远离筒形外壳的一侧设置有卡齿部。12.优选的,所述卡齿部的卡齿数等于齿轮表面卡齿数的一半,卡齿部与齿轮相互啮合。13.优选的,所述齿轮转动连接在筒形外壳的上下侧内壁上,滑柱转动连接在齿轮偏离轴心处,常态下,滑柱与齿轮的轴心位于同一竖直线上且滑柱位于齿轮远离卡齿部的一侧。14.优选的,所述加工台上还设置辅助加工装置,所述辅助加工装置包括:加工箱,连接在所述加工台上,所述加工箱内设置:15.第一水平转轴,沿前后方向设置,且与所述加工箱内壁转动连接,所述加工箱内设置用于驱动所述第一水平转轴转动的第一驱动电机;16.第一毛刷安装板,所述第一水平转轴一端可拆卸的安装有第一毛刷安装板,所述第一毛刷安装板的横截面为圆形,且所述第一毛刷安装板周侧设置若干弧形刷毛安装孔;17.第一固定支架,与所述加工箱右侧内壁固定连接;18.弧形固定板,固定连接在所述第一固定支架左侧,所述弧形固定板位于第一毛刷安装板右侧,且弧形固定板的圆心位于第一毛刷安装板的圆心的右上方;19.进料管,固定连接在所述加工箱上端,所述进料管上段为竖直段,下段为倾斜段,且所述倾斜段的下端朝向所述第一毛刷安装板,用于输送待安装的毛刷球至所述弧形刷毛安装孔处;20.第二固定支架,固定连接在所述加工箱上端内壁;21.第一固定座,固定连接在所述第二固定支架下端;22.点胶器件,连接在所述第一固定座上,用于对所述弧形刷毛安装孔处点胶;23.第三固定支架,固定连接在所述加工箱下端内壁;24.第四固定支架,固定连接在所述第三固定支架上端;25.倾斜连接板,与所述第四固定支架固定连接,且所述倾斜连接板下端与所述加工箱下端内壁固定连接;26.烘干腔,设置在所述倾斜连接板顶端,所述烘干腔上端设置第一开口,且所述第一开口朝向所述第一毛刷安装板;27.第二水平转轴,沿前后方向设置,所述第二水平转轴与所述第四固定支架转动连接;28.第一转动杆,固定连接在所述第二水平转轴上,所述第一转动杆上端安装有除尘器件;29.第三水平转轴、第四水平转轴,均沿前后方向设置、且与加工箱内壁转动连接,所述第三水平转轴位于第四水平转轴左侧,所述第三水平转轴由加工箱内的第二驱动电机驱动旋转;30.第一带轮,固定连接在所述第二水平转轴上;31.第二带轮、第三带轮,前后间隔的固定连接在所述第三水平转轴上端,所述第一带轮和第二带轮通过第一皮带传动连接;32.第四带轮,固定连接在所述第四水平转轴上,所述第三带轮和第四带轮通过第二皮带传动;33.第二固定座,固定连接在所述加工箱上端内壁;34.转动板,下端与所述第二固定座通过前后方向的铰接轴转动连接;35.第一凸轮,固定连接在所述第四水平转轴上,所述第一凸轮转动,可推动所述转动板左侧向上转动;36.若干第四弹簧,所述第四弹簧两端分别与所述转动板下端及所述加工箱下端内壁固定连接;37.若干推动杆,下端间隔固定连接在所述转动板上端;38.若干第一贯通孔,间隔设置所述倾斜连接板上,所述第一贯通孔贯通所述倾斜连接板的上下两端,所述若干推动杆上端一一对应的设置在所述若干第一贯通孔内。39.优选的,所述加工台上还设置:切割装置,所述切割装置包括:切割刀组,所述切割刀组包括第一连接座和切割刀座,所述切割刀座可拆卸连接在所述第一连接座上,所述切割刀座下端连接有切割刀;40.所述第一连接座内为中空,所述第一连接座内转动连接有调节转轴,所述调节转轴上设有第三驱动电机,所述第三驱动电机用于驱动所述调节转轴转动,所述调节转轴上设有传动螺纹,所述调节转轴通过传动螺纹螺纹连接有传动螺母,所述传动螺母上铰链连接有第一升降连杆,所述第一升降连杆远离所述传动螺母的一端铰链连接有升降滑块,所述升降滑块上下滑动连接在所述第一连接座内壁,所述升降滑块上铰链连接有第二升降连杆,所述第二升降连杆远离所述升降滑块的一端铰链连接在切割刀座安装块上,所述切割刀座安装块上开设有安装槽,所述切割刀座包括第二连接杆和切割刀座主体,所述第二连接杆和切割刀座主体固定连接,所述第二连接杆远离所述切割刀座主体的一端可拆卸连接在所述安装槽内;41.