一种激光机导向装置的制作方法

本发明涉及激光机，具体涉及一种激光机导向装置。

背景技术：

1、激光设备中一般会采用导光臂来传导激光，为了扩大激光头的活动范围，通常会使用多关节激光导光臂，多关节激光导光臂由多段相互分离的导光筒通过导光臂旋转关节实现旋转连接，旋转关节中内置有激光反射镜用于改变激光传输方向，使激光沿轴线方向传输到下一段导光筒中，从而使激光由激光头射出。

2、在某些导光臂中，为了提高导光臂的稳定性和精确控制激光束的方向，会在导光臂的一端加装重锤。这种导光臂被称为重锤式导光臂，它可以使导光臂在操作过程中保持平衡，从而提高激光束的精确性和稳定性。例如，在公开号为cn219375015u的中国专利文件中公开了一种铒激光牙科治疗仪的导光臂，该专利文件中就采用了平衡重锤，利用重锤以平衡导光臂及激光头的重力。

3、但是，上述技术方案还存在以下缺陷，在相关技术中的，重锤一般都是固定安装在导光臂上，其位置不能调动，而在实际使用中，激光头会伴随操作需求而位置多变，从而导致各个导光筒的状态也比较多样，随之，激光头位置若距离激光设备过远，则导光臂整体展开，此时导光臂会像撬杆一样，在杠杆作用下，重锤的重力不足于平衡导光臂及探头的重力；而激光头位置若距离激光设备过近时，则重锤的重力又高于导光臂及激光头的重力，平衡效果较差。

技术实现思路

1、本发明提供一种激光机导向装置，旨在解决相关技术中重锤一般都是固定安装在导光臂上，其位置不能调动，而在实际使用中，激光头会伴随操作需求而位置多变，从而导致各个导光筒的状态也比较多样，随之，激光头位置若距离激光设备过远，则导光臂整体展开，此时导光臂会像撬杆一样，在杠杆作用下，重锤的重力不足于平衡导光臂及探头的重力；而激光头位置若距离激光设备过近时，则重锤的重力又高于导光臂及激光头的重力，平衡效果较差的问题。

2、本发明的激光机导向装置，包括：

3、转盘；

4、导光臂，所述导光臂上具有第一导光筒和配重机构，所述配重机构包括配重仓，所述配重仓内开设有输水道，所述配重仓上开设有与输水道连通的进水口和出水口，所述输水道内滑动设置有活塞板，所述活塞板上设置滑板，所述滑板与配重仓之间设置有弹性件，所述配重仓上设置有至少两个收纳机构；

5、所述收纳机构均包括开设在配重仓上的收纳腔，所述收纳腔与输水道相连通，所述收纳腔的顶部铰接有铰接板，所述铰接板上设置有与收纳腔内壁相连接的弹性橡胶膜，所述配重仓上开设有贯穿所有收纳腔的导孔，所述滑板上设置有滑动设置在导孔内的推板；

6、第一支撑机构，设置在所述配重机构与转盘之间；

7、第二支撑机构，设置在所述第一导光筒与转盘之间；

8、输水机构，与所述进水口和出水口相连通，所述第二支撑机构受压时，所述输水机构能够通过所述进水口向输水道内注水；所述第一支撑机构受压时，所述输水机构能够通过出水口将输水道内水抽走。

9、优选的，所述第一支撑机构包括固定设置在所述配重仓上的第一导向条，所述第一导向条上开设有第一条形孔，所述第一条形孔的内壁单自由度滑动设置有第一滑座，所述第一滑座上固定设置有第一阻尼杆，所述第一阻尼杆的外表面抵接有第一阻尼筒，所述第一阻尼筒的底部固定设置有第一压力控制器，所述第一压力控制器的检测端固定设置有第一滑头，所述第一滑头单自由度滑动设置在所述转盘上。

