一种尘袋封边机的制作方法

本发明涉及尘袋制作，尤其涉及一种尘袋封边机。

背景技术：

1、随着社会经济、科技的快速发展，扫地机器人也越来越普及应用，扫地机器人的应用过程中通常会使用到尘袋，参见图8，尘袋(16)的制作一般包括以下要点：1、将下侧若干层布料(1601)的边缘与上侧若干层布料(1601)的边缘连接在一起；2、将下侧若干层布料(1601)的中部开有通孔(1602)；3、将塑胶板(1603)与通孔(1602)连接在一起，以使塑胶板(1603)的开孔与通孔(1602)相对应；4、将尘袋(16)的废料进行切除，以在尘袋(16)的四个角形成切口(1604)；5、对尘袋(16)的内部进行充气，以使下侧若干层布料(1601)与上侧若干层布料(1601)之间鼓起；6、分别对尘袋(16)的四个切口(1604)进行焊接处理，以使尘袋(16)的切口(1604)的水平方向两侧可以连接在一起，从而使得后续不再往尘袋内充入空气时，仍能维持尘袋(16)的鼓起状态。其中，由于尘袋是鼓起状态，从而方便扫地机器人将清扫得到的垃圾可以依次从塑胶板(403)的开孔以及通孔(402)喷入到尘袋(4)中，由于上侧若干层布料(401)以及下侧若干层布料(401)均可以通过两层无纺布加两层熔喷布组成，因此可以过滤掉扫地机器人所喷出的气体中携带的灰尘。

2、上述现有技术的问题是：在现有技术已经能够实现上述的要点1-4这四个要求时，该如何完成上述的要点5-6这两个要求，以便实现尘袋的加工制作。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种尘袋封边机，以解决上述背景技术中所提到的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种尘袋封边机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有尘袋上料机构、超声波焊接机构、尘袋移动机构，所述尘袋移动机构可往返于所述尘袋上料机构以及所述超声波焊接机构的上方，并可上下运动；所述尘袋上料机构包括尘袋支撑台以及分别设置于所述尘袋支撑台四周的若干尘袋张开装置，所述尘袋支撑台的顶部设有若干吸盘以及设置于所述若干吸盘中间的吹气杆，所述尘袋张开装置包括第一手指气缸以及可驱动所述第一手指气缸朝所述尘袋支撑台进行往复运动的驱动机构，所述第一手指气缸朝向所述尘袋支撑台的一侧设有沿上下分布的两个第一夹爪，所述第一手指气缸的两个第一夹爪之间可进行上下合拢与分开；所述超声波焊接机构包括若干超声波焊接部，所述若干超声波焊接部的中间围合成尘袋升降空间，所述超声波焊接部朝向所述尘袋升降空间的一侧设有呈竖直延伸的超声波焊接缝隙；所述尘袋移动机构包括移动板以及分别设置于所述移动板底部四周的若干第二手指气缸，所述第二手指气缸的底部设有沿水平分布的两个第二夹爪，所述第二手指气缸的两个第二夹爪之间可进行水平合拢与分开。

3、进一步地，所述若干吸盘设为真空吸盘，所述吹气杆设为可上下升降，所述两个第一夹爪朝向所述尘袋支撑台的一端分别设有向上、下延伸的卡钩，所述超声波焊接缝隙的两侧分别设有竖直平面、竖直锯齿。

4、进一步地，所述尘袋张开装置的数量为四个，所述第二手指气缸的数量为四个，所述超声波焊接部的数量为四个。

5、进一步地，所述驱动机构包括设置于所述第一手指气缸远离所述尘袋支撑台一侧的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的驱动杆与所述第一手指气缸连接并可驱动所述第一手指气缸朝所述尘袋支撑台进行往复运动。

6、进一步地，所述工作台上还设有尘袋掉落口，所述尘袋掉落口设置于尘袋升降空间的下方。

7、进一步地，所述超声波焊接部远离所述尘袋升降空间的一侧设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸可带动所述超声波焊接部朝所述尘袋升降空间进行往复运动。

8、进一步地，所述工作台上还设有光电传感器，所述光电传感器设置于所述超声波焊接机构的一侧，所述光电传感器用于检测尘袋在尘袋升降空间中是否到位，所述超声波焊接机构与所述光电传感器电连接，所述光电传感器可控制超声波焊接机构的启动。