所述切割刀座安装块上固定连接有两对称布置的板材,所述第一连接座上开设有板材导向槽,所述板材上下滑动连接在所述板材导向槽内,所述板材导向槽内固定连接有缓冲弹性件,所述板材位于所述第一连接座外的一端固定连接有楔形块连接杆,所述楔形块连接杆远离所述板材的一端固定连接有第一楔形块,所述第一连接座上滑动连接有t型推杆,所述t型推杆位于所述第一连接座外的一端固定连接有第二楔形块,所述第二楔形块用于与所述第一楔形块相互配合,所述t型推杆上套设有复位弹性件,所述第一连接座内铰链连接有l型刮板;42.所述楔形块连接杆上固定连接有吹气筒,所述吹气筒内上下滑动连接有吹气活塞,所述吹气活塞上设有第四驱动件,所述第四驱动件用于驱动所述吹气活塞沿所述吹气筒滑动,所述吹气活塞套设在所述楔形块连接杆上,所述吹气活塞上铰链连接有第一角度调节连杆,所述第一角度调节连杆远离所述吹气活塞的一端铰链连接有导气筒,所述第一楔形块上铰链连接有第二角度调节连杆,所述第二角度调节连杆远离所述第一楔形块的一端铰链连接在所述导气筒上,所述导气筒上连通有导气管,所述导气管远离所述导气筒的一端与所述吹气筒连通。43.一种利用降解塑料加工毛刷的装置加工毛刷的方法,具体包括如下步骤:44.s1、通过外部驱动源向左侧推动推杆,带动点胶机构、推杆和点胶头以及滑座同步向左移动,滑座沿着滑轨向左侧滑动,点胶头向左移动的过程中,将降解塑料制成的刷毛卡入置物槽内,并将刷毛推入刷板开设的安装孔内,在推入刷毛的过程中,刷毛折叠在导向斜面的表面和收纳槽的内壁上,使刷毛的中部固定在刷板的安装孔底;45.s2、当压杆抵接在刷板的安装孔底时,随着推杆向左施加的推力,使得压杆和对接罩与点胶机构发生相对位移,使得点胶孔的右端逐渐靠近筒形外壳的左端,同时,插板相对筒形外壳向右移动,挡板抵住挡块,使得限位机构和活塞杆相对活塞管向右滑动,第一弹簧被挤压蓄积弹性势能;46.s3、在插板相对筒形外壳向右移动的过程中,卡齿部与齿轮啮合,并随着插板和筒形外壳的相对移动,带动齿轮转动半圈,滑柱沿着滑槽的内壁滑动的同时,推动t形板向左移动,带动环形板向左移动挤压胶液囊,胶液囊内的胶液通过导液管进入活塞管左侧内壁和活塞板之间;47.s4、当限位机构由于被挡板阻挡相对活塞管移动,并且,在限位机构相对活塞管移动至第二磁铁时,在第一磁铁和第二磁铁相斥的作用力下,挡块沿着安装槽的内壁向安装槽的底壁移动,第二弹簧受压收缩,使得挡块与挡板错开,此时,限位机构和活塞杆以及活塞板在第一弹簧的弹性作用下快速向左侧移动,将活塞管内的胶液压入与活塞管左端相连的点胶孔内,再穿过点胶孔喷射到刷毛和刷板安装孔内,完成对刷毛的点胶;48.s5、完成点胶后,通过外部驱动源向有拉动推杆,压杆逐渐与刷板的安装孔脱离,并在第三弹簧的弹性势能作用下,带动压杆和对接罩相对点胶机构向左移动,插板同步相对点胶机构向左移动,当倾斜部抵接在倾斜面时,挤压倾斜面沿着安装槽内壁向安装槽的底壁移动,从而挡块与挡板错开,挡板复位至挡块的左侧,可方便再次点胶时,挡板再次阻挡限位机构相对活塞管移动。49.与现有技术相比,本发明提供了一种利用降解塑料加工毛刷的装置及方法,具备以下有益效果:50.1、本发明通过压杆左端开设的置物槽,在压杆向刷板的安装孔移动时,可自动将刷毛限位在置物槽内,起到稳固刷毛的作用,并随着压杆向刷板安装孔内移动,刷毛与刷板的安装孔相互挤压,刷毛沿着导向斜面发生折叠,并折叠进入收纳槽内,起到对刷毛折叠路径进行避让的目的,在完成安装刷毛后,在压杆脱离刷板安装孔时,导向斜面和收纳槽的设置,可以防止压杆将刷毛带出刷板安装孔,从而达到稳定安装刷毛的目的;51.2、本发明在压杆抵接在刷板的安装孔底时,压杆和对接罩相对点胶机构向右移动,插板表面的卡齿部沿着齿轮的表面移动,带动齿轮转动半圈,并在滑柱和滑槽的连接作用下,带动t形板和环形板向左移动,将胶液囊内的胶液压入活塞管内,同时挡板阻挡限位机构,使得限位机构、活塞杆和活塞板相对活塞管向右移动,第一弹簧被挤压收缩,当限位机构移动至第二磁铁处时,通过第二磁铁和第一磁铁相斥力的作用下,挡块收缩进安装槽内,使得挡块与挡板错开,此时活塞板在第一弹簧的弹性作用下快速向左移动,将第一弹簧内的胶液射入点胶孔内,胶液穿过点胶孔射入刷板的安装孔底,从而达到安装刷毛时自动点胶的目的。