一种血管采集装置的制作方法

本发明涉及血管采集装置，特别涉及一种血管采集装置。

背景技术：

1、在搭桥手术中，必须由患者体内采集一根桥血管(目标血管)，现在通常选取大隐静脉或桡动脉。在传统的手术中，要将皮肤，肌肉组织完全剥离，直视下将目标血管与侧枝血管分离。手术一般要在患者腿部或手臂部切开一个与目标血管长度相当的切口，通常20-25cm。患者的术中创伤大，术后恢复时间长，感染的机会大，疼痛感强烈并且持续时间长，恢复后疤痕明显。现在微创内窥镜血管采集系统可以帮助医生在腿部或手臂实施微创手术，医生只需要在病人腿部或者前臂上切开1至2个1-2cm的小切口，就可以轻易的将所要目标血管取出。此方法对病人术中创伤非常小，降低感染和并发症机率，减小疼痛感，缩短术后恢复时间，也更加美观。

2、中国专利cn106943175a公开了一种微创大隐静脉采集装置，血管保护套管穿设于套管切刀内部，套管切刀穿设于组织固定套管内部；套管切刀尾端的第一齿轮位于组织固定套管尾端外部，第一齿轮由内螺纹螺合在血管保护套管尾端的外螺纹上；传动装置包括前支撑体和后支撑体，组织固定套管的尾端固定在前支撑体的前通孔处，血管保护套管的尾端固定在后支撑体的后通孔处；前支撑体与后支撑体间设转动轴和与第一齿轮啮合的第二齿轮；驱动装置与转动轴连接。该发明结构简单，设计合理，成本低廉；操作简单，易于掌握；对于病人的创伤小，安全性高；静脉采集用时短，平均每根血管采集时间2-3分钟，用时仅为目前最好的内窥镜采集系统的1/10，提高手术效率。

3、然而，该大隐静脉采集装置在对血管进行采集时，需要先将导丝从待采集血管内穿过，通过固定设备将导丝的两端固定住后，再通过大隐静脉采集装置对血管进行分离采集，其无法通过大隐静脉采集装置对导丝进行固定，使得手术时需要的设备较多，手术操作流程也较为复杂，不便于使用。

4、检索中国专利一种双套管刀大隐静脉采集装置(公开号cn115300054a)，包括握把、套管切刀和保护套管，保护套管设置在套管切刀的内部，保护套管贯穿握把，握把内设置有用于驱动套管切刀相对握把移动的驱动机构，握把的顶端固定安装有穿丝筒，保护套管的一端伸入保护套管内部，穿丝筒内设置有用于对导丝进行固定的第一固定机构；该发明通过第一固定机构能够对导丝位于穿丝筒内的一端进行固定，使得导丝无法相对保护套管移动，从而使得导丝能够更好的对套管切刀的移动进行定位，使得套管切刀在对组织切割时，移动更加精准，进一步防止误伤到血管，通过第一固定机构的设置，使得对导丝的固定更加便捷，降低了手术操作难度，便于使用。

5、上述专利导丝无法相对保护套管移动，从而使得导丝能够更好的对套管切刀的移动进行定位，使得套管切刀在对组织切割时，移动更加精准，进一步防止误伤到血管，但是医疗人员无法直观的观察到血管的位置状态，导致套管切刀还是可能会误伤到血管。

6、因此，发明一种血管采集装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种血管采集装置，以解决上述背景技术中提出的不便于对握把的纵向距离和水平距离进行适应性调节的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种血管采集装置，包括外壳和内壳，其特征在于：所述内壳正面和背面的外壁上均设有两组相互平行的导向板，所述外壳的内壁上设有与导向板相对应的限位槽，所述内壳通过导向板与限位槽相互配合在外壳内部滑动安装，所述外壳右端的内部设有用于驱动内壳移动的推进组件，所述内壳的左侧设有用于切割组织的切割组件，所述内壳的内部设有可自动清洁并用于拍摄血管位置状态的监控组件；

3、所述推进组件包括电动推杆和连接件，所述电动推杆固定安装在外壳右端的内部，所述连接件固定安装在内壳的右侧壁上，所述电动推杆的内部设有伸缩轴，所述伸缩轴的延伸端与连接件固定连接；

4、所述切割组件包括第一驱动电机、第一动力轴、直齿轮、齿盘、外套管、内套管，所述第一驱动电机固定安装在内壳内部，第一驱动电机的输出端延伸出内壳的内部并与第一动力轴固定连接，所述第一动力轴与直齿轮固定连接，所述直齿轮与齿盘啮合安装在内壳的左侧，所述外套管与齿盘固定安装，外套管靠近齿盘的一端与内壳的左侧壁转动安装，外套管远离齿盘的一端设有齿形切刀，所述内套管固定安装在外套管的内部；

