一种软式内镜刷洗机的制作方法

本发明涉及自动化清洗，具体为一种软式内镜刷洗机。

背景技术：

1、软式内镜在手术后，会有各种污染物、微生物和人体组织的污染，复用软式内镜前需得到彻底清洗消毒和灭菌。目前软式内镜的清洗和消毒灭菌存在的问题是：软式内镜结构复杂，内镜内腔和外部结构的清洗均需要手工刷洗(见图1-1/2)，清洗人员清洗内镜的依从性有待提高，特别是内镜内腔的污染物去除的质量不能得到充分保证，存在医疗器械复用院内感染的风险，因而内镜内腔清洗程序和全部流程的自动化、数字化和非人工化越来越重要；根据中国国家药品监督管理局2024-07月1日颁布实施《yy_0992-2023内镜清洗工作站》3.3章节和中国医学装备协会2021-07-15日最新发布和实施的《t-came35-2021非一次性使用消化内镜再处理操作规程》3.8章节的“自身消毒程序self-disinfectionprocedure”，规定：空载时，内镜清洗消毒机或内镜清洗工作站自身对用于清洗、消毒和漂洗器械使用的水和水溶液接触的所有的液体输送系统、腔体、水槽和其它部件进行消毒。”，规定要求在软式内镜清洗所用的工具和部件，必须同时在空载时得到清洗和消毒。国内已经有医疗单位开始实施“一镜一洗”的原则，以防止交叉感染，也即，凡是在清洗软式内镜时接触的液体不能重复使用；清洗时所用的非一次性的工具、部件和用品包括自动化清洗器具、辅助装置和设备在内的，在用于清洗内镜后，再次用于清洗下一个内镜前，都必须被清洗消毒或空载时被清洗和消毒，以避免引起医源性的院内感染。

2、全手工清洗消毒模式的9个步骤全部是在含洗手槽的清洗工作台上完成；而手工模式加自动清洗消毒机的模式的前三个步骤与全手工清洗消毒模式的相同，是在清洗工作台上完成的，即手工预处理1、泄露测试2、手工清洗表面和手工刷洗内镜内腔3在含洗手槽的清洗工作台上完成；剩下的六个步骤漂洗4、高水平消毒5、漂洗6、空气吹干7、酒精灌注8、空气吹干9，需要移至内镜自动清洗消毒机里完成(见图1-1)，因此需要研发一种软式内镜刷洗机。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

3、一种软式内镜刷洗机，其包括：专用毛刷、刷洗主机、微电脑面板和控制系统；所述刷洗主机包括有设置在刷洗主机内部的气电缆线)、水电气机构、驱动器、松紧机构、快接滚轮线盘、变轨装置、感应装置、驱动器支架、冲洗装置和毛刷通道；所述专用毛刷由毛刷头部、毛体杆部和毛刷尾部组成，所述刷杆部具有足够的外张弹力，紧贴着快装滚轮线盘的网格外壁缠绕；

4、所述驱动器用于驱动专用毛刷，所述驱动器有压轮盖板、主压轮组、主压轮基座、副压轮组、副压轮基座、压轮底板、调力钮、调力螺丝、压力弹簧和底板立柱组成，所述水电气结构设置有驱动器马达，所述驱动器马达的输出轴传动第一传动齿轮，所述第一传动齿轮传动给主压轮组再传动给副压轮组，所述主压轮组与副压轮组预先一起安装在主压轮基座上，压力弹簧安装在副压轮基座里；调力钮螺栓在主压轮基座上，旋松或旋紧时，可通过调力螺丝来顶压或放松压力弹簧，主压轮组与副压轮组在压轮弹簧的弹力协同下恒力相互夹持专用毛刷；

5、在清洗工作台上运用时，刷洗主机放置在清洗工作台的水槽里，微电脑面板和控制系统安装在清洗工作台上和清洗工作台后的空间里；在自动洗消机运用时，刷洗主机安装在自动洗消机的槽体里，所述微电脑面板和控制系统安装在自动洗消机的面板和面板下的机柜里。

6、作为本发明所述的一种软式内镜刷洗机的一种优选方案，其中：所述微电脑面板和控制系统为触摸屏，可操作执行刷洗主机的运行指令，还包含有物联网的记录系统和有关追述系统和包括rfid识别器等电子部件。

