五轴三头钻植一体机的制作方法

本技术涉及一种毛刷的制造设备，尤其涉及一种五轴三头钻植一体机，属于制刷设备。

背景技术：

1、植毛机广泛用于日用刷、工业刷等刷体上的植毛，刷体被刷体夹具夹持固定住，钻头在刷体上钻孔后，植毛嘴将刷毛植入孔中完成植毛。平板刷是最传统的毛刷，刷毛植在一个平面上，对只需要三轴工作台即可完成植毛。

2、清洗盆碟的碟刷通常具有一个圆柱形或半圆柱形刷体，刷体的头部为球形或半球形，刷体上呈放射状植有刷毛，即刷毛具有球形或半球形头部，球形或半球形头部的下方还有一个半圆柱体部分，即面向盆碟的半圆柱体上植有刷毛，头部可以是一个完整的球头，也可以是面向盆碟的半球植有刷毛，刷柄与刷体的尾端相连接，且刷柄尾端通常向未植毛的一侧倾斜。

3、深腔容器的清洁经常要借助于滚刷，滚刷的刷体呈圆柱状，沿刷体的圆周及轴向植有多束刷毛。以上各种需要多方向植毛的毛刷，需要采用五轴植毛工作台。

4、公开号为106073154a的中国发明专利，公开了一种五轴钻植一体机的工作台，包括机架及刷体夹具总成，刷体夹具总成包括b轴摆动机构和多个可夹持刷体的刷体夹具，各刷体夹具可在b轴摆动机构的驱动下绕b轴摆动，刷体夹具总成固定安装于a轴摇摆机构上，a轴摇摆机构安装于可前后移动的y轴平移机构上，y轴平移机构安装于可左右移动的x轴平移机构上，x轴平移机构安装于可上下移动的z轴升降机构上，a轴摇摆机构的a旋转轴平行于x轴，b轴摆动机构的b旋转轴平行于y轴。该工作台的y轴平移机构位于高位且行程特别长，为避免干涉，后侧不能布置机架，机头只能固定在工作台顶板的上方，机头的安装高度过高；与之配套，刷体夹具总成的重心也比较高，在植毛过程中，设备容易发生抖动，对机架的用材及各轴的刚性要求比较高，不适用于短毛刷的植毛。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种五轴三头钻植一体机，整体结构简洁紧凑，一个工位进行植毛的同时，另一个工位进行钻孔，且工作台及机头的重心低，工作稳定，可满足滚刷、球头刷、平板刷、碟刷等多种刷体的植毛需求。

2、为解决以上技术问题，本实用新型的一种五轴三头钻植一体机，包括底座，所述底座的两侧安装有机架，所述机架的上端通过横梁相连，所述横梁的中部前侧安装有机头，所述机头包括由主轴驱动的一个植毛头和两个钻头，两钻头分别位于植毛头的左右两侧且位于同一条直线上，所述植毛头的下方设有刷体夹具总成，所述刷体夹具总成的顶部均匀设有三个刷体夹具；植毛头与左侧钻头之间的间距等于相邻刷体夹具之间的中心距，植毛头与右侧钻头之间的间距等于相邻刷体夹具中心距的两倍，两钻头各自配套有吸尘机构。

3、作为本实用新型的改进，所述植毛头的前侧配套有储存刷毛的毛箱机构，所述横梁的中段下方后侧设有送丝报警机构。

4、作为本实用新型的进一步改进，三个刷体夹具的前侧分别连接有向下延伸的夹具摆臂，三个夹具摆臂的下端分别与夹具连杆相铰接，所述夹具连杆的中段设有向下延伸的夹具连杆驱动臂，所述夹具连杆驱动臂的下端由夹具摇摆电机驱动。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述刷体夹具总成的两端固定在能够前后同步摆动的a轴摇板之间，两a轴摇板的外壁分别固定在z轴滑板的内壁，两z轴滑板的外壁分别通过z轴滑块支撑在z轴导轨上，所述z轴导轨分别固定在z轴墙板上，左右z轴墙板分别固定在z轴框架的两端；所述z轴框架位于两x轴导轨之间，且z轴框架的前后两侧分别与x轴角向支架的竖壁相连，所述x轴角向支架的水平底板通过x轴滑块支撑所述x轴导轨上，所述x轴导轨的底部分别通过x轴垫块固定在y轴底板上，所述y轴底板的底部通过y轴滑块支撑在y轴导轨上，所述y轴导轨的底部通过y轴垫块固定在所述底座上。