10、优选的，所述第二支撑机构包括固定设置在所述第一导光筒上的第二导向条，所述第二导向条上开设有第二条形孔，所述第二条形孔的内壁单自由度滑动设置有第二滑座，所述第二滑座上固定设置有第二阻尼杆，所述第二阻尼杆的外表面抵接有第二阻尼筒，所述第二阻尼筒的底部固定设置有第二压力控制器，所述第二压力控制器的检测端固定设置有第二滑头，所述第二滑头单自由度滑动设置在所述转盘上。

11、优选的，所述转盘上开设有滑槽，所述滑槽的横截面为t形，所述第一滑头和所述第二滑头均为与所述滑槽相匹配的t型。

12、优选的，所述输水机构包括设置在所述转盘上的补水箱和泵机，所述补水箱上连通设置有电磁水阀，所述电磁水阀与所述第一压力控制器电性连接，所述电磁水阀的一端与所述出水口相连通，所述泵机与所述第二压力控制器电性连接，所述泵机的进水端与所述补水箱相连通，所述泵机的出水端连通设置有输水管，所述输水管与所述进水口相连通。

13、优选的，所述导光臂包括安装筒、第一导光筒、第二导光筒和激光头，所述安装筒与所述第一导光筒之间、所述第一导光筒与所述第二导光筒之间以及所述第二导光筒和所述激光头之间均设置有旋转关节，所述安装筒与所述第一导光筒之间、所述第一导光筒与所述第二导光筒之间以及所述第二导光筒和所述激光头均通过所述旋转关节相转动连接。

14、优选的，所述输水管上设置吸热部，所述吸热部的材质为铝，所述吸热部嵌在每个所述旋转关节上，且所述吸热部呈涡状。

15、优选的，配重仓的外表面还设置有散热翅，所述配重仓和所述散热翅的材质均为铝。

16、优选的，所述活塞板的表面设置有橡胶层，所述输水道的内壁与所述橡胶层相抵接。

17、优选的，所述弹性件为拉簧。

18、本发明的有益效果为：若导光臂上远离配重机构一侧向下的力大于靠近配重机构一侧向下的力时，则会下压第二支撑机构，输水机构能够通过进水口向输水道内注水，而进入输水道内的水会顶推活塞板移动，活塞板移动带动滑板克服弹性件的弹力移动，活塞板移动至错开铰接板位置时，水会顶推铰接板移动，铰接板移动时会克服弹性橡胶膜的弹力，直至弹性橡胶膜和铰接板围成的空间与收纳腔吻合，同时弹性橡胶膜和铰接板围成的空间内也会充满水，随着向输水道内继续注水，活塞板继续移动，以此，对下一个收纳腔进行填充，以增加配重机构的总体重力，直至第二压力控制器不受力而注水停止；若导光臂上远离配重机构一侧向下的力小于靠近配重机构一侧向下的力时，会下压第一支撑机构，输水机构能够通过出水口将输水道内水抽走，同时在弹性件的弹力带动滑板移动，滑板移动带动活塞板和推板同步移动，推板移动顶动铰接板运动，以将弹性橡胶膜和铰接板围成的空间内的水重新推至输水道内，同时活塞板移动将输水道内的水由出水口推出，随着活塞板的继续移动，以此，对下一个收纳腔进行清空；进而调节配重机构的整体重力，以对导光臂处于的多种状态均能进行平衡，提高导光臂的平衡效果。

技术特征：

1.一种激光机导向装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光机导向装置，其特征在于，所述第一支撑机构（30）包括固定设置在所述配重仓（261）上的第一导向条（31），所述第一导向条（31）上开设有第一条形孔（311），所述第一条形孔（311）的内壁单自由度滑动设置有第一滑座（32），所述第一滑座（32）上固定设置有第一阻尼杆（33），所述第一阻尼杆（33）的外表面抵接有第一阻尼筒（34），所述第一阻尼筒（34）的底部固定设置有第一压力控制器（35），所述第一压力控制器（35）的检测端固定设置有第一滑头（36），所述第一滑头（36）单自由度滑动设置在所述转盘（10）上。

