一种可实时反馈的血液透析治疗培训装置及方法与流程

本发明涉及数字健康，具体而言，是一种可实时反馈的血液透析治疗培训装置及方法。

背景技术：

1、在肾衰竭并需要进行血液透析的百万患者中，超过一半的患者面临明显的风险。该风险是由于用于血液透析机的目前方法的限制和性能问题，其中血液透析机与患者的循环系统连接，并且无感染的长期血管通路是极其困难的。

2、血管通路可以通过以下3种方式之一取得：人工动静脉内瘘(avg)、隧道式中心静脉导管(cvc)或自体动静脉瘘(avf)。avf和avg的主要功能是通过将动脉与静脉进行离断和吻合后，形成有足够血流量的可以满足血液透析治疗需要的血管通路。这导致血流速大幅增加，这是血液透析所必需的。avf的形成能够使静脉扩张并动脉化，以满足透析治疗需要，从而更易于将血液透析针插入血管内。

3、avf的经皮创建方法具有多个临床益处，包括减少对血管的手术创伤并且提供稳定的血流量和较少的并发症等。

4、由于护士只有在临床中才能接触到avf穿刺，由于技术不熟练以及avf个体差异性，极易给患者avf造成穿刺风险，导致avf失功的发生，目前缺乏一种可以有效培训avf穿刺并上机治疗的方法。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利提供的一种可实时反馈的血液透析治疗培训装置及方法，基于虚拟现实技术，包括：包括操作端，展示端和中央处理平台。操作端包括头戴式vr显示装置，虚拟仿真手套，扯痛执行模块，置入管仿真模块，操作者通过头戴式vr显示装置，虚拟仿真手套操作置物管；

2、所述虚拟仿真手套可以模拟与实际操作时接触的压力触感，并反馈给操作者，所述扯痛执行模块内置于虚拟仿真手套中，在接受所述中央处平台的指令后给与操作者100-200微安之间的电刺激或震动提示；

3、所述中央处理平台可以根据培训要求实现场景生成，并实时接收操作端的数据并与预设比对并保存并且实时将所述比对结果反馈给展示端和操作端；

4、进一步地，中央处理平台将接收的数据与预设比对满足如下公式

5、cresult＝compare_coordinates(point1,point2,tolerance)

6、point1和point2分别表示操作者实际的坐标和预设坐标

7、tolerance表示允许的宽容值

8、进一步地，展示端可以连接多台设备协调，实现操作者共同完成操作；

9、进一步地，展示端的包含虚拟操作展示模块，可实时展示操作者的动态。

技术特征：

1.一种可实时反馈的血液透析治疗培训装置及方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种可实时反馈的血液透析治疗培训装置，其特征在于，包括操作端，展示端和中央处理平台。

3.根据权利要求2所述的一种可实时反馈的血液透析治疗培训装置，其特征在于，所述操作端包括头戴式vr显示装置，虚拟仿真手套，扯痛执行模块，置入管仿真模块，操作者通过头戴式vr显示装置，虚拟仿真手套操作置物管。

4.根据权利要求3所述的一种可实时反馈的血液透析治疗培训装置，其特征在于，所述虚拟仿真手套可以模拟与实际操作时接触的压力触感，并反馈给操作者，所述扯痛执行模块内置于虚拟仿真手套中，在接受所述中央处平台的指令后给与操作者100-200微安之间的电刺激。

5.根据权利要求2所述的一种可实时反馈的血液透析治疗培训装置，其特征在于，所述中央处理平台可以根据培训要求实现场景生成，并实时接收操作端的数据并与预设参数比对并保存。

6.根据权利要求5所述的一种可实时反馈的血液透析治疗培训装置，其特征在于，所述中央处理平台可实时将所述比对结果反馈给展示端和操作端。

7.根据权利要求5所述的一种可实时反馈的血液透析治疗培训装置，其特征在于所述中央处理平台实时接收操作端的数据并与所述预设比对满足如下公式

8.根据权利要求7所述的一种可实时反馈的血液透析治疗培训装置，其特征在于，如果所述中央处理平台实时接收操作端的数据并与预设在误差允许范围外，向内置于虚拟仿真手套中的扯痛执行模块发出指令给与操作者100-200微安之间的电刺激。

9.根据权利要求1所述的一种可实时反馈的血液透析治疗培训装置，其特征在于，所述展示端可以连接多台设备协调，实现操作者共同完成操作。

10.根据权利要求1所述的一种可实时反馈的血液透析治疗培训装置，其特征在于，所述展的包含虚拟操作展示模块，可实时展示操作者的动态。

技术总结本发明公开了一种可实时反馈的血液透析治疗培训装置及方法，包括操作端，展示端和中央处理平台。中央处理平台通过场景生成，引导操作端培训人员进行血液透析的操作，并实时处理数据，判断操作的合理性和准确性，给与操作人员反馈，本发明还可以多人协作，使得受训人员能够熟悉多场景，高复杂度的操作方法并将操作动画通过展示端展示，增加了相关人员的培训效果，节约教育资源，促进了培训质量。技术研发人员：贾婉宁,赵金玲,高莉倩,王永娥受保护的技术使用者：中日友好医院（中日友好临床医学研究所）技术研发日：技术公布日：2024/6/5