附图说明52.图1为本发明的立体结构示意图;53.图2为本发明的点胶机构和点胶头的装配主视剖面结构示意图;54.图3为本发明的点胶头处的主视剖面结构结构示意图;55.图4为本发明的点胶头的立体结构示意图;56.图5为本发明的点胶头的立体剖面结构示意图;57.图6为本发明的点胶机构的主视剖面结构示意图;58.图7为本发明的图6中a处细节放大结构示意图;59.图8为本发明的图6中b处细节放大结构示意图;60.图9为本发明的辅助加工装置的一种实施例的结构示意图;61.图10为图9中c处细节放大结构示意图;62.图11为本发明的切割刀组的结构示意图。63.图中:1、加工台;2、滑轨;3、滑座;4、点胶机构;5、推杆;6、点胶头;41、筒形外壳;42、隔板;421、避让孔;43、活塞管;431、活塞板;432、活塞杆;433、第一弹簧;434、限位机构;4341、安装槽;4342、第二弹簧;4343、第一磁铁;4344、挡块;4345、倾斜面;44、胶液囊;441、导液管;45、环形板;46、触发机构;461、t形板;462、滑槽;463、滑柱;464、齿轮;47、第二磁铁;61、压杆;62、对接罩;63、置物槽;64、导向斜面;65、收纳槽;66、点胶孔;67、插板;671、挡板;672、倾斜部;673、卡齿部;68、第三弹簧;30、第一连接座;300、调节转轴;3000、第一升降连杆;3001、升降滑块;3002、第二升降连杆;3003、切割刀座安装块;3004、安装槽;3005、第二连接杆;3006、切割刀座主体;3007、板材;3008、板材导向槽;3009、缓冲弹性件;301、传动螺母;31、切割刀座;3100、第一楔形块;3101、t型推杆;3102、第二楔形块;3103、复位弹性件;3104、l型刮板;3105、吹气筒;3106、吹气活塞;3107、第一角度调节连杆;3108、导气筒;3109、第二角度调节连杆;32、导气管;70、辅助加工装置;701、加工箱;702、第一水平转轴;703、第一毛刷安装板;704、第一固定支架;705、弧形刷毛安装孔;706、弧形固定板;707、进料管;708、第二固定支架;709、第一固定座;710、点胶器件;711、第三固定支架;712、第四固定支架;713、倾斜连接板;714、烘干腔;715、第二水平转轴;716、第三水平转轴;717、第四水平转轴;718、第一带轮;719、第二带轮;720、第三带轮;721、第四带轮;722、第二固定座;723、转动板;724、第一凸轮;725、第四弹簧;726、第一贯通孔;727、推动杆;728、毛刷球;729、第一转动杆。具体实施方式64.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。65.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。66.另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。67.实施例168.请参阅图1-8,一种利用降解塑料加工毛刷的装置,包括加工台1,加工台1的顶部固定连接有滑轨2,滑轨2的顶部左右滑动连接有滑座3,滑座3的顶部固定连接有点胶机构4,点胶机构4的右端固定连接有推杆5,推杆5通过外部驱动源带动,外部驱动源可为电动推杆、气缸等,通过外部驱动源带动推杆5左右移动,使得滑座3沿着滑轨2左右移动,将刷毛压入刷板的安装孔内,点胶机构4的左端滑动连接有点胶头6。69.