3.根据权利要求2所述的激光机导向装置，其特征在于，所述第二支撑机构（40）包括固定设置在所述第一导光筒（22）上的第二导向条（41），所述第二导向条（41）上开设有第二条形孔（411），所述第二条形孔（411）的内壁单自由度滑动设置有第二滑座（42），所述第二滑座（42）上固定设置有第二阻尼杆（43），所述第二阻尼杆（43）的外表面抵接有第二阻尼筒（44），所述第二阻尼筒（44）的底部固定设置有第二压力控制器（45），所述第二压力控制器（45）的检测端固定设置有第二滑头（46），所述第二滑头（46）单自由度滑动设置在所述转盘（10）上。

4.根据权利要求3所述的激光机导向装置，其特征在于，所述转盘（10）上开设有滑槽（11），所述滑槽（11）的横截面为t形，所述第一滑头（36）和所述第二滑头（46）均为与所述滑槽（11）相匹配的t型。

5.根据权利要求3所述的激光机导向装置，其特征在于，所述输水机构（50）包括设置在所述转盘（10）上的补水箱（51）和泵机（52），所述补水箱（51）上连通设置有电磁水阀（53），所述电磁水阀（53）与所述第一压力控制器（35）电性连接，所述电磁水阀（53）的一端与所述出水口（2613）相连通，所述泵机（52）与所述第二压力控制器（45）电性连接，所述泵机（52）的进水端与所述补水箱（51）相连通，所述泵机（52）的出水端连通设置有输水管（54），所述输水管（54）与所述进水口（2612）相连通。

6.根据权利要求5所述的激光机导向装置，其特征在于，所述导光臂（20）包括安装筒（21）、第一导光筒（22）、第二导光筒（23）和激光头（24），所述安装筒（21）与所述第一导光筒（22）之间、所述第一导光筒（22）与所述第二导光筒（23）之间以及所述第二导光筒（23）和所述激光头（24）之间均设置有旋转关节（25），所述安装筒（21）与所述第一导光筒（22）之间、所述第一导光筒（22）与所述第二导光筒（23）之间以及所述第二导光筒（23）和所述激光头（24）均通过所述旋转关节（25）相转动连接。

7.根据权利要求6所述的激光机导向装置，其特征在于，所述输水管（54）上设置吸热部（541），所述吸热部（541）的材质为铝，所述吸热部（541）嵌在每个所述旋转关节（25）上，且所述吸热部（541）呈涡状。

8.根据权利要求7所述的激光机导向装置，其特征在于，配重仓（261）的外表面还设置有散热翅（267），所述配重仓（261）和所述散热翅（267）的材质均为铝。

9.根据权利要求1所述的激光机导向装置，其特征在于，所述活塞板（262）的表面设置有橡胶层，所述输水道（2611）的内壁与所述橡胶层相抵接。

10.根据权利要求1所述的激光机导向装置，其特征在于，所述弹性件（264）为拉簧。

技术总结本发明涉及激光机技术领域，具体公开了一种激光机导向装置，包括转盘，导光臂上具有第一导光筒和配重机构，配重机构包括配重仓，配重仓内开设有输水道，配重仓上开设有与输水道连通的进水口和出水口，输水道内滑动设置有活塞板，配重仓上设置有至少两个收纳机构；第一支撑机构设置在配重机构与转盘之间；第二支撑机构设置在第一导光筒与转盘之间；本发明的激光机导向装置，若导光臂的两侧不平衡，则会下压第二支撑机构或第一支撑机构，进而对输水道内的水进行注入或抽走，以此控制内的水量，进而调节配重机构的整体重力，以对导光臂处于的多种状态均能进行平衡，提高导光臂的平衡效果。技术研发人员：薛套锋,毛作文,毛作武,涂浩,何剑娟受保护的技术使用者：许昌京益求精科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5