刷丝束成型设备的制作方法

1.本技术涉及工业刷丝技术领域，尤其涉及一种刷丝束成型设备。背景技术：2.目前，还有部分工厂在操作刷丝成型的工作步骤时，采用手工操作的方式。通常，手工操作刷丝成型的步骤为：第一步，把刷丝从一个小盒子中抓一把出来，然后一根一根数，数到一定数目后放在一个地方，重复该动作；第二步，把数好的刷丝穿入铜管中；第三步，把穿好铜管的刷丝放入压铜管装置中进行冲压从而形成刷丝束。3.操作者在将刷丝穿入铜管时，不仅需要一定的操作经验还需要而且操作时间较长，使得工作效率较低。技术实现要素：4.本技术的目的在于提供一种刷丝束成型设备，该设备便于将刷丝穿入铜管中，降低操作时间且同时提高工作效率。5.为此，本技术实施例提供了一种刷丝束成型设备，包括：工作台；刷丝上料结构，设置于所述工作台，所述刷丝上料结构包括刷丝上料盒以及输送件，所述输送件一端用于伸入所述刷丝上料盒；铜管上料结构，设置于所述工作台，所述铜管上料结构包括铜管上料盒、传输件以及驱动组件，所述驱动组件与所述传输件连接；装配结构，设置于所述工作台，所述装配结构包括刷丝收集件以及铜管定位件，所述铜管定位件位于所述刷丝收集件出料口的正下方；所述输送件远离所述刷丝上料盒的一端与所述刷丝收集件的进料口连通，所述输送件用于将所述刷丝上料盒中的刷丝输送至所述刷丝收集件中，所述驱动组件驱使所述传输件将所述铜管上料盒中的铜管输送至所述铜管定位件处。6.在一种可能的实现方式中，所述输送件包括：吸丝头，一端朝向所述刷丝上料盒；输送管，一端与所述吸丝头连接；第一负压驱动件，与所述输送管远离所述吸丝头的一端连接且用于为所述吸丝头提供负压。7.在一种可能的实现方式中，所述刷丝上料结构还包括：移动件，一端与所述吸丝头连接，所述移动件用于带动所述吸丝头上下移动；第一传动件；一端与所述移动件远离所述吸丝头的一端转动连接；第二传动件，与所述第一传动件远离所述移动件的一端转动连接；转动件，与所述第二传动件远离所述第一传动件的一端连接且用于驱使所述第二传动件转动。8.在一种可能的实现方式中，所述刷丝上料结构还包括计数器，所述计数器的进料口与所述输送管远离所述刷丝上料盒的一端连接，所述计数器的出料口与所述刷丝收集件的进料口连接。9.在一种可能的实现方式中，所述传输件包括：连接板，一端与所述驱动组件连接；吸附头，设置于所述连接板远离所述驱动组件的一端；第二负压驱动件，与所述吸附头连接，且用于给所述吸附头吸附铜管提供负压。10.在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括：第一伸缩件，与所述连接板的一端连接且驱使所述连接板上下移动；第一转动件，与所述第一伸缩件连接，且驱使所述第一伸缩件在绕所述第一转动件的中心轴旋转。11.在一种可能的实现方式中，所述装配结构还包括：定位件，设置有定位孔，所述定位孔位于所述刷丝收集件的出料口正下方；旋转件，与所述定位件转动连接且设置有刷丝孔，所述刷丝孔与所述定位孔连通，所述刷丝孔位于所述铜管定位件的上方。12.在一种可能的实现方式中，所述装配结构还包括升降件，所述升降件与所述铜管定位件连接且用于驱使所述铜管定位件朝向所述刷丝孔移动。13.在一种可能的实现方式中，还包括：冲压组件，设置于所述工作台，用于将装配有刷丝的铜管进行冲压；第一移动组件，位于所述装配结构与所述冲压组件之间，所述第一移动组件包括第二伸缩件、第二转动件以及第一机械臂，第二转动件与所述第二伸缩件连接，所述第二转动件与所述第一机械臂连接，所述第二伸缩件、第二转动件驱使所述第一机械臂将铜管从所述铜管定位件移动至所述冲压组件处。14.