一种笔式全自动精密注射系统的制作方法

本发明涉及储药器，具体涉及一种笔式全自动精密注射系统。

背景技术：

1、在干细胞、ev、药物、肉毒素和玻尿酸等注射时，均需要使用注射装置进行注射，目前的注射装置包括传统注射器、美塑枪(注射玻尿酸等精华)、水光枪(注射玻尿酸等精华)以及皮下电子注射器控制组推装置(注射透明质酸钠)等。

2、传统储药器操作灵活，便宜且直观，但注射深度不准确，剂量不准确，容易出现误注射，缺少气泡检测、压力检测等。

3、美塑枪操作灵活，注射深度可调节，细小部位可注射，但注射深度不准确，打点次数多，质量重，不能自动注射，精度不足，缺少气泡检测、压力检测等。

4、水光枪注射深度可控、注射率可控，剂量精准，但质量重，精度不足，缺少气泡检测、压力检测等。

5、皮下电子储药器控制组推装置注速率可控，剂量精准，能够自动注射，但注射深度不准确，缺少气泡检测、压力检测等。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种笔式全自动精密注射系统，本装置在进行注射时能够实现自动注射，注射深度调节，下针深度精准控制，注射剂量精准控制，注射速率精准控制，气泡检测以及压力检测等功能。

2、一种笔式全自动精密注射系统，包括支撑台、注射组件、连接装置、控制台和控制开关，所述控制台设置于支撑台上，所述注射组件通过连接装置与控制台连接，控制开关能够通过控制台控制注射组件，注射组件包括辅助定位装置、外壳、储药器、第一运动组件和第二运动组件，所述辅助定位装置与外壳左壁连接，辅助定位装置贴合于人体皮肤，能够使凹凸不平的皮肤趋于平面化，所述储药器、第一运动组件和第二运动组件均设置于外壳内，所述第一运动组件能够带动储药器的外筒左右运动，储药器的注射针能够穿过外壳和辅助定位装置刺入人体皮肤，所述第二运动组件能够推动储药器的推动杆运动推动注射液进入人体内。

3、优选地，所述第一运动组件包括第一电机、第一连接杆和第一运动块，所述第一电机的输出轴与第一连接杆连接，第一连接杆贯穿第一运动块并与第一运动块螺纹连接，第一运动块滑动设置于外壳内，第一运动块上连接安装块，所述安装块与储药器的外筒连接。

4、优选地，所述外壳内底壁设置有第一固定条，第一运动块底壁连接第一滑动块，第一固定条活动贯穿第一滑动块。

5、优选地，所述第二运动组件包括第二电机、第二连接杆和第二运动块，所述第二电机的输出轴与第二连接杆连接，第二连接杆贯穿第二运动块并与第二运动块螺纹连接，第二运动块滑动设置于外壳内，第二运动块左壁与储药器的推动杆接触。

6、优选地，所述外壳内底壁设置有第二固定条，第二运动块底壁连接第二滑动块，第二固定条活动贯穿第二滑动块。

7、优选地，所述辅助定位装置贴合块，所述贴合块上开有中孔，贴合块内设置有环形空腔，所述环形空腔的左壁开有多个气孔，环形空腔连接有负压装置连接管。

8、优选地，所述贴合块采用柔性材料制成。

9、优选地，所述第二运动块上设置压力传感器，所述压力传感器能够与储药器的推动杆接触，压力传感器能够检测第二运动块的运动阻力。

10、优选地，所述外壳内设置有气泡传感器，所述气泡传感器能够对储药器前部进行气泡检测。

11、优选地，所述控制开关通过脚踏或手动方式控制注射组件。

12、本发明的有益效果体现在：本技术方案中设置支撑台，在支撑台上设置控制台，控制台通过连接装置与注射组件连接，注射组件包括辅助定位装置、外壳、储药器、第一运动组件和第二运动组件，储药器、第一运动组件和第二运动组件均位于外壳内，进行注射时，第一运动组件启动带动储药器的外筒运动，外筒带动注射针向左运动，注射针穿过辅助定位装置刺入人体皮肤，在外筒运动的过程中，第二运动组件启动进行同步运动，在注射针刺入人体皮肤后，外筒停止运动，第二运动组件继续工作，第二运动组件推动储药器的推动杆向左运动，将外筒内的注射液注射进入人体内，如此本装置能够实现自动注射，通过控制第一运动组件和第二运动组件，注射深度能够精准控制，注射剂量能够精准控制。