点胶机构4的内部包括有固定连接在滑座3顶部的筒形外壳41,筒形外壳41呈左端开口的筒状,筒形外壳41左端内壁固定连接有隔板42,隔板42的上下侧开设有两个避让孔421,隔板42中心处固定连接有向右侧延伸的活塞管43,活塞管43的表面套接有左右滑动的环形板45,隔板42和环形板45之间设置有固定安装在胶液囊44,胶液囊44的顶部固定连接有贯穿活塞管43并延伸至活塞管43底部内壁的导液管441,触发机构46的右侧固定连接有上下分布的两个触发机构46,筒形外壳41右端内壁固定连接有两个上下分布的两个第二磁铁47。70.活塞管43的内壁左右滑动连接有活塞板431,活塞板431呈圆台状,活塞板431与活塞管43的左端内壁相适配,活塞板431的右侧中心处固定连接有贯穿活塞管43右端的活塞杆432,活塞板431的右侧和活塞管43的右侧内壁之间固定连接有第一弹簧433,活塞杆432的右端固定连接有限位机构434。71.限位机构434的上下侧均开设有安装槽4341,安装槽4341的端面固定连接有第二弹簧4342,第二弹簧4342的另一端固定连接有第一磁铁4343,第一磁铁4343与第二磁铁47相对一端极性相同,第一磁铁4343的另一端固定连接有挡块4344,挡块4344的另一端设置有朝向右侧的倾斜面4345。72.触发机构46的内部包括有固定连接在环形板45右侧上下部的两个t形板461,t形板461的竖直部分开设有滑槽462,滑槽462的内壁滑动连接有滑柱463,滑柱463的后端转动连接有齿轮464。73.点胶头6的内部包括有插接在筒形外壳41左端的对接罩62,对接罩62的左端中心处固定连接有压杆61,压杆61的左端开设有置物槽63,在安装刷毛前,可先将刷毛的中部放置在刷板安装孔处,压杆61向刷板的安装孔内移动时,刷毛被卡在置物槽63内,并通过刷板安装孔内壁的挤压作用,使得刷毛发生折叠,导向斜面64和收纳槽65的设置,可刷毛的折叠路径进行避让,74.压杆61左端的上下侧开设有导向斜面64,压杆61的上下侧均开设有收纳槽65,压杆61左端中心处开设有贯穿压杆61和对接罩62的点胶孔66,对接罩62左侧壁上下部均固定连接有左右滑动连接在避让孔421内的插板67,插板67表面套接有第三弹簧68,第三弹簧68的两端分别固定连接在插板67的表面和隔板42的左侧,两个插板67的右端均固定连接有相对延伸的挡板671,挡板671远离插板67的一端设置有朝向左侧的倾斜部672,插板67右端远离筒形外壳41的一侧设置有卡齿部673。75.卡齿部673的卡齿数等于齿轮464表面卡齿数的一半,卡齿部673与齿轮464相互啮合,当齿轮464沿着卡齿部673滚动时,刚好可以滚动半圈,之后再与插板67表面的未设置卡齿的部分接触。76.齿轮464转动连接在筒形外壳41的上下侧内壁上,滑柱463转动连接在齿轮464偏离轴心处,常态下,滑柱463与齿轮464的轴心位于同一竖直线上且滑柱463位于齿轮464远离卡齿部673的一侧。77.该装置加工毛刷的方法,具体包括如下步骤:78.s1、通过外部驱动源向左侧推动推杆5,带动点胶机构4、推杆5和点胶头6以及滑座3同步向左移动,滑座3沿着滑轨2向左侧滑动,点胶头6向左移动的过程中,将降解塑料制成的刷毛卡入置物槽63内,并将刷毛推入刷板开设的安装孔内,在推入刷毛的过程中,刷毛折叠在导向斜面64的表面和收纳槽65的内壁上,使刷毛的中部固定在刷板的安装孔底;79.s2、当压杆61抵接在刷板的安装孔底时,随着推杆5向左施加的推力,使得压杆61和对接罩62与点胶机构4发生相对位移,使得点胶孔66的右端逐渐靠近筒形外壳41的左端,同时,插板67相对筒形外壳41向右移动,挡板671抵住挡块4344,使得限位机构434和活塞杆432相对活塞管43向右滑动,第一弹簧433被挤压蓄积弹性势能;80.s3、在插板67相对筒形外壳41向右移动的过程中,卡齿部673与齿轮464啮合,并随着插板67和筒形外壳41的相对移动,带动齿轮464转动半圈,滑柱463沿着滑槽462的内壁滑动的同时,推动t形板461向左移动,带动环形板45向左移动挤压胶液囊44,胶液囊44内的胶液通过导液管441进入活塞管43左侧