在一种可能的实现方式中，还包括：成品收集盒，设置于所述工作台；第二移动组件，位于所述冲压组件与所述成品收集盒之间，所述第二移动组件包括第三伸缩件、第三转动件以及第二机械臂，第三转动件与所述第三伸缩件连接，所述第三转动件与所述第二机械臂连接，所述第三伸缩件、第三转动件驱使所述第二机械臂将铜管从所述冲压组件移动至所述成品收集盒中。15.根据本技术实施例提供的刷丝束成型设备，包括工作台、刷丝上料结构、铜管上料结构以及装配结构；刷丝上料结构设置于工作台，刷丝上料结构包括刷丝上料盒以及输送件，输送件一端用于伸入刷丝上料盒；铜管上料结构设置于工作台，铜管上料结构包括铜管上料盒、传输件以及驱动组件，驱动组件与传输件连接；装配结构，设置于工作台，装配结构包括刷丝收集件以及铜管定位件，铜管定位件位于刷丝收集件出料口的正下方；输送件远离刷丝上料盒的一端与刷丝收集件的进料口连通，输送件用于将刷丝上料盒中的刷丝输送至刷丝收集件中，驱动组件驱使传输件将铜管上料盒中的铜管输送至铜管定位件处。本技术不需要通过操作者对一根一根的将刷丝穿入铜管中，从而降低了操作者的工作强度，同时提高了工作效率降低了工作时间。附图说明16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。17.图1示出本技术实施例提供的一种用于刷丝束装配的结构示意图；18.图2示出本技术实施例提供的一种刷丝上料结构的示意图；19.图3示出本技术实施例提供的一种铜管上料结构和装配结构的示意图；20.图4示出本技术实施例提供的一种旋转件的结构示意图；21.图5示出本技术实施例提供的第一移动组件和第二移动组件的示意图。22.附图标记说明：23.1、工作台；24.2、刷丝上料结构；21、刷丝上料盒；211、隔板；212、倾斜块；22、输送件；221、吸丝头；222、输送管；23、支架；24、移动件；25、第一传动件；26、第二传动件；27、转动件；28、计数器；25.3、铜管上料结构；31、铜管上料盒；32、传输件；321、连接板；322、吸附头；33、驱动组件；331、第一伸缩件；332、第一转动件；26.4、装配结构；41、刷丝收集件；411、观察口；42、铜管定位件；43、定位件；431、定位孔；44、旋转件；441、刷丝孔；45、升降件；27.5、冲压组件；51、安装座；52、定位块；53、冲压件；28.6、第一移动组件；61、第二伸缩件；62、第二转动件；63、第一机械臂；29.7、成品收集盒；30.8、第二移动组件；81、第三伸缩件；82、第三转动件；83、第二机械臂；9、触摸屏。具体实施方式31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。32.如图1至图3所示，图1示出本技术实施例提供的一种用于刷丝束装配的结构示意图，图2示出本技术实施例提供的一种刷丝上料结构的示意图图3示出本技术实施例提供的一种铜管上料结构和装配结构的示意图。33.本技术实施例提供一种刷丝束成型设备，包括工作台1、刷丝上料结构2、铜管上料结构3以及装配结构4，刷丝上料结构2、铜管上料结构3以及装配结构4均设置于所述工作台1。34.刷丝上料结构2包括刷丝上料盒21以及输送件22，输送件22的一端用于伸入刷丝上料盒21，铜管上料结构3包括铜管上料盒31、传输件32以及驱动组件33，驱动组件33与传输件32连接；装配结构4包括刷丝收集件41以及铜管定位件42，铜管定位件42位于刷丝收集件41出料口的正下方；输送件22远离刷丝上料盒21的一端与刷丝收集件41的进料口连通，输送件22用于将刷丝上料盒21中的刷丝输送至刷丝收集件41中，驱动组件33驱使传输件32将铜管上料盒31中的铜管输送至铜管定位件42处。