一种油画笔插杆装置的制作方法

1.本实用新型涉及油画笔生产设备领域，尤其涉及一种油画笔插杆装置。背景技术：2.油画笔在生产过程中需要将笔杆插到模具中，以便于给笔杆批量上色。而目前的插杆工作是由工人手工逐根的进行插杆，动作简单重复，工人容易疲劳、注意力分散，造成插杆效率逐渐降低、易出错。技术实现要素：3.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种油画笔插杆装置。4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：5.一种油画笔插杆装置，包括底柜，所述底柜顶端安装有笔杆料仓、输送机构、笔杆托举机构、笔杆顶进机构、插杆模具、模具移动机构和模具储备机构，所述笔杆料仓位于输送机构的左侧，所述笔杆托举机构位于输送机构中间，所述笔杆顶进机构位于输送机构的前方，所述模具移动机构和模具储备机构均位于输送机构后方，所述模具储备机构位于模具移动机构的右边，所述插杆模具安放在模具移动机构和模具储备机构的模具滑槽中。6.其中，所述笔杆托举机构包括t型安装座、托举气缸和笔杆托板，所述托举气缸安装在t型安装座上，所述笔杆托板安装在托举气缸的活塞杆顶部，所述笔杆托板的顶部设置有n个笔杆导向槽。7.其中，所述笔杆顶进机构包括气缸支架，所述气缸支架顶部安装有n个一字排开且间隔相同的顶紧气缸，每个所述顶进气缸的活塞杆末端安装一个橡胶顶进块，每个所述橡胶顶进块的后方对应一个笔杆导向槽。8.其中，所述插杆模具包括矩形的模具板，所述模具板的顶部和底部分别设有向外突出的导向板，所述模具板上设置有多个插孔组，上下相邻的插孔组在横向上相互错开，每组插孔组包括n个或n-1个插孔。9.其中，所述模具移动机构包括垂直安装在底柜顶端的安装板、转接板、模具支撑板，所述安装板前端安装有一组纵向直线模组和两组左右对称的纵向直线导轨，所述转接板用螺丝与纵向直线模组的滑块连接；所述转接板的前端安装有一组横向直线模组和两组上下对称的横向直线导轨，所述模具支撑板用螺丝与横向直线模组的滑块连接；所述模具支撑板的前端安装有第一模具推送直线模组和两根上下对称的第一模具支撑滑轨，所述第一模具推送直线模组的滑块上安装有第一模具推送块，位于上方的第一模具支撑滑轨顶端安装有两只模具夹紧气缸，两根所述第一模具支撑滑轨的相对侧分别设置有一道左右贯通的模具滑槽。10.其中，所述模具支撑板的前端还安装有多个向模具支撑板前方突出的导向轮。11.其中，所述模具储备机构包括垂直安装在底柜顶端的支撑架，所述支撑架前端安装有推送气缸、两根上下对称的第二模具支撑滑轨和两根上下对称的第三模具支撑滑轨，所述推送气缸位于两根第二模具支撑滑轨之间，所述推送气缸的前端安装有条形板，所述条形板的前端安装有第二模具推送直线模组，所述第二模具推送直线模组的滑块上安装有第二模具推送块，两根所述第二模具支撑滑轨位于两根第三模具支撑滑轨的下方，两根所述第二模具支撑滑轨的相对侧分别设置有一道左右贯通的模具滑槽，两根所述第三模具支撑滑轨的相对侧分别设置有一道左右贯通的模具滑槽。12.其中，所述支撑架的右侧安装有定位伸缩气缸，所述定位伸缩气缸的运动板一侧安装有矩形限位板。13.