一种印刷机网框对位装置、方法及其存储介质与流程

本技术涉及丝网印刷，尤其是涉及一种印刷机网框对位装置、方法及其存储介质。

背景技术：

1、丝网印刷机是一种采用丝网印版施印，能够印刷文字和图像的机器。丝网印刷机的工作过程为：将承印物料放置于印刷台面上，再将印有图案的网框放置于印刷台板上，使网框能够对准并覆盖承印物料，再通过刮墨刀组件在网版上刮墨或印刷材料，使墨或者印刷材料丝印在承印物料上，从而形成图案。

2、在将网框放置于印刷台板上时，为了确保印刷的精准性，需要对网框和承印物料进行对位，通常通过调节网框位置对网框和承印物料定位点进行对位，但现有的网框位置调节范围较为局限，在进行对位时的调节精度较差，也无法适配尺寸相差较大的网框，导致印刷对位不够准确，在印刷过程中容易产生偏差。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种印刷机网框对位装置、方法及其存储介质，能够提高印刷对位的精准性。

2、第一方面，本技术提供的一种印刷机网框对位装置采用如下的技术方案：

3、一种印刷机网框对位装置，包括位置调节机构，所述位置调节机构包括纵向位置调节组件、横向位置调节组件和水平位置调节组件；

4、所述纵向位置调节组件用于调节网框的上下位置，所述横向位置调节组件用于调节网框的左右位置，所述水平位置调节组件用于调节网框的前后位置；

5、所述位置调节机构还包括连接板，所述连接板上设有与横向位置调节组件和水平位置调节组件对应的凸块，所述横向位置调节组件和水平位置调节组件分别通过连接槽与凸块卡接，所述连接槽与凸块两侧的接触面为向朝向凸块方向凸出的弧形结构。

6、通过采用上述技术方案，本技术的位置调节机构能够在纵向、横向和水平方向三个维度内对网框位置进行调节，使本技术能够适配于多种不同尺寸的网框，并且增加了网框位置调节的范围，提升印刷对位的精准性。横向位置调节组件和水平位置调节组件的连接槽与凸块之间通过弧形结构卡接，连接槽中间的槽边距小于两端的槽边距，能够给横向位置调节组件和水平位置调节组件提供更大的调节空间，进一步增加网框位置调节的范围。

7、进一步的，还包括固定机构，所述固定机构包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和第二固定部分别位于网框的两侧，用于固定网框。

8、通过采用上述技术方案，本技术通过固定机构的第一固定部和第二固定部将网框夹紧，从而能够将网框固定，提升本技术印刷机网框对位装置的可靠性。

9、进一步的，所述第一固定部为第一限位板，所述第二固定部为第二限位板；

10、第一限位板和第二限位板包括竖直部和水平部，第一限位板和第二限位板的竖直部用于对网框进行限位，第一限位板和第二限位板的水平部用于承托网框；

11、所述第一限位板水平部的一端设有若干个定位孔，所述第一限位板水平部的另一端设有定位槽。

12、通过采用上述技术方案，本技术第一限位板和第二限位板配合将网框夹紧，使本技术的网框对位装置能够适配于各种不同尺寸的网框，若干个定位孔为均匀分布，定位孔的开设位置与定位槽在同一水平直线上，网框的一侧固定在第一限位板的底面上，其中一端通过定位孔将网框和第一限位板进行固定，另一端通过定位槽可根据网框的尺寸随意调节宽度，网框的另一侧放置在第二限位板上，通过第一限位板和第二限位板配合将网框夹紧，使本技术的网框对位装置能够适配于各种不同尺寸的网框，进一步增加网框对位装置的实用性和可靠性。

13、进一步的，所述连接板的一侧与第一限位板竖直部的外侧面可移动连接，所述纵向位置调节机构的一端与连接板的一侧连接，另一端与第一限位板水平部抵接。

14、通过采用上述技术方案，本技术通过与连接板固定的纵向调节机构调节第一限位板和连接板相对的上下位置，从而能够调节固定在第一限位板上的网框的上下位置，实现网框的纵向位置调节，增加网框对位装置的实用性和可靠性。

15、进一步的，所述固定机构还包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和气缸；

16、所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第一限位板水平部相配合，用于固定网框的一侧；

17、所述气缸和第二限位板水平部相配合，用于固定网框的另一侧。

18、通过采用上述技术方案，本技术通过伸缩杆与限位板配合夹紧网框，能够更加紧密地夹紧网框，便于对网框进行对位，进一步增加网框对位装置的实用性和可靠性。

19、进一步的，所述固定机构还包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板位于第二限位板竖直部的两侧，第二限位板与第一固定板和第二固定板可移动连接，使第二限位板能够相对第一固定板和第二固定板进行上下移动；