内壁和活塞板431之间;81.s4、当限位机构434由于被挡板671阻挡相对活塞管43移动,并且,在限位机构434相对活塞管43移动至第二磁铁47时,在第一磁铁4343和第二磁铁47相斥的作用力下,挡块4344沿着安装槽4341的内壁向安装槽4341的底壁移动,第二弹簧4342受压收缩,使得挡块4344与挡板671错开,此时,限位机构434和活塞杆432以及活塞板431在第一弹簧433的弹性作用下快速向左侧移动,将活塞管43内的胶液压入与活塞管43左端相连的点胶孔66内,再穿过点胶孔66喷射到刷毛和刷板安装孔内,完成对刷毛的点胶;82.s5、完成点胶后,通过外部驱动源向有拉动推杆5,压杆61逐渐与刷板的安装孔脱离,并在第三弹簧68的弹性势能作用下,带动压杆61和对接罩62相对点胶机构4向左移动,插板67同步相对点胶机构4向左移动,当倾斜部672抵接在倾斜面4345时,挤压倾斜面4345沿着安装槽4341内壁向安装槽4341的底壁移动,从而挡块4344与挡板671错开,挡板671复位至挡块4344的左侧,可方便再次点胶时,挡板671再次阻挡限位机构434相对活塞管43移动。83.实施例284.在实施例1的基础上,所述滑轨2的目标长度通过以下方法确定:85.检测滑座3、点胶机构4和推杆5各自的质量,获取检测结果;86.根据所述检测结果计算出滑座3、点胶机构4和推杆5整体对于滑轨2的滑动摩擦力:[0087][0088]其中,f表示为滑座3、点胶机构4和推杆5整体对于滑轨2的滑动摩擦力,μ表示为动摩擦因数(具体为滑座与滑轨的动摩擦因数),m1表示为滑座3的质量,m2表示为点胶机构4的质量,m3表示为推杆5的质量,g表示为重力加速度;[0089]根据滑座3、点胶机构4和推杆5整体对于滑轨2的滑动摩擦力计算出滑座3、点胶机构4和推杆5在滑轨2上运行时滑轨2的磨损系数:[0090][0091]其中,k表示为滑座3、点胶机构4和推杆5在滑轨2上运行时滑轨2的磨损系数,f表示为滑座3、点胶机构4和推杆5在滑轨2上运行时的最小推力,h表示为滑轨2的材料弹性模量,α表示为滑轨2的材料屈服强度,sin表示为正弦函数,β表示为预设安全系数(取值为大于0小于1),γ表示为滑座3、点胶机构4和推杆5在滑轨2上运行时的极限状态函数值,θ表示为滑座3对于滑轨2的磨损可靠度(取值为大于0小于1,越容易磨损,取值越小);π代表π弧度;[0092]根据滑座3、点胶机构4和推杆5在滑轨2上运行时滑轨2的磨损系数计算出滑轨2的目标长度l:[0093][0094]其中,l1表示为加工台1的长度,l2表示为滑座3的长度,l3表示为推杆5的长度,l4表示为点胶头6的长度,表示为预设磨损系数,s表示为滑座3在滑轨2上的最小惯性移动距离。[0095]上述技术方案的有益效果为:通过根据滑座、点胶机构和推杆整体对于滑轨2的滑动摩擦力来计算出滑座在滑轨上运行时的磨损系数可以有效地评估出滑座在滑轨上运行时的磨损程度,进而可以准确地确定滑座对于滑轨的使用率,为后续计算滑轨的长度奠定了基础,进一步地,通过利用滑座在滑轨上运行时的磨损程度结合装置中各个结构的长度参数计算出滑轨的目标长度既可以保证滑座在滑轨上顺利运行又可以保证安全性,同时还兼顾了滑座的惯性距离使得最终的计算结果更加实用和符合实际,一定程度上节省了成本。[0096]实施例3[0097]在实施例1或2的基础上,如图9-10所示;[0098]所述加工台1上还设置辅助加工装置70,所述辅助加工装置70包括:加工箱701,连接在所述加工台1上,所述加工箱701内设置:[0099]第一水平转轴702,沿前后方向设置,且与所述加工箱701内壁转动连接,所述加工箱701内设置用于驱动所述第一水平转轴702转动的第一驱动电机;[0100]第一毛刷安装板703,所述第一水平转轴702一端可拆卸的安装有第一毛刷安装板703,所述第一毛刷安装板703的横截面为圆形,且所述第一毛刷安装板703周侧设置若干弧形刷毛安装孔705;[0101]第一固定支架