本实用新型的有益效果是：利用输送机构将料仓中的笔杆依次输送至笔杆托举机构的上方，然后由笔杆托举机构将笔杆向上托起，储放在模具储备机构上的插杆模具被推送至模具移动机构上，在模具移动机构的驱动下调至插杆模具的位置，以使插杆模具上的空插孔与笔杆托举机构上的笔杆一一对应，然后由笔杆顶进机构推送笔杆使笔杆头部插入插孔中，待一组插杆模具插杆完成后，将插杆模具从模具移动机构上推送至模具储备机构上；该油画笔插杆装置实现了油画笔插杆工序的机械化，保证插杆效率不随时间推移而降低，工人只需将笔杆装入笔杆料仓中、将插杆模具装到模具储备机构上和将模具储备机构上的插杆模具取下即可，大大降低工人的劳动强度。附图说明14.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：15.图1是本实用新型中油画笔插杆装置的立体结构示意图；16.图2是本实用新型中油画笔插杆装置前视的结构示意图；17.图3是本实用新型中油画笔插杆装置侧视的结构示意图；18.图4是本实用新型中油画笔插杆装置俯视的结构示意图；19.图5是本实用新型中笔杆托板的结构示意图；20.图中标号说明：1-底柜、2-笔杆料仓、3-输送机构、4-笔杆托举机构、41-t型安装座、42-托举气缸、43-笔杆托板、44-笔杆导向槽、5-笔杆顶进机构、51-气缸支架、52-顶紧气缸、53-橡胶顶进块、6-插杆模具、61-模具板、62-导向板、63-插孔、7-模具移动机构、71-安装板、72-纵向直线模组、73-纵向直线导轨、74-转接板、75-横向直线模组、76-横向直线导轨、77-模具支撑板、78-第一模具推送直线模组、79-第一模具支撑滑轨、710-模具夹紧气缸、711-导向轮、712-第一模具推送块、8-模具储备机构、81-支撑架、82-推送气缸、83-第二模具支撑滑轨、84-第三模具支撑滑轨、85-条形板、86-第二模具推送直线模组、87-第二模具推送块、88-定位伸缩气缸、89-矩形限位板、9-模具滑槽。具体实施方式21.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。22.如图1至图5所示，一种油画笔插杆装置，包括底柜1，底柜1顶端安装有笔杆料仓2、输送机构3、笔杆托举机构4、笔杆顶进机构5、插杆模具6、模具移动机构7和模具储备机构8，笔杆料仓2位于输送机构3的左侧，笔杆托举机构4位于输送机构3中间，笔杆顶进机构5位于输送机构3的前方，模具移动机构7和模具储备机构8均位于输送机构3后方，模具储备机构8位于模具移动机构7的右边，插杆模具6安放在模具移动机构7和模具储备机构8的模具滑槽9中。23.笔杆料仓2为一个斗形的料斗，料斗底部一侧设置有长条形的笔杆出口，笔杆出口的上方安装一只伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆末端安装橡胶条，利用伸缩气缸控制笔杆出口大小，以控制笔杆能够从笔杆出口出来；输送机构3包括步进电机、主动齿轮组、从动齿轮组、两副链条，步进电机的电机轴与主动齿轮组的轮轴一头用联轴器联接，两副链条同时由主动齿轮组合从动齿轮组张紧，每副链条上安装有若干个依次紧密排布的笔杆输送块，每个笔杆输送块上设置一个只能容纳一根笔杆的容纳槽，当容纳槽正好位于笔杆出口的下方时，伸缩气缸收缩让一根笔杆顺利从笔杆出口出来落入容纳槽中，紧接着伸缩气缸伸长将笔杆出口堵住，待下一个空的容纳槽运转至笔杆出口的下方时，伸缩气缸重复上述操作完成出笔杆的控制工作。24.笔杆托举机构4包括t型安装座41、托举气缸42和笔杆托板43，托举气缸42安装在t型安装座41上，笔杆托板43安装在托举气缸42的活塞杆顶部，笔杆托板43的顶部设置有11个笔杆导向槽44。当输送机构将笔杆输送至笔杆托板上方时，托举气缸伸长将笔杆托板向上举升，使输送机构上的笔杆落在对应的笔杆导向槽中个，每根笔杆导向槽中只有一根笔杆。