35.刷丝上料结构2包括设置在工作台1处的支架23，刷丝上料盒21与支架23连接，输送件22的一端用于伸入刷丝上料盒21中且另一端与刷丝收集件41连通；工作时，输送件22的一端伸入刷丝上料盒21中将刷丝从刷丝上料盒21中取出，输送件22将刷丝从刷丝上料盒21中输送至刷丝收集件41中，刷丝收集件41的出料口可进行开关操作，操作者可根据实际产品所需的刷丝数量进行控制进入刷丝收集件41中的刷丝数量，当刷丝收集件41中的数量未达到标准时，刷丝收集件41的出料口闭合，当刷丝收集件41中的数量达到标准后，刷丝收集件41的出料口打开。36.铜管上料盒31也设置在支架23处且靠近刷丝上料盒21，传输件32的一端与驱动组件33连接；工作时，驱动组件33驱使传输件32远离驱动组件33的一端伸向铜管上料盒31中将铜管从铜管上料盒31中取出，驱动组件33驱使传输件32朝向铜管定位件42移动，将铜管放置在铜管定位件42处。37.刷丝收集件41的出料口位于铜管定位件42的正上方，刷丝收集件41的侧壁还开设有观察口411，便于观察刷丝在刷丝收集件41中的情况，当刷丝在刷丝收集件41中出现卡住的情况时，操作者也可通过观察口411对位于刷丝收集件41中的刷丝进行整理。刷丝收集件41的出料口的口径逐渐减小，从而便于对多个刷丝进行规整，同时也提高刷丝收集件41在传输刷丝时的精准性。38.在一个示例中，铜管定位件42包括底座以及定位柱，定位柱安装于底座的上方且位于刷丝收集件41出料口的正下方，定位柱的适配于铜管管径，当铜管进行定位时，铜管套设于定位柱，从而将铜管进行精准定位。其中，定位柱的高度小于铜管的长度，例如铜管的长度为20㎜，定位柱的高度只有2mm。39.再另一个示例中，铜管定位件42包括底座，底座开设有用于给铜管定位的放置孔，放置孔适配于铜管，可将铜管放置在放置孔中，从而对铜管进行定位。40.当铜管定位后，刷丝收集件41的出料口打开，多根刷丝通过刷丝收集件41的出料口进入铜管中，完成刷丝与铜管的装配。本技术不需要通过操作者对一根一根的将刷丝穿入铜管中，从而降低了操作者的工作强度，同时提高了工作效率降低了工作时间。41.在一些可选的实施例中，输送件22包括吸丝头221、输送管222以及第一负压驱动件(图中未示出)，吸丝头221一端朝向刷丝上料盒21；输送管222一端与吸丝头221连接，第一负压驱动件与输送管222远离吸丝头221的一端连接且用于为吸丝头221提供负压。吸丝头221呈针状且具有供刷丝通过的内腔，输送管222可为柔性管，便于操作者安装，第一负压驱动件可以为负压气缸、负压风机等任意一种可以提供负压的机器。42.工作时，吸丝头221伸入刷丝收集件41中，第一负压驱动件对工作为输送管222进行抽吸，使得输送管222处于负压状态，吸丝头221对刷丝进行抽吸，从而将刷丝吸附到输送管222中，再通过输送管222输送至刷丝收集件41中。吸丝头221的设置使得输送管222的进料口较小，在相同负压的情况下，吸附力更强，且吸丝头221的设置使得每次只能一根刷丝通过吸丝头221，使得刷丝能够有序得通过输送管222，降低输送管222与吸丝头221堵塞的几率，同时也便于操作者对刷丝进行计数。43.进一步的，刷丝上料盒21内腔还设置有隔板211以及倾斜块212，隔板211将刷丝上料盒21的内腔隔成两个腔体分别为第一腔体和第二腔体，隔板211的下端与刷丝上料盒21的底壁间隔设置，从而使得第一腔体与第二腔体连通，第一腔体位于吸丝头221的正下方，倾斜块212位于第二腔体中，倾斜块212的下端朝向第一腔体。