7、作为本发明所述的一种软式内镜刷洗机的一种优选方案，其中：所述松紧机构安装在快装驱动器主压轮基座上，包括松紧基座、偏心轮、手柄和开关触杆。

8、作为本发明所述的一种软式内镜刷洗机的一种优选方案，其中：所述驱动器支架有左支架、右支架、线盘插座、固定旋钮和弹簧拉栓。

9、作为本发明所述的一种软式内镜刷洗机的一种优选方案，其中：所述快接滚轮线盘含滚轮线盘、刷尾固定孔、刷尾锁钮、滚轮透水网格、固定母套、线盘基座、毛刷管道、线盘插座、插座限位槽、插座顶簧和刷轮防碰罩，所述快接滚轮线盘安装在驱动器的右端，所述快接变轨装置和感应装置安装在驱动器的上方，变轨装置位于刷洗主机感应装置的左边，自净冲洗装置的上方，所述自净冲洗装置还有水泵、出水管组成。

10、作为本发明所述的一种软式内镜刷洗机的一种优选方案，其中：所述松紧机构安装在驱动器上，通过操纵手柄，调节主动轮组和副主动轮组的咬合空间，可盲插和快插安装专用毛刷安装进刷洗主机内，所述手柄上有开关触杆，当向上拨动手柄，偏心轮向下转动时，手柄的开关触杆离开水驱动器马达的马达开关，驱动器马达处于断电停机状态，此时为马达开关和齿轮咬合处离合状态；当回转拨动手柄时，偏心轮向上回转，偏心轮不再压迫副压轮基座的偏心轮机顶，使副压轮基座向上移动回到原来的位置，副压轮基座上的副压轮组与主压轮组同步快速互相咬合，此时，正好手柄的开关触杆压迫马达开关，使驱动器马达处与通电开机状态，此时为马达开关和齿轮咬合联动状态。

11、作为本发明所述的一种软式内镜刷洗机的一种优选方案，其中：所述变轨装置包括变轨推动机、变轨母件、变轨公件、洗刷通路、内镜接头，所述变轨母件固定在变轨推动机上，变轨公件中央有第一刷道、第二刷道、第三刷道、第四刷道，变轨公件的两侧和中间的凸起一并插入变轨母件的母件凹槽内后，放松拉栓插销，插销头部进入变轨母件的插销限位，使变轨公件与变轨母件固定连接。

12、作为本发明所述的一种软式内镜刷洗机的一种优选方案，其中：所述感应装置安装在变轨装置和驱动器之间，包含毛刷通道、电子感应圈、感应灯、感应电子元件、绝缘体、感应力调节旋钮，电子元件预埋在防水绝缘高分子绝缘体内。

13、作为本发明所述的一种软式内镜刷洗机的一种优选方案，其中：所述水电气机构由驱动器马达、第一传动轴、第一齿轮、马达开关、气水通路、多路缆线、快接电路和毛刷通道组成；所述气水通路还包括水气管、单向水阀、单向气阀、水气接头、冲洗通道一和冲洗通道二。

14、作为本发明所述的一种软式内镜刷洗机的一种优选方案，其中：所述刷洗主机的气电缆线包括气管和多股电缆线，气电缆线外皮由耐腐蚀高分子材料组成；

15、作为本发明所述的一种软式内镜刷洗机的一种优选方案，其中：所述刷洗机使用方法的具体步骤为：

16、s0：气电缆线与清洗工作台或自动洗消机柜内水电气设备通过气电缆线的插头连接；刷洗主机于水槽槽体内，气电缆线经由槽体底部，再由槽体上方通过气电缆线的插头与清洗工作台或自动洗消机内的水电气装置连接；

17、s1：所述毛刷尾部安装在刷尾固定孔内，用刷尾锁钮固定，所述滚轮线盘的外圈由滚轮透水网格组成，内圈为固定母套；滚轮线盘内的固定母套套压入线盘基座上的子套上，专用毛刷一直贴着滚轮线盘的外壁进行毛刷的推进和回位，滚轮线盘在线盘基座上一起随着毛刷前后拉扯而来回转动，与专用毛刷一起自身自动完成缠绕收放运动；

