可实现微距运动控制装置的制作方法

本发明涉及一种运动控制装置，特别是涉及一种可实现微距运动探测及补偿的控制装置。

背景技术：

1、目前大尺寸柔性触控膜的生产工艺是采用图形打印的方式，将金属导线打印在透明的基材上，制作出具有感应功能的触控层。目前所采用的打印设备平台在微观层面相对高精度的快速打印依然有着很大的缺陷，打印成型平台会随着环境尤其温湿度的变化而产生应力的变化，导致成型平台高低不平，继而导致打印成型的导线断线率很高，直接导致了成品触控膜的良率很低。虽然目前有一些打印设备增加了检测控制装置，来补偿打印时所需的精确运动，但是目前的检测控制装置运算量很大，检测速度低，而且无法动态的进行测量调整，微观测量精度只有0.05mm，无法满足更高的精度要求。设计一种精度高，简单高效的宏微运动控制装置，将更能适应市场对高精度打印设备的需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种可实现微距运动控制装置，该可实现微距运动控制装置简单高效且高精度，来满足市场对高精度打印设备的需求。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种可实现微距运动控制装置，包括一控制计算机，一打印成型平台，一用于打印金属导线的机头模组及设置在打印成型平台两侧的直线滑轨和用于支撑机头模组的支架，其特征在于，所述机头模组包括一喷头模组及一检测模组，所述的喷头模组包括第一音圈电机驱动系统及喷头，所述的检测模组包括一第二音圈电机驱动系统和检测探头，在音圈电机驱动系统侧面还有一光栅传感器及一光栅编码器；所述的检测模组与控制计算机之间还连接有温湿度传感器；

3、步骤一、当环境温湿度发生变化时，温湿度传感器获得的温湿度差达到预先设定的温湿度变化值时，控制计算机向检测模组发出检测指令，检测探头到达打印成型平台的起始检测位置，准备开始检测；

4、步骤二、检测模组在第二音圈电机驱动系统的驱动下根据控制计算机设定好的检测轨迹测试点及设定好的固定压力值进行打印成型平台的检测，光栅传感器及光栅编码器读取第二音圈电机驱动系统上下运动的位移差，传至控制计算机，并保存每个检测点相对设定高度值的位移数值；所述检测模组由光栅测量仪和圆珠顶针组成，或者，所述检测模组由磁栅测量仪和圆珠顶针组成，或者，所述检测模组由数字千分仪测量尺和圆珠顶针组成。

5、上述技术方案中进一步改进的方案如下：

6、1、上述方案中，所述的检测模组与控制计算机相连，并根据控制计算机发出的脉冲指令信号工作。

7、2、上述方案中，所述的检测探头是由金属材料制成的探针。

8、由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

9、本发明可实现微距运动控制装置，其结构简单，音圈电机的微运动控制精度高达5微米，数据检测量小，速度快，依据优化的建模数据进行微动量的补偿，使打印喷头的运动更加平滑，断线率得到极大的降低。

技术特征：

1.一种可实现微距运动控制装置，包括一控制计算机，一打印成型平台，一用于打印金属导线的机头模组及设置在打印成型平台两侧的直线滑轨和用于支撑机头模组的支架，其特征在于，所述机头模组包括一喷头模组及一检测模组，所述的喷头模组包括第一音圈电机驱动系统及喷头，所述的检测模组包括一第二音圈电机驱动系统和检测探头，在音圈电机驱动系统侧面还有一光栅传感器及一光栅编码器；所述的检测模组与控制计算机之间还连接有温湿度传感器；

2.根据权利要求1所述的可实现微距运动控制装置，其特征在于，所述的检测模组与控制计算机相连，并根据控制计算机发出的脉冲指令信号工作。

3.根据权利要求1所述的可实现微距运动控制装置，其特征在于，所述的检测探头是由金属材料制成的探针。

技术总结本发明公开一种可实现微距运动控制装置，包括一控制计算机，一打印成型平台，机头模组包括一喷头模组及一检测模组，喷头模组包括第一音圈电机驱动系统及喷头，检测模组包括一第二音圈电机驱动系统和检测探头，在音圈电机驱动系统侧面还有一光栅传感器及一光栅编码器；检测模组在第二音圈电机驱动系统的驱动下根据控制计算机设定好的检测轨迹测试点及设定好的固定压力值进行打印成型平台的检测，光栅传感器及光栅编码器读取第二音圈电机驱动系统上下运动的位移差，传至控制计算机，并保存每个检测点相对设定高度值的位移数值。本发明可实现微距运动控制装置简单高效且高精度，来满足市场对高精度打印设备的需求。技术研发人员：刘泽江受保护的技术使用者：苏州泛普科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16