44.使用时，第一腔体内腔的宽度长于刷丝长度，刷丝在第一腔体处水平放置，刷丝的一端与隔板211抵接，刷丝的另一端与第一腔体的腔壁设置有间隔，吸丝头221伸入间隔处，从而对刷丝的端头进行吸附，使得刷丝通过吸丝头221进入输送管222中。例如，刷丝的长度为20㎜，第一腔体的内腔宽度为22mm。45.操作者可在第二腔体中也放置有刷丝，第一腔体中的刷丝在不断被吸附过程中，第二腔体中的刷丝在倾斜块212的作用下，从隔板211中移动到第一腔体中，从而对第一腔体中的刷丝进行补充。46.在一些可选的示例中，刷丝上料结构2还包括移动件24、第一传动件25、第二传动件26以及转动件27，移动件24一端与吸丝头221连接，移动件24用于带动吸丝头221上下移动；第一传动件25一端与移动件24远离吸丝头221的一端转动连接；第二传动件26与第一传动件25远离移动件24的一端转动连接；转动件27与第二传动件26远离第一传动件25的一端连接且用于驱使第二传动件26转动。47.移动件24呈长条状且具有两端，移动件24沿支架23的高度方向延伸，移动件24的一端与吸丝头221连接，还可以与输送管222朝向刷丝上料盒21的一端连接，移动件24的另一端与第一传动件25转动连接，第一传动件25的另一端与第二传动件26的一端转动连接，第二传动件26的另一端与转动件27连接。转动件27可为电机，转动件27的输出轴可直接与第二传动件26的另一端连接，也可通过齿轮或齿轮组与第二传动件26的另一端转动连接。48.工作时，转动件27驱使第二传动件26转动，第二传动件26转动带动第一传动件25转动，第二传动件26转动带动移动件24上下移动，移动件24的上下移动，即使得吸丝头221伸入或伸出刷丝上料盒21，从而便于吸丝头221对刷丝进行吸附。49.进一步的，支架23处沿自身高度方向还可设置有第一限位件，移动件24处设置有第二限位件，第一限位件与第二限位件卡合，第一限位件沿第二限位件的长度方向滑移，从而限制移动件24沿支架23的高度方向移动，提高移动件24上下移动的精准性。50.在一些可选的示例中，刷丝上料结构2还包括计数器28，计数器28的进料口与输送管222远离刷丝上料盒21的一端连接，计数器28的出料口与刷丝收集件41的进料口连接。51.刷丝经过吸丝头221吸附到输送管222中后，输送管222将一根一根的刷丝运输到计数器28中，计数器28对经过的刷丝进行计数，然后再进入刷丝收集件41中。操作者可通过计数器28知晓进入刷丝收集件41中的刷丝数量，相对于人工进行数数来说更加精确，且不需要再通过人工对刷丝进行一根一根的数，降低对操作者眼睛的损伤的同时提高工作效率。52.在一些可选的示例中，传输件32包括连接板321、吸附头322以及第二负压驱动件，连接板321一端与驱动组件33连接；吸附头322设置于连接板321远离驱动组件33的一端；第二负压驱动件与吸附头322连接，且用于给吸附头322吸附铜管提供负压。53.连接板321呈板状且具有相对的两端，连接板321的一端与驱动组件33连接，即驱动组件33可驱使连接板321进行移动。连接板321远离驱动组件33的一端与吸附头322连接，吸附头322呈管状，吸附头322的管径大于铜管的管径，吸附头322与第二负压驱动件连接，第二负压驱动件可为负压气缸、负压风机等任意一种可以提供负压的机器。第二负压驱动件为吸附头322提供负压，使得吸附头322对位于铜管上料盒31中的铜管进行吸附，调节第二负压驱动件的负压大小，使得在吸附时，铜管位于吸附头322的内腔中。54.