704,与所述加工箱701右侧内壁固定连接;[0102]弧形固定板706,固定连接在所述第一固定支架704左侧,所述弧形固定板706位于第一毛刷安装板703右侧,且弧形固定板706的圆心位于第一毛刷安装板的圆心的右上方;[0103]进料管707,固定连接在所述加工箱701上端,所述进料管707上段为竖直段,下段为倾斜段,且所述倾斜段的下端朝向所述第一毛刷安装板703,用于输送待安装的毛刷球728至所述弧形刷毛安装孔705处;[0104]第二固定支架708,固定连接在所述加工箱701上端内壁;[0105]第一固定座709,固定连接在所述第二固定支架708下端;[0106]点胶器件710,连接在所述第一固定座709上,用于对所述弧形刷毛安装孔705处点胶;[0107]第三固定支架711,固定连接在所述加工箱701下端内壁;[0108]第四固定支架712,固定连接在所述第三固定支架711上端;[0109]倾斜连接板713,与所述第四固定支架712固定连接,且所述倾斜连接板713下端与所述加工箱701下端内壁固定连接;[0110]烘干腔714,设置在所述倾斜连接板713顶端,所述烘干腔714上端设置第一开口,且所述第一开口朝向所述第一毛刷安装板703;[0111]第二水平转轴715,沿前后方向设置,所述第二水平转轴715与所述第四固定支架712转动连接;[0112]第一转动杆729,固定连接在所述第二水平转轴715上,所述第一转动杆729上端安装有除尘器件;[0113]第三水平转轴716、第四水平转轴717,均沿前后方向设置、且与加工箱701内壁转动连接,所述第三水平转轴716位于第四水平转轴717左侧,所述第三水平转轴716由加工箱701内的第二驱动电机驱动旋转;[0114]第一带轮718,固定连接在所述第二水平转轴715上;[0115]第二带轮719、第三带轮720,前后间隔的固定连接在所述第三水平转轴716上端,所述第一带轮718和第二带轮719通过第一皮带传动连接;[0116]第四带轮721,固定连接在所述第四水平转轴717上,所述第三带轮720和第四带轮721通过第二皮带传动;[0117]第二固定座722,固定连接在所述加工箱701上端内壁;[0118]转动板723,下端与所述第二固定座722通过前后方向的铰接轴转动连接;[0119]第一凸轮724,固定连接在所述第四水平转轴717上,所述第一凸轮724转动,可推动所述转动板723左侧向上转动;[0120]若干第四弹簧725,所述第四弹簧725两端分别与所述转动板723下端及所述加工箱701下端内壁固定连接;[0121]若干推动杆727,下端间隔固定连接在所述转动板723上端;[0122]若干第一贯通孔726,间隔设置所述倾斜连接板713上,所述第一贯通孔726贯通所述倾斜连接板713的上下两端,所述若干推动杆727上端一一对应的设置在所述若干第一贯通孔726内。[0123]其中,所述烘干腔内设置烘干器件,如设置热风喷头,热风喷头连接出热风器件;[0124]其中,所述除尘器件可为高压除尘喷头或者为除尘刷。[0125]上述技术方案的工作原理和有益效果为:[0126]该实施例的辅助加工装置70与实施例1中的由滑轨2、滑座3、点胶机构4、推杆5、点胶头6组成的毛刷加工装置为两种加工装置,在实际加工中,可分别用于加工不同的毛刷;该实施例可用于小尺寸小批量的毛刷加工(其中,毛刷球728上毛刷可设置在其周侧(其中,与弧形刷毛安装孔内壁接触的部分可不设刷毛)或者如图9对应的位于前侧和/或后侧)。