一种半片电池片印刷机的制作方法

本技术涉及光伏组件生产领域，具体地说是一种半片电池片印刷机。

背景技术：

1、电池片丝网印刷是在电池片表面形成栅线的工艺之一，业内通常采用直线式印刷机或者圆盘式印刷机进行丝印。

2、目前组件商多数采用半片电池片串接、排版形成半片光伏组件的工艺，所以在丝印的更前道的工位，一张完整电池片会被切分成两张半片电池片，导致后续需要丝印处理的电池片数量大幅增加。

3、中国发明专利申请cn113715482a公开了一种可用于印制半片电池片的直线印刷机，该直线印刷机包括沿平台移动的四个印刷台以及在平台上方并列设置的两个印刷机构。经测试，该直线印刷机目前存在以下问题：

4、1、印刷台横移行程较长造成生产效率降低。由于印刷机构体积较大，所以平台被设计为沿电池片输送方向具有较长的长度，使得四个印刷台拥有较大的横移行程从而分别对接两个并列设置的印刷机构，印刷台的往返都需要较长时间。

5、2、避让空间的存在加剧了横移行程过长的问题。该印刷机的四个印刷台中，每两个印刷台可水平移动、竖直升降地设置在平台的一侧，以避让位于平台另一侧的两个印刷台。但是同一侧的两个印刷台之间无法进行避让，需要借助避让空间以顺利完成上下料，而这又进一步增加了横移行程，降低了生产效率。

6、3、生产成本较高。为使印刷台能够横移，需要在平台侧面安装导轨及驱动机构。因印刷台的设计横移行程较长，所以至少需要设置一对较长的导轨。而驱动机构可选用伺服电机及直线模组或直线电机。为了向印刷台提供较长的可横移行程，这些物料也应被设计为具有较长的长度，而这又会带来高昂的生产成本，并且在安装调试阶段还会耗费大量时间。

7、4、提速潜力较低。受电机功率限制，驱动机构难以进一步提高印刷台移动速度。若换用大功率电机，经测试，高速移动的印刷台不仅无法稳定携带电池片（电池片发生窜动、偏移），还会产生震动。这种震动不仅会干涉其他印刷台的印刷及定位，还会产生较大噪音以及偶尔产生共振。

8、可见，现有的半片直线印刷机无法满足市场需要。

技术实现思路

1、为了解决现有的半片电池片印刷机存在的印刷效率低的技术问题，本技术提供了一种半片电池片印刷机，其详细技术方案如下：

2、一种半片电池片印刷机，包括机架、输入机构、第一印刷承载机构、第一印刷机构、过渡输送机构、第二印刷承载机构、第二印刷机构及输出机构，其中：

3、输入机构、过渡输送机构及输出机构沿第一水平方向依次设置在机架上，第一印刷承载机构设置在机架上并位于输入机构和过渡输送机构之间，第二印刷承载机构设置在机架上，并位于过渡输送机构和输出机构之间；