技术特征：

1.一种笔式全自动精密注射系统，其特征在于，包括支撑台(1)、注射组件(2)、连接装置(3)、控制台(4)和控制开关(5)，所述控制台(4)设置于支撑台(1)上，所述注射组件(2)通过连接装置(3)与控制台(4)连接，控制开关(5)能够通过控制台(4)控制注射组件(2)，注射组件(2)包括辅助定位装置(21)、外壳(22)、储药器(23)、第一运动组件(24)和第二运动组件(25)，所述辅助定位装置(21)与外壳(22)左壁连接，辅助定位装置(21)贴合于人体皮肤，能够使凹凸不平的皮肤趋于平面化，所述储药器(23)、第一运动组件(24)和第二运动组件(25)均设置于外壳(22)内，所述第一运动组件(24)能够带动储药器(23)的外筒(231)左右运动，储药器(23)的注射针(232)能够穿过外壳(22)和辅助定位装置(21)刺入人体皮肤，所述第二运动组件能够推动储药器(23)的推动杆(233)运动推动注射液进入人体内。

2.根据权利要求1所述的一种笔式全自动精密注射系统，其特征在于，所述第一运动组件(24)包括第一电机(241)、第一连接杆(242)和第一运动块(243)，所述第一电机(241)的输出轴与第一连接杆(242)连接，第一连接杆(242)贯穿第一运动块(243)并与第一运动块(243)螺纹连接，第一运动块(243)滑动设置于外壳(22)内，第一运动块(243)上连接安装块(246)，所述安装块(246)与储药器(23)的外筒(231)连接。

3.根据权利要求2所述的一种笔式全自动精密注射系统，其特征在于，所述外壳(22)内底壁设置有第一固定条(244)，第一运动块(243)底壁连接第一滑动块(245)，第一固定条(244)活动贯穿第一滑动块(245)。

4.根据权利要求1所述的一种笔式全自动精密注射系统，其特征在于，所述第二运动组件(25)包括第二电机(251)、第二连接杆(252)和第二运动块(253)，所述第二电机(251)的输出轴与第二连接杆(252)连接，第二连接杆(252)贯穿第二运动块(253)并与第二运动块(253)螺纹连接，第二运动块(253)滑动设置于外壳(22)内，第二运动块(253)左壁与储药器(23)的推动杆(233)接触。

5.根据权利要求4所述的一种笔式全自动精密注射系统，其特征在于，所述外壳(22)内底壁设置有第二固定条(254)，第二运动块(253)底壁连接第二滑动块(255)，第二固定条(254)活动贯穿第二滑动块(255)。

6.根据权利要求1所述的一种笔式全自动精密注射系统，其特征在于，所述辅助定位装置贴合块(211)，所述贴合块(211)上开有中孔(212)，贴合块(211)内设置有环形空腔(213)，所述环形空腔(213)的左壁开有多个气孔(214)，环形空腔(213)连接有负压装置连接管(215)。

7.根据权利要求6所述的一种笔式全自动精密注射系统，其特征在于，所述贴合块(211)采用柔性材料制成。

8.根据权利要求4所述的一种笔式全自动精密注射系统，其特征在于，所述第二运动块(253)上设置压力传感器(256)，所述压力传感器(256)能够与储药器(23)的推动杆(233)接触，压力传感器(256)能够检测第二运动块(253)的运动阻力。

9.根据权利要求1所述的一种笔式全自动精密注射系统，其特征在于，所述外壳(22)内设置有气泡传感器(26)，所述气泡传感器(26)能够对储药器(23)前部进行气泡检测。

10.根据权利要求1所述的一种笔式全自动精密注射系统，其特征在于，所述控制开关(5)通过脚踏或手动方式控制注射组件(2)。

技术总结本发明公开了一种笔式全自动精密注射系统，包括支撑台、注射组件、连接装置、控制台和控制开关，所述控制台设置于支撑台上，所述注射组件通过连接装置与控制台连接，控制开关能够通过控制台控制注射组件，注射组件包括辅助定位装置、外壳、储药器、第一运动组件和第二运动组件，所述辅助定位装置与外壳左壁连接，所述第一运动组件能够带动储药器的外筒左右运动，储药器的注射针能够穿过外壳和辅助定位装置刺入人体皮肤，所述第二运动组件能够推动储药器的推动杆运动推动注射液进入人体内。本装置在进行注射时能够实现自动注射，注射深度调节，下针深度精准控制，注射剂量精准控制，注射速率精准控制，气泡检测以及压力检测等功能。技术研发人员：姬晨受保护的技术使用者：祥辉耀国（苏州）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11