5、所述监控组件包括第二驱动电机、第二动力轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、滚珠丝杠、连接架、导向杆、微型摄像头、安装座，所述安装座有两组，所述安装座与滚珠丝杠转动连接，所述安装座与导向杆固定连接，所述第二驱动电机固定安装在内壳的内部，第二驱动电机的输出端与第二动力轴的一端固定连接，所述第二动力轴的另一端与第一锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合安装，所述滚珠丝杠的一端固定安装在第二锥齿轮的中间位置，滚珠丝杠上设有丝杠螺母，所述丝杠螺母与连接架固定连接，所述微型摄像头固定安装在连接架上，所述导向杆与连接架滑动连接。

6、优选地，所述内壳左侧壁的内壁上外套管的一侧固定安装有l型支撑架，所述支撑架的垂直部分表面设有清洁刷。

7、优选地，所述外壳的外壁上固定安装有u型把手。

8、优选地，所述内套管内部设有导丝。

9、优选地，所述内套管内部设有限位组件，所述限位组件包括安装板，所述安装板上设有两组上活动架，两组所述上活动架远离安装板的一端均设有下活动架，所述下活动架有两组，两组所述上限位板分别固定连接在两组上活动架上，两组所述下限位板分别固定连接在两组下活动架上，两组所述上活动架的连接处以及上活动架与下活动架的连接处均设有支撑轴，所述支撑轴的两侧设有外螺纹，所述外螺纹上设有相匹配的固定螺母，所述固定螺母的外侧设有紧锁垫片。

10、本发明的有益效果：

11、1、本发明设有切割组件，手术时先在待取静脉的两端皮肤处切开皮肤并切断静脉，保留端静脉结扎，然后将引导用导丝从内套管的一端穿入，并从另一端穿出，再将导丝从一处皮肤切口处的静脉内部穿过，再从另一处的皮肤切口处引出，随后医疗人员握住u型把手并启动第一驱动电机，使得第一动力轴带动直齿轮转动，因为直齿轮与齿盘啮合安装，因此齿盘获得驱动力并带动内侧的外套管转动，外套管内侧的内套管对血管具有保护作用，外套管一端的齿形切刀会随着外套管转动切割组织，实现该血管采集装置切割组织的功能，此外医疗人员可以启动电动推杆，使得伸缩轴向前顶出，因为伸缩轴通过连接件与内壳相连接，进而可以带动内壳向前移动，此时内壳正面和背面外壁上的导向板在限位槽内滑动，可以提高内壳向前移动的稳定性，又因为齿形切刀通过外套管设在内壳上，因此齿形切刀会随着内壳向前运动，实现齿形切刀的自动化移动，提高齿形切刀的移动效果，方便齿形切刀切割组织。

12、2、本发明设有监控组件，在切割的过程中，微型摄像头可以拍摄血管位置状态的画面，医疗人员可以通过移动设备来清晰观看到血管的位置状态，然后调节齿形切刀的位置，避免血管受到损坏，大大提高了血管采集的成功率。

13、3、本发明设有清洗组件，在移动切割组织的过程中，可能会有一部分组织碎屑和血水通过内套管流向微型摄像头的镜头上，导致微型摄像头无法清晰的拍下血管的位置状态，此时可以启动第二驱动电机，使得第二动力轴带动第一锥齿轮转动，因为第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合安装，因此第二锥齿轮获得动力并带动内侧的滚珠丝杠转动，在丝杠螺母与导向杆的作用下，可以带动连接架向清洁刷方向运动，因为连接架与微型摄像头相连接，进而带动微型摄像头向清洁刷方向运动，随后微型摄像头上的镜头会抵触清洁刷移动，使得清洁刷将镜头上的组织碎屑与血水擦去，然后第二驱动电机会反向转动，在滚珠丝杠的作用下微型摄像头会反向复原并继续拍摄血管的位置状态，方便清洁微型摄像头镜头上的组织碎屑与血水，提高微型摄像头的拍摄效果。

14、4、本发明设有限位组件，可以对不同大小的血管进行限位，具体步骤是转动两组上活动架间的夹角，使得两组上限位板对血管的上端进行限位，然后转动下活动架与上活动架间的夹角，使得两组下限位板对血管的下端进行限位，实现对不同大小的血管进行限位，避免血管随着内套管转动而出现缠扰扭曲的损坏情况。