使用时，驱动组件33驱使连接板321设置有吸附头322的一端朝向铜管上料盒31，控制第二负压驱动件的负压大小，从而驱使吸附头322将位于铜管上料盒31中的铜管吸附到吸附头322的内腔。然后驱动组件33驱使连接板321进行移动，连接板321移动带动吸附头322进行移动，从而将铜管套设在铜管定位件42的定位柱处。55.在一些可选的实施例中，驱动组件33包括第一伸缩件331以及第一转动件332，第一伸缩件331与连接板321的一端连接且驱使连接板321上下移动；第一转动件332与第一伸缩件331连接，且驱使第一伸缩件331在绕第一转动件332的中心轴旋转。56.第一伸缩件331可为气缸、液压缸等用于升降的器件，第一转动件332可以为旋转气缸、电机等可以驱使第一伸缩件331旋转的器件。第一伸缩件331的输出端与连接板321连接，从而可驱使连接板321上下移动，第一转动件332的输出端与第一伸缩件331的底部连接，从而驱使第一伸缩件331绕第一转动件332的中心轴转动，从而带动连接板321绕第一转动件332的中心轴转动。57.当吸附头322将铜管进行吸附后，启动第一伸缩件331上升，从而将连接板321上升15㎜，然后再启动第一转动件332驱使第一伸缩件331发生90°顺时针旋转，使得连接板321带动吸附头322发生旋转，从而将吸附头322位于铜管定位件42处，即将铜管从铜管上料盒31中移动到铜管定位件42处。58.参照图1、图3以图4，图4示出本技术实施例提供的一种旋转件的结构示意图。在一些可选的示例中，装配结构4还包括定位件43以及旋转件44，定位件43设置有定位孔431，定位孔431位于刷丝收集件41的出料口正下方；旋转件44与定位件43转动连接且设置有刷丝孔441，刷丝孔441与定位孔431连通，刷丝孔441位于铜管定位件42的上方。59.定位件43呈板状，定位件43开设有定位孔431，定位孔431位于刷丝收集件41的出料口正下方，即经过刷丝收集件41的出料口后的刷丝进入定位孔431中，定位孔431可对多根刷丝进行限位规整。旋转件44呈圆柱状且开设有刷丝孔441，刷丝孔441的下端与铜管连通，旋转件44可与正反转直流电机进行连接，旋转件44与定位件43转动连接。60.使用时，刷丝收集件41中的多根刷丝从出料口中进入定位孔431中进行规整，然后再从定位孔431中流入旋转件44的刷丝孔441中，正反转直流电机可驱使旋转件44进行旋转，在一个示例中，正反转直流电机驱使旋转件44顺时针旋转三圈，然后再逆时旋转三圈，从而使得刷丝平齐的掉入铜管中。61.进一步的，刷丝孔441的孔径逐渐减小，刷丝孔441的大端朝向定位孔431，刷丝孔441的小端朝向铜管定位件42，进一步对位于刷丝孔441中的刷丝进行整理。62.在一些可选的实施例中，装配结构4还包括升降件45，升降件45与铜管定位件42连接且用于驱使铜管定位件42朝向刷丝孔441移动。升降件45可以为滑台气缸、直线驱动电机等可以上下滑移的器械，升降件45与铜管定位件42的底部连接，当铜管位于铜管定位件42时，升降件45驱使铜管上移使得铜管与旋转件44的下端抵接，铜管的内腔与刷丝孔441的内腔连通，从而使得刷丝进入铜管中。当刷丝位于铜管后，升降件45下降从而带动铜管与旋转件44脱离。63.参照图1、图5，图5示出本技术实施例提供的第一移动组件和第二移动组件的示意图。在一些可选的示例中，刷丝束成型设备还包括冲压组件5以及第一移动组件6，冲压组件5设置于工作台1，用于将装配有刷丝的铜管进行冲压；第一移动组件6位于装配结构4与冲压组件5之间，第一移动组件6包括第二伸缩件61、第二转动件62以及第一机械臂63，第二转动件62与第二伸缩件61连接，第二转动件62与第一机械臂63连接，第二伸缩件61、第二转动件62驱使第一机械臂63将铜管从铜管定位件42移动至冲压组件5处。