滑轨CT引导加速器治疗系统及其治疗方法与流程

本发明涉及医疗器械领域，具体地说，尤其涉及一种滑轨ct引导加速器治疗系统及其治疗方法。

背景技术：

1、目前，患者在放射治疗前需要在大孔径ct上进行治疗前的扫描，扫描后再到加速器上进行治疗，由于需要进行两次摆位，很难保证在大孔径ct扫描床和加速器治疗床上的两次摆位一样。同时，大孔径ct扫描床和加速器治疗床不同，患者在两个床摆位时的下沉量也不同，基于以上原因在大孔径ct上扫描和加速器治疗时的位置存在偏差，导致治疗时存在偏差，影响最终的治疗效果，同时由于患者需要分别在ct检查室和加速器治疗室摆位，流程复杂，增加患者负担，影响治疗效率。

技术实现思路

1、本发明的目的，在于提供一种滑轨ct引导加速器治疗系统及其治疗方法，其通过ct与加速器共用一个治疗床，实现患者的一次摆位，复位，治疗的过程，减少了多次摆位带来的影响，消除的了不同床差异带来的误差；智能摆位辅助系统可通过患者体位信息实时监测患者位置，保证治疗过程中的位置准确性，提高治疗过程中的位置精度。

2、本发明是通过以下技术方案实现的：

3、一种滑轨ct引导加速器治疗系统，包括ct和加速器，ct和加速器之间还设有治疗床，治疗床为中心旋转式治疗床，ct安装于移动机构上，ct的运动中轴线、治疗床的旋转中心及加速器中心共线，以实现治疗床旋转前后患者中心保持不变，保证治疗精度；还包括智能摆位辅助系统，智能摆位辅助系统包括设置于治疗床一侧的若干摆位辅助装置及布置在治疗床的床板底部的若干感应装置。

4、进一步地，所述的移动机构包括对称设置的底座，底座固定在地面上，底座上均设有滑轨，滑轨侧边的底座上均设有齿条，两侧滑轨上均滑动设有滑座，两侧滑座上均设有安装座，两个安装座之间通过传动轴连接，传动轴与安装座间设有轴承，传动轴两侧设有齿轮，齿轮与齿条啮合，一侧滑座上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与传动轴连接，ct安装在安装座上。

5、进一步地，一侧的底座上还固定安装的磁栅尺，滑座底部安装有与磁栅尺配合的测量头，磁栅尺和测量头配合以实时位置采集，调控驱动电机。

6、进一步地，所述的底座两端均设有限位开关，滑座上设有与限位开关配合的限位块，用于移动限位。

7、进一步地，所述的两齿轮与齿条错位布置，用于转换运动方向时消除齿轮与齿条之间的间隙，保证运动精度。

8、进一步地，所述的摆位辅助装置为高分辨率相机，高分辨率相机位于治疗床的侧方和上方，通过高分辨率相机收集患者体位信息，实时捕捉患者的体位和移动情况，监测患者治疗过程中体位的变化，验证治疗床在两个工作位置切换后的定位精度。

9、进一步地，所述的感应装置为压力传感器，用于收集患者历史摆位数据，包括患者重量、床板下沉等，结合高分辨率相机搜集的体位信息训练机器学习模型，预测并调整患者治疗床的最佳位置，提高患者舒适度和安全性。

10、一种滑轨ct引导加速器的治疗方法，使用所述的滑轨ct引导加速器治疗系统，包括以下步骤：

11、1)获取ct图像，通过ct扫描，获取患者肿瘤图像信息；

12、2)制定/调整放疗计划，根据获取的ct图像，制定/调整放疗计划，确定靶区，肿瘤中心等；

13、3)将治疗床旋转至加速器侧，治疗床通过销轴定位牢固，患者躺在治疗床上，通过加速器激光灯以及智能摆位辅助系统完成患者摆位及定位；

14、4)将治疗床旋转至ct侧，治疗床通过销轴定位牢固，智能摆位辅助系统验证床转换后患者是否按照预期切换到ct工作位置，若存在偏差，需根据智能摆位辅助系统输出的差值调整床位置，若不存在偏差，驱动电机带动滑轨ct扫描患者，得到患者图像信息；