4、输入机构用于沿第一水平方向输入待印刷的半片电池片组，每个半片电池片组均包括两片沿第二水平方向并排放置的半片电池片；

5、第一印刷承载机构包括两个第一印刷台，两个第一印刷台被配置为交替地从输入机构上接收一个半片电池片组，以及将半片电池片组输送至第一印刷工位；

6、第一印刷机构设置在第一印刷工位的上方，第一印刷机构用于印刷位于第一印刷台上的半片电池片组中的其中一张半片电池片；

7、两个第一印刷台还被配置为交替地将完成一张半片电池片印刷的半片电池片组输送至过渡输送机构上；

8、过渡输送机构用于沿第一水平方向将半片电池片组朝向第二印刷承载机构输送；

9、第二印刷承载机构包括两个第二印刷台，两个第二印刷台被配置为交替地从过渡输送机构上接收半片电池片组，以及将半片电池片组输送至第二印刷工位；

10、第二印刷机构设置在第二印刷工位的上方，第二印刷机构用于印刷第二印刷台上的半片电池片组中的另一张半片电池片；

11、两个第二印刷台还被配置为交替地将完成印刷的半片电池片组输送至输出机构上，输出机构沿第一水平方向输出半片电池片组。

12、本技术提供的半片电池片印刷机设置有两个印刷工位，每个印刷工位均设置有两个印刷台和一个印刷机构。针对每个印刷工位，其对应的两个印刷台交替地实施对半片电池片组的上下料，且两个印刷工位均只印刷半片电池片组中的其中一张半片电池片。相较于现有的电池片印刷机，本技术提供的半片电池片印刷机设置加快了印刷节拍，显著提升了对半片电池片的印刷效率。

13、在一些实施例中，第一印刷台包括第一平移驱动机构、第一升降驱动机构及第一承载板，其中，第一平移驱动机构安装在机架上，第一升降驱动机构连接在第一平移驱动机构的驱动端上，第一承载板用于承载及吸附半片电池片组，第一平移驱动机构用于驱动第一承载板沿第一水平方向平移，第一升降驱动机构用于驱动第一承载板升降；第二印刷台包括第二平移驱动机构、第二升降驱动机构及第二承载板，其中，第二平移驱动机构安装在机架上，第二升降驱动机构连接在第二平移驱动机构的驱动端上，第二承载板用于承载及吸附半片电池片组，第二平移驱动机构用于驱动第二承载板沿第一水平方向平移，第二升降驱动机构用于驱动第二承载板升降。

14、通过第一平移驱动机构和第一升降驱动机构配合驱动第一承载板平移及升降，使得第一承载板能够从输入机构上接收半片电池片组，并将半片电池片组输送至第一印刷工位，以及将完成一张半片电池片印刷的半片电池片组输送至过渡输送机构上。通过第二平移驱动机构、第二升降驱动机构配合驱动第二承载板平移及升降，使得第二承载板能够从过渡输送机构上接收半片电池片组，并将半片电池片组输送至第二印刷工位，以及将完成印刷的半片电池片组输送至输出机构上。

15、在一些实施例中，输入机构包括两路沿第二水平方向并排设置的输入输送线，每路输入输送线被配置为分别输送半片电池片组中的一张半片电池片；过渡输送机构包括两路沿第二水平方向并排设置的过渡输送线，每路过渡输送线被配置为分别接收第一印刷台输送的半片电池片组中的一张半片电池片，以及将接收的半片电池片输送至第二印刷台；输出机构包括两路沿第二水平方向并排设置的输出输送线，每路输出输送线被配置为分别接收第二印刷台输送的完成印刷的半片电池片组中的一张半片电池片，以及输出接收的半片电池片。

16、通过将输入机构、过渡输送线及输出输送线均设置为包括两路输送线，使得输入机构、过渡输送线及输出输送线均能够实现对半片电池片组中的两张半片电池片的同步输送。

17、在一些实施例中，输入输送线包括沿第一水平方向依次设置的输入输送单元和第一导出单元，输入输送单元用于输入半片电池片，第一导出单元用于接收输入输送单元输送的半片电池片；第一印刷台从第一导出单元上接收半片电池片；过渡输送线包括沿第一水平方向依次设置的第一导入单元、过渡输送单元及第二导出单元，第一印刷台用于将半片电池片输送至第一导入单元，过渡输送单元用于接收第一导入单元输送的半片电池片，第二导出单元用于接收过渡输送单元输送的半片电池片；第二印刷台从第二导出单元上接收半片电池片；输出输送线包括沿第一水平方向依次设置的第二导入单元及输出输送单元，其中，第二印刷台用于将完成印刷的半片电池片输送至第二导入单元，输出输送单元用于接收第二导入单元输送的半片电池片，以及输出接收的半片电池片。