64.冲压组件5包括安装座51、定位块52以及冲压件53，安装座51位于工作台1处。定位块52位于安装座51的中间，冲压件53可以为气缸且设置有多个，多个冲压件53环绕定位块52周向排布，冲压件53通过电磁阀进行控制。使用时，将装有刷丝的铜管放置在定位块52处，电磁阀驱使多个冲压件53朝向定位块52移动，从而对铜管进行冲压，使得铜管与刷丝进行紧固形成刷丝束。65.进一步的，第一移动组件6包括第二伸缩件61、第二转动件62以及第一机械臂63，第二转动件62设置在工作台1处，第二伸缩件61与第二转动件62的输出端连接，第一机械臂63设置有柔性手爪且与第二伸缩件61的输出端连接。第二伸缩件61可为气缸、液压缸等用于升降的器件，第二转动件62可以为旋转气缸、电机等可以驱使第二伸缩件61旋转的器件。66.使用时，第二伸缩件61可驱使第一机械臂63上下移动，第二转动件62驱使第二伸缩件61旋转从而驱使第一机械臂63旋转，从而使得第一机械臂63将装有刷丝的铜管从铜管定位件42处夹持到定位块52处，此时第一机械臂63的柔性手爪夹取刷丝与铜管接触部分，多个刷丝在铜管中属于紧密接触，即当第一机械臂63移动铜管时，多根刷丝并不会从铜管中滑出。在冲压过程中，第一机械臂63仍可对铜管进行夹持定位，从而提高多个冲压件53对铜管冲压的效果。67.本技术不需要采用人工放置铜管，提高了工作效率的同时，提高了操作者操作的安全性。68.在一些可选的示例中，刷丝束成型设备还包括成品收集盒7以及第二移动组件8，成品收集盒7设置于工作台1，第二移动组件8位于冲压组件5与成品收集盒7之间，第二移动组件8包括第三伸缩件81、第三转动件82以及第二机械臂83，第三转动件82与第三伸缩件81连接，第三转动件82与第二机械臂83连接，第三伸缩件81、第三转动件82驱使第二机械臂83将铜管从冲压组件5移动至成品收集盒7中。69.第二移动组件8包括第三伸缩件81、第三转动件82以及第二机械臂83，第三转动件82设置在工作台1处，第三伸缩件81与第三转动件82的输出端连接，第二机械臂83设置有柔性手爪且与第三伸缩件81的输出端连接。第三伸缩件81可为气缸、液压缸等用于升降的器件，第三转动件82可以为旋转气缸、电机等可以驱使第三伸缩件81旋转的器件。70.使用时，第三伸缩件81可驱使第二机械臂83上下移动，第三转动件82驱使第三伸缩件81旋转从而驱使第二机械臂83旋转，从而使得第二机械臂83将铜管从定位块52处夹持到成品收集盒7处。71.进一步的，本技术还包括触摸屏9，触摸屏9通过支撑件固定在工作台1处，触摸屏9与刷丝上料结构2、铜管上料结构3、装配结构4、冲压组件5、第一移动组件6、第二移动组件8通讯连接，操作者可通过触摸屏对刷丝束成型设备进行控制。72.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。73.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。74.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。75.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。76.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。