一种胶囊填充机及胶囊颗粒的制备方法与流程

本发明涉及胶囊填充的，尤其涉及一种胶囊填充机及胶囊颗粒的制备方法。

背景技术：

1、在胶囊药品制造生产过程中，一般需要经过胶囊剥离、药粉填充、药液填充、药液烤干、胶囊合盖等加工工序，上述多道加工工序通常由胶囊充填机进行，各个工序围接成圈并在其中间布置有一转盘机构作为胶囊分装转台，随着胶囊分装转台转动，各个加工工位会依次经过上述多道加工工序，从而完成药品加工。

2、现有技术中，药粉填充装置和药液填充装置通常分开设置，先通过药粉填充装置填充药粉，再通过药液填充装置填充药液，胶囊填充机通常需要设置五个工位，不仅增加工序成本，降低了胶囊颗粒的生产效率，还会增加胶囊填充机的制造成本。

技术实现思路

1、本发明的第一个目的在于提供一种胶囊填充机，其旨在解决现有的胶囊填充机工序较多、胶囊颗粒的生产效率低且设备成本较高的技术问题。

2、为解决上述技术问题，提供一种胶囊填充机，用于将胶囊壳体制备成胶囊颗粒，所述胶囊壳体包括第一壳和第二壳，所述第一壳放置在第一料盘上，所述第二壳放置在第二料盘上，包括：

3、机架，所述机架包括依次设置的胶囊剥离工位、填充工位、加热工位和胶囊合盖工位；

4、胶囊剥离装置，所述胶囊剥离装置设置在所述胶囊剥离工位；

5、填充装置，所述填充装置包括移动组件、第一驱动组件、第一针排组、第二针排组、供药液组件、供药粉组件，所述移动组件、所述第一驱动组件、所述供药液组件设置和所述供药粉组件均设置在所述机架上，所述第一针排组和所述第二针排组均与所述移动组件连接，所述第一针排组与所述供药粉组件连通，所述第二针排组与所述供药液组件连通，所述移动组件用于驱动所述第一针排组和所述第二针排组沿x轴方向、z轴方向往复移动，所述第一驱动组件用于驱动所述第一料盘旋转；

6、加热装置，所述加热装置设置在所述加热工位；

7、胶囊合盖装置，胶囊合盖装置设置在所述胶囊合盖工位，所述胶囊合盖装置包括第二驱动组件、按压件、第三驱动组件、收集容器、气枪组件，所述第二料盘可拆卸连接于所述第二驱动组件上，所述第一料盘安装于所述第三驱动组件，所述第二驱动组件和所述收集容器分别设置在所述第三驱动组件的相对两侧，所述第二驱动组件用于驱动所述按压件和所述第二料盘靠近或远离所述第一料盘，所述气枪组件与所述第一料盘连通，且所述气枪组件设置于所述第一料盘的下方，所述第二驱动组件包括伸缩件、滑动件和弹性件，所述按压件与所述伸缩件连接，所述伸缩件设置有滑动槽，所述滑动件滑动设置于所述滑动槽内，所述弹性件设置在所述滑动槽内且抵接于所述伸缩件和所述滑动件之间，所述滑动件用于所述第二料盘连接，所述第三驱动组件用于驱动所述第一料盘倾斜；

8、控制器，所述控制器分别与所述胶囊剥离装置、所述移动组件、所述第一驱动组件、所述供药液组件、所述供药粉组件、所述加热装置、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件、所述气枪组件电连接。

9、进一步地，所述移动组件包括安装件、第一驱动电机、第二驱动电机、滚珠丝杆、滑动杆、滑动块、气腔块，所述安装件与所述机架连接，所述第一驱动电机和所述滑动杆安装于所述安装件上且与所述滚珠丝杆连接，所述滑动块滑动安装于所述滚珠丝杆和滑动杆上，所述第二驱动电机连接于所述滑动块和所述气腔块之间，所述第一针排组和所述第二针排组分别与所述气腔块连通，所述供药液组件和所述供药粉组件分别与所述气腔块连通，所述第一驱动电机用于驱动所述滑动块沿x轴方向往复移动，所述第二驱动电机用于驱动所述气腔块沿z轴方向往复移动。

10、进一步地，所述第一针排组包括多个第一填充针，所述第二针排组包括多个第二填充针，多个所述第一填充针沿第一直线呈单排间隔排列，多个所述第二填充针沿第二直线呈单排间隔排列，且所述第一直线和所述第二直线具有第一预设夹角。

11、进一步地，所述供药液组件包括药液存储容器、第一管路和第一动力泵，所述供药粉组件包括药粉存储容器、第二管路和第二动力泵，所述药液存储容器和所述药粉存储容器设置在所述机架上，所述药液存储容器和所述气腔块通过所述第一管路连通，所述药粉存储容器和所述气腔块通过所述第二管路连通。