18、通过将输入输送线设置成包括输入输送单元和第一导出单元的配合，输入输送线实现了对半片电池片的输入，以及实现了对第一印刷台的对接，使得第一印刷台能够从输入输送线上获取到半片电池片。通过将过渡输送线设置成包括第一导入单元、过渡输送单元及第二导出单元，过渡输送线实现了对半片电池片的过渡输送，且实现了对第一印刷台、第二印刷台的对接，使得第一印刷台能够将半片电池片输送至过渡输送线上，且使得第二印刷台能够从过渡输送线上获取到半片电池片。通过将输出输送线设置成包括第二导入单元和输出输送单元，使得输出输送线实现了对完成印刷的半片电池片的印刷，且使得第二印刷台能够将完成印刷的半片电池片输送至输出输送线上。

19、在一些实施例中，第一导出单元包括两根沿第二水平方向并排设置的用于搭载半片电池片的第一导出皮带，第一导入单元包括两根沿第二水平方向并排设置的用于搭载半片电池片的第一导入皮带，第二导出单元包括两根沿第二水平方向并排设置的用于搭载半片电池片的第二导出皮带，第二导入单元包括两根沿第二水平方向并排设置的用于搭载半片电池片的第二导入皮带；第一印刷台的第一承载板上设置有四道沿第一水平方向延伸的第一避让槽；第一升降驱动机构驱动第一承载板朝向两个第一导出单元上升至高位时，四根第一导出皮带一一对应地落入至四道第一避让槽内，两个第一导出单元上的两张半片电池片被顶升至第一承载板上；第一升降驱动机构驱动第一承载板朝向两个第一导入单元下降至低位时，四根第一导入皮带分别从对应的第一避让槽内浮出，第一承载板上的两张半片电池片落至两个第一导入单元上；第二印刷台的第二承载板上设置有四道沿第一水平方向延伸的第二避让槽；第二升降驱动机构驱动第二承载板朝向两个第二导出单元上升至高位时，四根第二导出皮带一一对应地落入至四道第二避让槽内，两个第二导出单元上的两张半片电池片被顶升至第二承载板上；第二升降驱动机构驱动第二承载板朝向两个第二导入单元下降至低位时，四根第二导入皮带分别从对应的第二避让槽内浮出，第二承载板上的两张半片电池片落至两个第二导入单元上。

20、通过将第一导出单元、第一导入单元、第二导出单元、第二导入单元均色设置成包括两根用于搭载半片电池片的皮带，并通过在第一承载板、第二承板板上设置四道避让槽。使得第一承载板能够直接从输入机构上顶升出半片电池片组，以及将完成一张半片电池片印刷的半片电池片组放置至过渡输送机构上。使得第二承载板能够直接从过渡输送机构上顶升出完成一张半片电池片印刷的半片电池片组，以及将完成印刷的半片电池片组放置至输出机构上。

21、在一些实施例中，半片电池片印刷机还包括规整机构，规整机构设置在输入机构、过渡输送机构、输出机构的前两者或三者的输送路径上，规整机构用于规整经过规整机构的半片电池片组。

22、通过在输入机构和过渡输送机构的输送路径上设置规整机构，实现了对半片电池片组在印刷前的位置归正。而通过在输出机构的输送路径上设置规整机构，则实现了对完成印刷的半片电池片组的位置归正。

23、在一些实施例中，过渡输送单元包括平行设置的第一过渡输送线和第二过渡输送线；设置在过渡输送单元的输送路径上的规整机构包括安装座、驱动部、第一规整部、第二规整部、第三规整部及第四规整部，其中：安装座安装在机架上，驱动部设置在安装座上；第一规整部、第二规整部、第三规整部及第四规整部均滑动连接在安装座上且均与驱动部连接，其中，第一规整部位于第一过渡输送线的边侧，第二规整部和第三规整部位于第一过渡输送线和第二过渡输送线之间，第四规整部位于第二过渡输送线的边侧；驱动部用于驱动第一规整部和第二规整部在安装座上反向滑动以规整位于第一过渡输送线上的半片电池片，以及驱动第三规整部和第四规整部在安装座上反向滑动以规整位于第二过渡输送线上的半片电池片。