25.笔杆顶进机构5包括气缸支架51，气缸支架51顶部安装有11个一字排开且间隔相同的顶紧气缸52，每个顶进气缸52的活塞杆末端安装一个橡胶顶进块53，每个橡胶顶进块53的后方对应一个笔杆导向槽44。顶紧气缸伸长使橡胶顶进块顶住位于笔杆导向槽中的笔杆尾部，使笔杆头部插入插杆模具的空插孔中。26.插杆模具6包括矩形的模具板61，模具板61的顶部和底部分别设有向外突出的导向板62，模具板61上设置有多个插孔组，上下相邻的插孔组在横向上相互错开，每组插孔组包括11个或10个插孔63。27.模具移动机构7包括垂直安装在底柜顶端的安装板71、转接板74、模具支撑板77，安装板71前端安装有一组纵向直线模组72和两组左右对称的纵向直线导轨73，转接板74用螺丝与纵向直线模组72的滑块连接；转接板74的前端安装有一组横向直线模组75和两组上下对称的横向直线导轨76，模具支撑板77用螺丝与横向直线模组75的滑块连接；模具支撑板77的前端安装有第一模具推送直线模组78和两根上下对称的第一模具支撑滑轨79，第一模具推送直线模组78的滑块上安装有第一模具推送块712，位于上方的第一模具支撑滑轨79顶端安装有两只模具夹紧气缸710，两根第一模具支撑滑轨79的相对侧分别设置有一道左右贯通的模具滑槽9，模具支撑板77的前端还安装有多个向模具支撑板77前方突出的导向轮711。28.利用纵向直线模组和横向直线模组调整安装在第一模具支撑滑轨79上的插杆模具6的位置，以使插杆模具上的空插孔与待插入的笔杆位于同一轴线上；利用第一模具推送直线模组驱动第一模具推送块将安装在第一模具支撑滑轨79上的插杆模具推送至模具储备机构8的第三模具支撑滑轨83上，从而将已插杆的插杆模具从模具移动机构7上推送至模具储备机构8上；夹紧气缸710伸长利用其活塞杆末端压在插杆模具6的导向板62顶端，能够将插杆模具固定在两根第一模具支撑滑轨79之间。29.模具储备机构8包括垂直安装在底柜1顶端的支撑架81，支撑架81前端安装有推送气缸82、两根上下对称的第二模具支撑滑轨83和两根上下对称的第三模具支撑滑轨84，推送气缸82位于两根第二模具支撑滑轨83之间，推送气缸82的前端安装有条形板85，条形板85的前端安装有第二模具推送直线模组86，第二模具推送直线模组86的滑块上安装有第二模具推送块87，两根第二模具支撑滑轨83位于两根第三模具支撑滑轨84的下方，两根第二模具支撑滑轨83的相对侧分别设置有一道左右贯通的模具滑槽9，两根第三模具支撑滑轨84的相对侧分别设置有一道左右贯通的模具滑槽9；支撑架81的右侧安装有定位伸缩气缸88，且定位伸缩气缸88位于两根第三模具支撑滑轨84之间，定位伸缩气缸88的运动板一侧安装有矩形限位板89，当以插杆的插杆模具从模具移动机构7上推送至模具储备机构8上前，定位伸缩气缸88伸长将矩形限位板89挡在右侧，待以插杆的插杆模具从模具移动机构7上推送至模具储备机构8上后，定位伸缩气缸88收缩将矩形限位板89向后撤回，工人从而将以插杆的插杆模具从两根第三模具支撑滑轨84之间取下。30.工人将未插杆的插杆模具6安放至两根第二模具支撑滑轨83之间，然后推送气缸伸长使第二模具推送直线模具向前移动，第二模具推送直线模组86驱动第二模具推送块将未插杆的插杆模具推送至两根第一模具支撑滑轨之间，从而将未插杆的插杆模具从模具储备机构8上推送至模具移动机构7上。31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。