18、s2：安装的感应力调节旋钮预先调节好感应灵敏度，所述专用毛刷进入感应装置的毛刷通道时，电子感应圈感应到毛刷头部，感应灯红灯亮时，表示专用毛刷安装就位；当专用毛刷执行刷洗程序从内镜内腔内退回，回到变轨装置的机外刷洗通路、变轨公件的刷道，并退回到感应装置毛刷通道时，感应装置的电子元件发出信号给微电脑面板和控制系统指令停止驱动器内专用毛刷的驱动；

19、s3：所述变轨装置的变轨公件插入变轨母件后，再与洗刷通路和内镜接头依次连接；变轨推动机的霍尔电子元件精确计算实施快接变轨所需要的行程，使变轨公件上的第一刷道、第二刷道、第三刷道、第四刷道的任何一刷道与感应装置的毛刷通道分别对接，变轨装置的洗刷通路连接内镜接头；通过内镜接头进入内镜不同的洗刷通道；

20、s4：所述变轨公件与变轨装置变轨母件的快捷式连接方式，使得每次内镜清洗消毒后，更方便将与清洗液和毛刷接触过的变轨公件、洗刷通路、内镜接头，全部拆卸后进行空载清洗消毒；

21、s5：水电气机构，含有自身的冲洗和灌流的水路、气路、电路、气阀水阀等和驱动器马达等；刷洗主机本身自己可以在清洗工作台自动洗消机内的水槽内，实施对驱动器、快接滚轮线盘、变轨装置、感应装置的冲洗和吹干；冲洗的液体来自与刷洗主机的冲洗装置内的抽水泵；吹干用的压缩气来源于与刷洗主机水电气机构和与之相通的清洗工作台或自动洗消机内的水电气装置；

22、s6：所述冲洗装置的水泵抽取水槽内的液体和来自气电缆线的气管的压缩气，分别进入刷洗主机内腔的水电气机构的气水通路的水气管、单向水阀、单向气阀、水气接头，通过冲洗通道一和冲洗通道二，分别进入驱动器支架上的冲洗出口一和冲洗出口二，对驱动器进行冲洗和吹干；

23、s7：所述水电气机构通过水电气机构的气水接头，传输液体和压缩气直接进入变轨装置洗刷通路的水气总管，经过内镜接头对内镜进行灌流和灌流冲洗后的吹干，同时可对通向变轨装置洗刷通路的变轨公件的各个刷洗刷道实施冲洗和吹干，包括冲洗和吹干与变轨公件刷道对接的感应装置的毛刷通道；

24、s8：所述右支架内有线盘插座，快接滚轮线盘的线盘基座的毛刷管道插入右支架内的线盘插座时，毛刷管道内的专用毛刷可准确无误地插入并穿过驱动器、进入毛刷通道；

25、s9：所述驱动器插入驱动器支架限位槽内，旋转右支架上固定扣旋钮，固定扣限位板压在主压轮基座上，驱动器被稳定限位在左支架和右支架之间；放松左支架弹簧拉栓，弹簧拉栓的销头压在主压轮基座上，驱动器进一步稳定限位在驱动器支架内；水电气结构的驱动器马达，驱动器马达的输出轴传动第一传动齿轮主压轮组稳定咬合，并传动给主压轮组和副压轮组；

26、s10：滚轮线盘在实施专用毛刷的收放运动的时，滚轮线盘浸没于洗涤液和消毒液中。

27、本发明的有益效果是：刷洗主机可快捷安装在清洗工作台或自动清洗消毒机的槽体内实施刷洗，代替软式内镜手工刷洗流程；刷洗主机主要自身组件可被快捷安装、拆卸、被清洗和空载清洗消毒，以防止院内交叉感染；专用毛刷安装在快接滚轮线盘上，由驱动器驱动经过毛刷通道、感应装置、变轨装置等进入内镜内腔实施来回推进刷洗；自带的水气系统可灌流、冲洗、吹干自身组件和内镜通路；可被空载超声波清洗，还可以连接智能物联网进行清洗消毒的流程、物料、清洗工具等清洗质量追溯和控制。