确定与口腔护理装置相关的压力及其方法与流程

背景技术：

1、在全部以改进用户的口腔护理程序为目标的情况下通过并入运动传感器和内部相机并通过与外部相机、智能手机和应用程序一体化，电动牙刷已转变成高科技设备。运动传感器可以帮助跟踪刷洗程序，相机可以在程序期间获取口腔的图像或视频，并且智能手机可以帮助向用户提供反馈以改进程序。最近，牙刷中已并入技术以便标识用户牙齿上的斑块堆积区域和牙龈萎缩的早期迹象，目的都是为了帮助用户更好地聚焦于其口腔护理程序或使得用户能够与其牙科专业人员分享信息。

2、虽然这些进步非常有用，但已知电动牙刷具有一些不希望的副作用。一个特定的副作用是由长期高压刷洗引起的组织损伤。长期高压刷洗可能引起硬组织和软组织二者的损伤。在硬组织的情况下，高压刷洗逐渐磨损掉保护牙齿下层的牙釉质。牙釉质侵蚀可能导致牙齿着色和牙齿对诸如温度和辛辣食物的情况的超敏反应。高压刷洗还可能引起软组织从硬组织中萎缩(牙龈萎缩)。牙龈萎缩可能导致不美观的外观，而且导致更严重的健康并发症例如细菌性牙龈感染。细菌牙龈感染可能引起软组织的进一步退化，并且在一些情况下，细菌可能感染支撑牙齿的骨骼。支撑牙齿的骨骼中的细菌可能永久性地损害结构完整性并导致牙齿脱落，同时需要假体植入物或义齿。

3、目前，尚未满足对自动调节刷洗压力以防止侵害性高压刷洗的可负担的、消费级的电动的需求。常规的电动牙刷可以用触觉反馈、视觉led、声音警告、或手机应用程序上的仪表来通知用户高刷洗压力。此外，刷通常是昂贵的并且一些压力特征使用复杂。没有一种常规的刷提供实时的电机调节以保持用于保存组织完整性的理想压力而几乎没有用户负担。这就需要可以为用户实时自动检测和调节压力的消费级电动牙刷。因此，期望可以检测施加至用户的口腔内的部分例如用户的牙龈的压力的电动牙刷。还期望可以将由电动牙刷施加的压力调节至将不引起不希望的副作用的压力的电动牙刷。

技术实现思路

1、根据本公开内容的示例性实施方案涉及口腔护理系统，其包括口腔护理装置和处理器。口腔护理装置包括具有清洁元件的头部和振动传感器，所述振动传感器被配置成确定由使用中的口腔护理装置发出的振动数据。处理器以可操作方式耦接至振动传感器并且被配置成：基于振动数据确定清洁元件对用户的口腔施加的压力；确定与用户的口腔相关的最佳压力和与用户的口腔相关的非最佳压力；并且基于基本上为非最佳压力的清洁元件对口腔施加的压力，使清洁元件对口腔施加的压力成为基本上最佳压力。

2、根据下文提供的具体实施方式，本发明的另外的适用领域将变得明显。应理解，具体实施方式和具体实例虽然指示了本发明的优选实施方案，但仅旨在出于说明的目的而不旨在限制本发明的范围。

技术特征：

1.一种口腔护理系统，包括：

2.根据权利要求1所述的口腔护理系统，其中所述振动数据包括与所述口腔护理装置的振动相关的振幅、频率、或相位。

3.根据前述权利要求中任一项所述的口腔护理系统，其中所述振动传感器包括微机电系统(mems)装置。

4.根据权利要求3所述的口腔护理系统，其中所述mems装置为被配置成确定由所述口腔护理装置发出的机械振动的麦克风。

5.根据前述权利要求中任一项所述的口腔护理系统，其中所述振动传感器包括惯性测量单元(imu)或干涉仪中的至少一者。

6.根据权利要求5所述的口腔护理系统，其中所述imu被配置成确定包括与所述口腔护理装置相关的加速度数据、陀螺仪数据、或磁力计数据中的至少一者的imu数据，确定所述清洁元件对所述口腔施加的压力进一步基于所述imu数据。

7.根据前述权利要求中任一项所述的口腔护理系统，其中所述清洁元件对所述口腔的所述部分施加的压力进一步基于所述清洁元件的接触面积。

8.根据前述权利要求中任一项所述的口腔护理系统，其中施加至所述口腔护理装置的所述用户的所述口腔的所述部分的压力进一步基于所述清洁元件的材料类型。

9.根据前述权利要求中任一项所述的口腔护理系统，其中所述至少一个处理器进一步被配置成确定与所述用户的所述口腔的一个或更多个区域相关的所述施加的压力。

10.根据前述权利要求中任一项所述的口腔护理系统，其中所述处理器被配置成经由机器学习技术确定与所述用户的所述口腔的所述部分相关的最佳压力和与所述用户的所述口腔的所述部分相关的非最佳压力。

11.根据前述权利要求中任一项所述的口腔护理系统，其中所述处理器被配置成：

12.一种用于确定经由口腔护理装置施加的压力的方法，所述方法包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述振动数据包括与所述口腔护理装置的振动相关的振幅、频率、或相位。

14.根据权利要求12至13中任一项所述的方法，其中所述振动传感器包括微机电系统(mems)装置。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述mems装置为被配置成确定由所述口腔护理装置发出的机械振动的麦克风。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其中所述振动传感器包括惯性测量单元(imu)或干涉仪中的至少一者。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述imu被配置成确定包括与所述口腔护理装置相关的加速度数据、陀螺仪数据、或磁力计数据中的至少一者的imu数据，确定所述清洁元件对所述口腔的所述部分施加的压力进一步基于所述imu数据。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的方法，其中所述清洁元件对所述口腔的所述部分施加的压力进一步基于所述清洁元件的接触面积。

19.根据权利要求12至18中任一项所述的方法，其中施加至所述口腔护理装置的所述用户的所述口腔的所述部分的压力进一步基于所述清洁元件的材料类型。

20.根据权利要求12至19中任一项所述的方法，其中所述至少一个处理器被进一步配置成确定与所述用户的所述口腔的一个或更多个区域相关的所述施加的压力。

技术总结一种口腔护理系统，包括口腔护理装置和处理器。口腔护理装置包括具有清洁元件的头部和振动传感器，所述振动传感器被配置成确定由使用中的口腔护理装置发出的振动数据。处理器以可操作方式耦接至振动传感器并且被配置成：基于振动数据确定清洁元件对用户的口腔施加的压力；确定与用户的口腔相关的最佳压力和与用户的口腔相关的非最佳压力；并且基于基本上为非最佳压力的清洁元件对口腔施加的压力，使清洁元件对口腔施加的压力成为基本上最佳压力。技术研发人员：赫雷贝什·莫利·苏布哈什,小本尼·E·乌尔班受保护的技术使用者：高露洁-棕榄公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12