[0127]加工前,首先将第一毛刷安装板703安装到所述第一水平转轴702的一端,呈现如图9的状态,由第一驱动电机驱动第一水平转轴702转动,并启动烘干腔714内的烘干器件,用于对弧形刷毛安装孔705内进行烘干,避免其内存在水分影响刷毛的安装,并且启动除尘器件,对弧形刷毛安装孔705内进行除尘(如图9,可首先对下方的弧形刷毛安装孔705进行上述烘干及除尘,当下方的弧形刷毛安装孔705转动至如图9中点胶器件710朝向的位置时进行点胶(具体的,对弧形刷毛安装孔内底部进行点胶,而不是整个侧壁进行点胶,避免第一毛刷安装板上胶液过多,难以清理;且避免安装刷毛前就对刷毛进行点胶,容易将胶液留置在刷板安装孔的侧壁上),该位置弧形刷毛安装孔705位于上方,避免胶液的掉落),避免其内存在灰尘影响刷毛的安装,并且启动第二驱动电机,带动第三水平转轴716转动,通过第一带轮718、第二带轮719和第一皮带的传动,带动第二水平转轴715转动,从而带动第一转动杆729转动以带动其上的除尘器件转动,调节除尘器件的除尘范围;[0128]另外,经过烘干及除尘的弧形刷毛安装孔705转动至上方(如图9中点胶器件710朝向的位置时),控制点胶器件710对上方(图9的上方左侧的弧形刷毛安装孔705)对弧形刷毛安装孔705底部进行点胶,并且进料管707内毛刷球728进入点胶的弧形刷毛安装孔705(图9的上方右侧的弧形刷毛安装孔705)内,与其内的胶液接触粘连,并且转动的第一毛刷安装板703带动与胶液粘连的毛刷球728转动至弧形固定板706内,至弧形固定板706内下部,弧形固定板706内侧与第一毛刷安装板703外侧之间距离越来越短,将毛刷球728压入在所述点胶后的弧形刷毛安装孔705内,使得毛刷球728和弧形刷毛安装孔705可靠连接(可选的,还可在毛刷球728外壁设置卡槽/卡块,弧形刷毛安装孔705内设置卡块/卡槽,使得在上述压入过程可将对应的卡槽和卡块压紧,保证连接效果。),当毛刷球728与弧形刷毛安装孔705在图9中弧形固定板706下部的位置连接牢固后,安装后的毛刷球728随着第一毛刷安装板703继续逆时针转动,可在经过烘干腔714位置时,通过烘干加快胶液的凝固,当毛刷球728与弧形刷毛安装孔705在图9中弧形固定板706下部的位置连接牢固时,会从图9中弧形固定板706下方和倾斜连接板713的位置落入,为了避免带有胶液的毛刷球728掉落至倾斜连接板713上,当掉落数量过多影响整个加工过程,该技术方案中,第三水平转轴716通过第三带轮720、第四带轮721、第二皮带的作用带动第四水平转轴717转动,从而带动第一凸轮724转动,第一凸轮724向上转动带动转动板723左侧向上转动,使得推动杆727进入第一贯通孔726并向上推动,将落下的毛刷球728顶出倾斜连接板713(可顶至倾斜连接板713下部上方和加工箱701之间),避免其堆积在倾斜连接板713上部表面。[0129]上述技术方案通过上述自动烘干、除尘、点胶以及压入毛刷球728的多个工序的配合,实现毛刷球728的自动安装,节省了人工,且避免了掉落的毛刷球728的堆积。[0130]实施例4[0131]在实施例1-3中任一项的基础上,如图11所示;所述加工台1上还设置:切割装置,所述切割装置包括:切割刀组,所述切割刀组2包括第一连接座30和切割刀座31,所述切割刀座31可拆卸连接在所述第一连接座30上,所述切割刀座31下端连接有切割刀;其中,该实施例中第一连接座可通过连接支架连接在所述加工台上方;[0132]所述第一连接座30内为中空,所述第一连接座30内转动连接有调节转轴300,所述调节转轴300上设有第三驱动电机,所述第三驱动电机用于驱动所述调节转轴300转动,所述调节转轴300上设有传动螺纹,所述调节转轴300通过传动螺纹螺纹连接有传动螺母301,所述传动螺母301上铰链连接有第一升降连杆3000,所述第一升降连杆3000远离所述传动螺母301的一端铰链连接有升降滑块3001,所述升降滑块3001上下滑动连接在所述第一连接座30内壁,所述升降滑块3001上铰链连接有第二升降连杆3002,所述第二升降连杆3002远离所述升降滑块3001的一端铰链连接在切割刀座安装块3003上,所述切割刀座安装块3003上开设有安装槽3004,所述切割刀座31包括第二连接杆3005和切割刀座主体3006,所述第二连接杆3005和切割刀座主体3006固定连接,所述第二连接杆3005远离所述切割刀座主体3006(切割刀座包括切