6、相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：1、植毛头对左侧刷体进行植毛时，右钻头可对右侧刷体进行钻孔，植毛头对中部刷体进行植毛时，左钻头可以对左侧刷体进行钻孔，植毛头对右侧刷体进行植毛时，左钻头可以对中部刷体进行钻孔，如此钻孔与植毛同步交替进行，省去等待时间，提高工作效率；

7、2、将y轴导轨放在最下面，x轴驱动机构放置在y轴底板上，x轴丝杆外置，使z轴框架的下端可以下降至两x轴导轨之间，大大降低了刷体夹具总成的高度和重心，提高了工作台的运行稳定性，也降低了机头的高度。z轴伺服电机和a轴伺服电机共同固定在同一块底板的下方，简化了结构；a轴驱动机构增加了过桥齿轮，大大缩小了扇形齿轮的节圆直径，使工作台更加轻便简洁。

技术特征：

1.一种五轴三头钻植一体机，包括底座，所述底座的两侧安装有机架，所述机架的上端通过横梁相连，所述横梁的中部前侧安装有机头，其特征在于：所述机头包括由主轴驱动的一个植毛头和两个钻头，两钻头分别位于植毛头的左右两侧且位于同一条直线上，所述植毛头的下方设有刷体夹具总成，所述刷体夹具总成的顶部均匀设有三个刷体夹具；植毛头与左侧钻头之间的间距等于相邻刷体夹具之间的中心距，植毛头与右侧钻头之间的间距等于相邻刷体夹具中心距的两倍，两钻头各自配套有吸尘机构。

2.根据权利要求1所述的五轴三头钻植一体机，其特征在于：所述植毛头的前侧配套有储存刷毛的毛箱机构，所述横梁的中段下方后侧设有送丝报警机构。

3.根据权利要求1所述的五轴三头钻植一体机，其特征在于：三个刷体夹具的前侧分别连接有向下延伸的夹具摆臂，三个夹具摆臂的下端分别与夹具连杆相铰接，所述夹具连杆的中段设有向下延伸的夹具连杆驱动臂，所述夹具连杆驱动臂的下端由夹具摇摆电机驱动。

4.根据权利要求1或2或3所述的五轴三头钻植一体机，其特征在于：所述刷体夹具总成的两端固定在能够前后同步摆动的a轴摇板之间，两a轴摇板的外壁分别固定在z轴滑板的内壁，两z轴滑板的外壁分别通过z轴滑块支撑在z轴导轨上，所述z轴导轨分别固定在z轴墙板上，左右z轴墙板分别固定在z轴框架的两端；所述z轴框架位于两x轴导轨之间，且z轴框架的前后两侧分别与x轴角向支架的竖壁相连，所述x轴角向支架的水平底板通过x轴滑块支撑所述x轴导轨上，所述x轴导轨的底部分别通过x轴垫块固定在y轴底板上，所述y轴底板的底部通过y轴滑块支撑在y轴导轨上，所述y轴导轨的底部通过y轴垫块固定在所述底座上。

技术总结本技术公开了一种五轴三头钻植一体机，包括底座，底座的两侧安装有机架，机架的上端通过横梁相连，横梁的中部前侧安装有机头，机头包括由主轴驱动的一个植毛头和两个钻头，两钻头分别位于植毛头的左右两侧且位于同一条直线上，植毛头的下方设有刷体夹具总成，刷体夹具总成的顶部均匀设有三个刷体夹具；植毛头与左侧钻头之间的间距等于相邻刷体夹具之间的中心距，植毛头与右侧钻头之间的间距等于相邻刷体夹具中心距的两倍，两钻头各自配套有吸尘机构。本五轴三头钻植一体机的整体结构简洁紧凑，一个工位进行植毛的同时，另一个工位进行钻孔，且工作台及机头的重心低，工作稳定，可满足滚刷、球头刷、平板刷、碟刷等多种刷体的植毛需求。技术研发人员：王勇,朱永伟受保护的技术使用者：扬州市海星数控制刷设备有限公司技术研发日：20221212技术公布日：2024/1/12