24、通过对规整机构进行设置，使得规整机构实现了对第一过渡输送线和第二过渡输送线上并排输送的两张半片电池片的同步规整。

25、在一些实施例中，半片电池片印刷机还包括设置在输出机构上方的检测机构，检测机构用于检测完成印刷的半片电池片组的印刷质量。

26、通过在输出机构上方设置检测机构，实现了对完成印刷的半片电池片组的印刷质量的自动检测。

27、在一些实施例中，半片电池片印刷机还包括分别设置在第一导出单元和第二导出单元上方的吹气机构，吹气机构用于吹去位于第一导出单元和第二导出单元上的半片电池片组上的杂质以及提供向下的压力。

28、通过在第一导出单元和第二导出单元上方的吹气机构，实现了对半片电池片组的清理，以及在第一承载台从第一导出单元上获取半片电池片组时，第二承载台从第二导出单元上获取半片电池片组时，提供向下的压力，使得半片电池片组能够稳定地落至第一承载台或第二承载台上。

29、在一些实施例中，吹气机构包括若干沿第一水平方向延伸的吹气杆，吹气杆内设置有与供气装置连接的气路，吹气杆的底部设置有若干与气路连通的吹气孔。

30、提供了一种结构简单的吹气机构，其通过多个吹气孔对半片电池片吹气，提升了对半片电池片的清理效率，及提升了对半片电池片的施压均匀性。

31、在一些实施例中，半片电池片印刷机还包括第一定位相机和第二定位相机，其中：第一定位相机设置在第一导出单元的上方，第一承载板为透明承载板，第一承载板下方设置有第一光源，第一光源用于配合第一定位相机对位于第一承载板上的半片电池片组进行拍照定位；第二定位相机设置在第二导出单元的上方，第二承载板为透明承载板，第二承载板下方设置有第二光源，第二光源用于配合第二定位相机对位于第二承载板上的半片电池片组进行拍照定位。

32、实现可对印刷前的半片电池片组的定位，确保第一印刷机构、第二印刷机构能够基于半片电池片组的位置信息，完成对其中一张半片电池片的精准印刷。

33、在一些实施中，第二印刷机构与第一印刷机构的结构相同，第一印刷机构包括uvw驱动机构、网版组件及刮刀组件，其中：网版组件连接在uvw驱动机构的驱动端上，uvw驱动机构用于驱动网版组件平移、升降及在水平面内旋转；刮刀组件设置在网版组件上，刮刀组件用于将网版组件上的物料印刷至半片电池片上。

34、第一印刷机构、第二印刷机构上设有uvw驱动机构，由第一印刷机构和第二印刷机构实施对网版的角度调整，使得网版与待印刷的半片电池片对齐。如此设置，第一印刷承载机构和第二印刷承载机构无需再实施对半片电池片组的角度调整，从而进一步提升了印刷节拍，且降低了第一印刷承载机构和第二印刷承载机构的结构复杂度，降低了移动惯量。

35、在一些实施例中，机架包括沿第一水平方向间隔设置的第一机架和第二机架，其中：输入机构、第一印刷承载机构设置在第一机架上；过渡输送机构设置在第一机架和第二机架之间；第二印刷承载机构及输出机构设置在第二机架上。

36、在印刷前需要对半片电池片进行位置调整，确保半片电池片与第一印刷机构或第二印刷机构的网版对齐。若将第一印刷承载机构、第二印刷承载机构、均安装在同一机架上，会产生共振，从而造成半片电池片的位置出现偏差，最终降低印刷质量。而将输入机构、第一印刷承载机构设置在第一机架上，第二印刷承载机构及输出机构设置在第二机架上，则实现了两个印刷工位之间的隔离，消除印刷承载机构之间的共振，最终提升印刷质量。