15、5)根据获取的ct图像信息，计算肿瘤中心的偏差；

16、6)将治疗床旋转至加速器侧，治疗床通过销轴定位牢固，根据步骤5)中的到的偏差移动扫描床；

17、7)加速器出束，根据治疗计划的参数完成治疗。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1.通过ct与加速器共用一个治疗床，实现患者的一次摆位，复位，治疗的过程，减少了多次摆位带来的影响，消除的了不同床差异带来的误差。

20、2.基于相机和压力传感器的智能摆位辅助系统可通过患者体位信息实时监测患者位置，保证治疗过程中的位置准确性，提高治疗过程中的位置精度，为患者提供最佳的体位摆放，确保医疗治疗的精确性和效果。

技术特征：

1.一种滑轨ct引导加速器治疗系统，其特征在于：包括ct(1)和加速器(4)，ct(1)和加速器(4)之间还设有治疗床(3)，治疗床(3)为中心旋转式治疗床，ct(1)安装于移动机构(2)上，ct(1)的运动中轴线、治疗床(3)的旋转中心及加速器(4)中心共线，以实现治疗床(3)旋转前后患者中心保持不变，保证治疗精度；还包括智能摆位辅助系统，智能摆位辅助系统包括设置于治疗床(3)一侧的若干摆位辅助装置(5)及布置在治疗床(3)的床板底部的若干感应装置(6)。

2.根据权利要求1所述的滑轨ct引导加速器治疗系统，其特征在于：所述的移动机构(2)包括对称设置的底座(7)，底座(7)上均设有滑轨(8)，滑轨(8)侧边的底座(7)上均设有齿条(9)，两侧滑轨(8)上均滑动设有滑座，两侧滑座上均设有安装座(11)，两个安装座(11)之间通过传动轴(15)连接，传动轴(15)与安装座(11)间设有轴承，传动轴(15)两侧设有齿轮(14)，齿轮(14)与齿条(9)啮合，一侧滑座上固定安装有驱动电机(10)，驱动电机(10)的输出轴通过联轴器与传动轴(15)连接，ct(1)安装在安装座(11)上。

3.根据权利要求2所述的滑轨ct引导加速器治疗系统，其特征在于：一侧的底座(7)上还固定安装的磁栅尺(16)，滑座底部安装有与磁栅尺(16)配合的测量头(12)，磁栅尺(16)和测量头(12)配合以实时位置采集，调控驱动电机(10)。

4.根据权利要求2所述的滑轨ct引导加速器治疗系统，其特征在于：所述的底座(7)两端均设有限位开关(13)，滑座上设有与限位开关(13)配合的限位块，用于两端移动限位。

5.根据权利要求2所述的滑轨ct引导加速器治疗系统，其特征在于：所述的两齿轮(14)与齿条(9)错位布置，用于转换运动方向时消除齿轮(14)与齿条(9)之间的间隙，保证运动精度。

6.根据权利要求1所述的滑轨ct引导加速器治疗系统，其特征在于：所述的摆位辅助装置(5)为高分辨率相机，高分辨率相机位于治疗床(3)的侧方和上方，通过高分辨率相机收集患者体位信息，实时捕捉患者的体位和移动情况，监测患者治疗过程中体位的变化，验证治疗床(3)在两个工作位置切换后的定位精度。

7.根据权利要求1所述的滑轨ct引导加速器治疗系统，其特征在于：所述的感应装置(6)为压力传感器，用于收集患者历史摆位数据，包括患者重量、床板下沉。

8.一种滑轨ct引导加速器的治疗方法，其特征在于：使用权利要求1-7任意一项所述的滑轨ct引导加速器治疗系统，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种滑轨CT引导加速器治疗系统及其治疗方法，它属于医疗器械领域，其通过CT与加速器共用一个治疗床，实现患者的一次摆位，复位，治疗的过程，减少了多次摆位带来的影响，消除的了不同床差异带来的误差；智能摆位辅助系统可通过患者体位信息实时监测患者位置，保证治疗过程中的位置准确性，提高治疗过程中的位置精度。它主要包括CT和加速器，CT和加速器之间还设有治疗床，治疗床为中心旋转式治疗床，CT安装于移动机构上，CT的运动中轴线、治疗床的旋转中心及加速器中心共线；还包括智能摆位辅助系统，智能摆位辅助系统包括设置于治疗床一侧的摆位辅助装置及布置在治疗床的床板底部的感应装置。本发明主要用于放射治疗。技术研发人员：任旗,李志勇,车永新,成希革,李强强,王权,张晓筠受保护的技术使用者：山东新华医疗器械股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11