割刀座主体;其中,所述切割刀座主体下端连接切割刀,切割刀可与切割刀座主体固定连接,或者与切割刀座主体旋转连接,由切割刀座主体上的切割刀驱动装置驱动切割刀旋转)的一端可拆卸连接在所述安装槽3004内;[0133]所述切割刀座安装块3003上固定连接有两对称布置的板材3007,所述第一连接座30上开设有板材导向槽3008,所述板材3007上下滑动连接在所述板材导向槽3008内,所述板材导向槽3008内固定连接有缓冲弹性件3009,所述板材3007位于所述第一连接座30外的一端固定连接有楔形块连接杆310,所述楔形块连接杆310远离所述板材3007的一端固定连接有第一楔形块3100,所述第一连接座30上滑动连接有t型推杆3101,所述t型推杆3101位于所述第一连接座30外的一端固定连接有第二楔形块3102,所述第二楔形块3102用于与所述第一楔形块3100相互配合,所述t型推杆3101上套设有复位弹性件3103,所述第一连接座30内铰链连接有l型刮板3104;[0134]所述楔形块连接杆310上固定连接有吹气筒3105,所述吹气筒3105内上下滑动连接有吹气活塞3106,所述吹气活塞3106上设有第四驱动件,所述第四驱动件用于驱动所述吹气活塞3106沿所述吹气筒3105滑动,所述吹气活塞3106套设在所述楔形块连接杆310上,所述吹气活塞3106上铰链连接有第一角度调节连杆3107,所述第一角度调节连杆3107远离所述吹气活塞3106的一端铰链连接有导气筒3108,所述第一楔形块3100上铰链连接有第二角度调节连杆3109,所述第二角度调节连杆3109远离所述第一楔形块3100的一端铰链连接在所述导气筒3108上,所述导气筒3108上连通有导气管32,所述导气管32远离所述导气筒3108的一端与所述吹气筒3105连通。[0135]上述实施例的工作原理及有益效果为:当需要对刷毛进行切割时,所述第三驱动电机驱动所述调节转轴300转动,所述调节转轴300转动带动所述传动螺母301转动,所述传动螺母301转动带动所述第一升降连杆3000运动,所述第一升降连杆3000运动带动所述升降滑块3001沿所述第一连接座30滑动,所述升降滑块3001沿所述第一连接座30滑动带动所述第二升降连杆3002推动所述切割刀座安装块3003向下运动,所述切割刀座安装块3003向下运动带动所述切割刀座主体3006向下运动带动切割刀向下运动靠近待切割的刷毛,用于对刷毛进行切割;[0136]之后所述调节转轴300反向转动带动所述传动螺母301转动,所述传动螺母301转动带动所述第一升降连杆3000运动,所述第一升降连杆3000运动带动所述升降滑块3001沿所述第一连接座30滑动,所述升降滑块3001沿所述第一连接座30滑动带动所述第二升降连杆3002推动所述切割刀座安装块3003向上运动,使得所述切割刀座主体3006向上运动,同时所述板材3007向上运动,所述板材3007向上运动带动所述第一楔形块3100向上运动,所述第一楔形块3100推动所述第二楔形块3102运动,所述第二楔形块3102带动所述t型推杆3101运动,所述t型推杆3101推动两所述l型刮板3104相向转动,当所述切割刀座主体3006向上运动至两所述l型刮板3104之间,并持续向上运动时,从而对粘附在切割刀底部的刷毛进行扫除,避免影响下次切割;[0137]同时,第四驱动件驱动所述吹气活塞3106沿所述吹气筒3105滑动,使得所述吹气筒3105内空间被压缩,气体经所述导气管32和所述导气筒3108后吹向切割刀,从而对粘附在切割刀底部的刷毛进行吹通脱离,在所述吹气活塞3106运动的过程中,会带动所述第一角度调节连杆3107运动,从而调节所述导气筒3108的角度使其更加对准切割刀。[0138]以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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