12、进一步地，所述第二驱动组件还包括旋转件，所述旋转件安装于所述机架上并与所述伸缩件连接，所述旋转件用于驱动所述伸缩件在第二预设夹角的范围内转动。

13、进一步地，所述第一料盘包括多个间隔分布的放置孔、第一通气孔、第二通气孔和第三通气孔，第一通气孔、第二通气孔和第三通气孔均与所述放置孔和所述气枪组件连通，所述第一料盘包括第一通气区、第二通气区和第三通气区，所述第一通气孔设置在所述第一通气区，所述第二通气孔设置在所述第二通气区，所述第三通气孔设置在所述第三通气区，在所述第二驱动组件朝向所述收集容器的方向上，所述第一通气区、所述第二通气区和所述第三通气区依次设置，且所述第一通气孔、所述第二通气孔和所述第三通气孔的孔径逐渐减小。

14、进一步地，所述第三驱动组件包括旋转电机和夹持件，所述旋转电机连接于所述机架和所述夹持件之间；且/或，

15、所述气枪组件包括气泵、第三管路、通气件，所述通气件与所述第一料盘连通，所述气泵和所述通气件通过所述第三管路连通。

16、进一步地，所述按压件包括按压主体和延伸柱，所述按压主体与所述第二驱动组件连接，所述延伸柱与所述按压主体连接且设置于靠近所述第三驱动组件的一侧。

17、本发明的第二个目的在于提供一种胶囊颗粒的制备方法，使用上述的胶囊填充机，其特征在于，包括以下步骤：

18、s1：将所述第一料盘和所述第二料盘放置于所述胶囊剥离工位，通过所述胶囊剥离装置将所述胶囊壳体分离，并将所述第一壳放置于所述第一料盘中，将所述第二壳放置于所述第二料盘中；

19、s2：将所述第一料盘放置于所述第一驱动组件上，所述控制器控制所述移动组件驱动所述第一针排组伸入到放置孔中并填充药粉；

20、s3：所述控制器控制所述第一驱动组件驱动所述第一料盘旋转第一预设夹角；

21、s4：所述控制器控制所述移动组件驱动所述第一针排组和所述第二针排组伸入到放置孔中同时填充药粉和药液并搅拌；

22、s5：循环步骤s4直到所述第一料盘旋转360°后，再控制所述第一料盘旋转第一预设夹角；

23、s6：所述控制器控制所述移动组件驱动所述第二针排组伸入到放置孔中并填充药液；

24、s7：将所述第一料盘放置于所述加热装置内，并加热预设时间后取出；

25、s8：将所述第一料盘安装于所述第三驱动组件上，所述第二料盘安装于所述第二驱动组件上；

26、s9：所述控制器控制所述第二驱动组件驱动所述按压件并带动所述第二料盘靠近所述第一料盘，以使所述第一壳和第二壳组合成胶囊颗粒；

27、s10：所述控制器控制所述第二驱动组件驱动所述按压件并带动所述第二料盘远离所述第一料盘；

28、s11：所述控制器控制所述第三驱动组件驱动所述第一料盘旋转第三预设夹角；

29、s12：所述控制器控制所述气枪组件开启，以使所述胶囊颗粒移动到所述收集容器中。

30、进一步地，步骤s4具体包括：

31、s41：所述控制器控制所述移动组件驱动所述第一针排组和所述第二针排组沿z轴方向从预设初始位置移动第一预设距离；

32、s42：所述控制器控制所述移动组件驱动所述第一针排组和所述第二针排组沿x轴方向移动第二预设距离；

33、s43：所述控制器控制所述移动组件驱动所述第一针排组和所述第二针排组沿z轴方向重新回到所述预设初始位置。

34、实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

35、在一个实施例中，通过在填充装置中设置第一针排组和第二针排组，通过第一排针组向第一壳填充药粉，通过第二针排组向第一壳填充药液，能够实现在一个工位上同时进行填充药粉和药液的操作，不仅减少了工序，提高了胶囊颗粒的生产效率；另外，第一针排组和第二针排组只需要设置一个驱动机构即可同时驱动第一针排组和第二针排组，从而达到减少设备成本的目的；

36、在另一个实施例中，本技术的胶囊填充机设置气枪组件，在胶囊颗粒制备完成后，先通过第三驱动组件驱动第一料盘倾斜，再通过气枪组件将胶囊颗粒全部吹出到收集容器中，另外，再配合孔径大小不同的第一通气孔、第二通气孔和第三通气孔，靠近收集容器的第三通气孔孔径小，远离收集容器的第一通气孔孔径大，这样的结构设计能通过控制气流大小，使得胶囊颗粒能够全部落入第一料盘中，不会在第一料盘中残留胶囊颗粒；

37、在又一个实施例中，使用胶囊填充机制备胶囊颗粒的方法，填充一个第一料盘时，第一次只填充药粉，最后一次只填充药液，除此之外药液和药粉都是同时填充，也就是说，假设第一料盘转一圈需要转n次，那么，本技术的制备胶囊颗粒的方法只需要第一料盘转n+1次即可将第一料盘中的所以得第一壳内都填充好药液和药粉。