20、第一固定板和第二固定板的顶端连接滑动组件，通过滑动组件带动第二限位板相对于第一限位板进行前后移动。

21、通过采用上述技术方案，本技术通过调节第二限位板相对第一固定板和第二固定板的上下位置，使固定机构能够适配不同高度的网框，也能够配合位置调节机构调节网框的高度，进一步确保印刷对位的精确性和可靠性。

22、进一步的，位置调节机构还包括视觉检测组件和控制器，所述视觉检测组件、纵向位置调节组件、横向位置调节组件和水平位置调节组件分别与控制器电连接；

23、所述视觉检测组件用于采集图像数据，并将图像数据上传至控制器；

24、所述纵向位置调节组件、横向位置调节组件和水平位置调节组件用于接收控制器生成的位置调节信号，并根据位置调节信号对网框进行位置调节。

25、通过采用上述技术方案，本技术通过视觉检测组件对网框进行视觉检测，从而确定承印物料和网框位置，并通过控制器对网框进行位置调节，从而对承印物料和网框进行对位，在对网框位置进行调节时的工作效率大幅提升，同时能够有效提升印刷对位的精准性。

26、第二方面，本技术提供的一种印刷机网框对位方法采用如下的技术方案：

27、一种印刷机网框对位方法，应用于第一方面所述的一种印刷机网框对位装置，包括：

28、控制器接收视觉检测组件采集的承印物料图像数据，识别承印物料图像数据中的第一定位点信息；

29、控制器接收视觉检测组件采集的网框图像数据，识别第二网框图像数据中的第二定位点信息；

30、控制器根据第一定位点信息和第二定位点信息得到偏移信息；

31、控制器根据偏移信息生成纵向位置调节信号、横向位置调节信号和水平位置调节信号；

32、控制器将纵向位置调节信号、横向位置调节信号和水平位置调节信号分别发送至纵向位置调节组件、横向位置调节组件和水平位置调节组件。

33、通过采用上述技术方案，本技术通过视觉检测组件采集承印物料和网框的图像数据，由于承印物料和网框提前设有定位点，控制器能够通过图像数据识别两者的定位点信息，根据定位点信息可以得知承印物料和网框的位置差，从而得到偏移信息，根据偏移信息通过位置调节机构调节网框的位置。能够有效提升印刷对位的效率，印刷对位的精确性更高，从而使印刷的准确性也更高。

34、进一步的，所述控制器接收视觉检测组件采集的网框图像数据后，还包括：

35、控制器根据网框图像数据识别网框尺寸；

36、控制器判断网框是否符合相同尺寸的网框标准数据；

37、当网框符合标准数据时，控制器直接识别网框图像数据中的第二定位点信息；

38、当网框不符合标准数据时，控制器控制水平位置调节组件对网框尺寸进行调节。

39、通过采用上述技术方案，由于有的网框可能并非是标准的矩形，在进行网框位置调节前，先根据采集到的网框图像数据判断当前的网框是否为标准的矩形，如果不是则先通过位置调节机构对网框的形状进行调节，以确保后续进行网框对位的准确性。

40、进一步的，所述控制器根据第一定位点信息和第二定位点信息得到偏移信息，具体包括：

41、获取网框对位数据库内的若干组第一定位点信息样本和第二定位点信息样本，以及对应的偏移信息样本；

42、将若干组第一定位点信息样本和第二定位点信息样本以及对应的偏移信息样本构建为偏移信息预测样本集；

43、构建神经网络预测模型，将偏移信息预测样本集输入神经网络预测模型进行训练和测试，得到偏移信息预测模型；

44、将采集到的第一定位点信息和第二定位点信息输入偏移信息预测模型，得到预测的偏移信息。

45、通过采用上述技术方案，本技术利用神经网络构建偏移信息预测模型，并使用数据库获取第一定位点信息样本和第二定位点信息样本以及对应的偏移信息样本对偏移信息预测模型进行训练，增强偏移信息预测的精准性和智能性，从而确保印刷对位的准确性。

46、第三方面，本技术提供的一种计算机可读存储介质采用如下的技术方案：

47、一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如第二方面所述的一种印刷机网框对位方法的计算机程序。

48、通过采用上述技术方案，本技术能够实现全自动对网框位置进行调节，并且提升印刷对位的精确性。

49、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

50、1.本技术的位置调节机构能够在纵向、横向和水平方向三个维度内对网框位置进行调节，使本技术能够适配于多种不同尺寸的网框，并且增加了网框位置调节的范围，提升印刷对位的精准性；

51、2.本技术通过视觉检测组件对网框进行视觉检测，从而确定承印物料和网框位置，并通过控制器对网框进行位置调节，从而对承印物料和网框进行对位，在对网框位置进行调节时的工作效率大幅提升，同时能够有效提升印刷对位的精准性；

52、3.本技术利用神经网络构建偏移信息预测模型，并使用数据库获取第一定位点信息样本和第二定位点信息样本以及对应的偏移信息样本对偏移信息预测模型进行训练，增强偏移信息预测的精准性和智能性，从而确保印刷对位的准确性。