9、进一步地，所述尘袋上料机构设置于超声波焊接机构的后方，所述工作台的左右两侧边缘分别设有沿前后延伸的前后滑动模组，所述前后滑动模组之间滑动设置有沿左右延伸的左右滑动模组，所述左右滑动模组上滑动设置有沿上下延伸的竖直滑动模组，所述尘袋移动机构设置于所述竖直滑动模组上，所述超声波焊接机构设置于左右两侧的所述前后滑动模组之间。

10、进一步地，所述竖直滑动模组上设有安装板，所述安装板的上方设有升降气缸或旋转气缸，所述移动板设置于所述安装板的下方，所述升降气缸或旋转气缸的驱动杆向下穿过所述安装板与所述移动板连接固定。

11、进一步地，所述尘袋上料机构设置于左右两侧的所述前后滑动模组之间的后方，所述尘袋移动机构设置于所述竖直滑动模组的后方。

12、综上所述，运用本发明的技术方案，具有如下的有益效果：本发明的结构设计合理，1、通过机架上设有工作台，工作台上设有尘袋上料机构、超声波焊接机构、尘袋移动机构，尘袋移动机构可往返于尘袋上料机构以及超声波焊接机构的上方，并可上下运动；(1)、从而能够利用尘袋上料机构对尘袋的内部进行充气，以使下侧若干层布料与上侧若干层布料之间鼓起；(2)、从而能够利用尘袋移动机构将尘袋从尘袋上料机构输送到超声波焊接机构；(3)、从而能够利用超声波焊接机构对尘袋的四个切口分别进行焊接处理，从而使得后续不再往尘袋内充入空气时，仍能维持尘袋的鼓起状态。2、通过尘袋上料机构包括尘袋支撑台以及分别设置于尘袋支撑台四周的若干尘袋张开装置，尘袋支撑台的顶部设有若干吸盘以及设置于若干吸盘中间的吹气杆，尘袋张开装置包括第一手指气缸以及可驱动第一手指气缸朝尘袋支撑台进行往复运动的驱动机构，第一手指气缸朝向尘袋支撑台的一侧设有沿上下分布的两个第一夹爪，第一手指气缸的两个第一夹爪之间可进行上下合拢与分开；(1)、从而当人工或机器手将尘袋准确放到尘袋支撑台上时，若干吸盘将会向上对尘袋的塑胶板进行吸附固定，然后吹气杆将会向上依次从塑胶板的开孔以及通孔对尘袋的内部进行充气，以使下侧若干层布料与上侧若干层布料之间鼓起(即使尘袋的四个切口可以漏风，但由于进风速度快，因此也不影响尘袋鼓起)；(2)、从而当尘袋鼓起时，由于支撑台四周的若干尘袋张开装置可以分别对应尘袋的四个切口，因此驱动机构将驱动第一手指气缸朝尘袋支撑台进行运动，到位后，第一手指气缸的两个第一夹爪伸入到切口内，然后两个第一夹爪之间沿上下分开，以使得切口的水平两侧相互靠近贴合，此时吹气杆可以停止工作。3、通过尘袋移动机构包括移动板以及分别设置于移动板底部四周的若干第二手指气缸，第二手指气缸的底部设有沿水平分布的两个第二夹爪，第二手指气缸的两个第二夹爪之间可进行水平合拢与分开；(1)、从而当切口的水平两侧相互靠近贴合时，将移动板移动到尘袋支撑台的上方，此时移动板底部四周的若干第二手指气缸分别与尘袋的四个切口对应，接着移动板向下运动，使得第二手指气缸的两个第二夹爪可以夹住切口的水平两侧，接着第一手指气缸的两个第一夹爪之间沿上下方向靠拢，驱动机构驱动第一手指气缸朝远离尘袋支撑台的方向进行运动；(2)、当第一手指气缸的两个第一夹爪退出到切口外部后，移动板向上运动，从而带着尘袋到达超声波焊接机构的上方。4、通过超声波焊接机构包括若干超声波焊接部，若干超声波焊接部的中间围合成尘袋升降空间，超声波焊接部朝向尘袋升降空间的一侧设有呈竖直延伸的超声波焊接缝隙；(1)、从而当移动板上的尘袋与尘袋升降空间对应以及移动板底部四周的若干第二手指气缸分别与若干超声波焊接部对应后，移动板下降，使得尘袋下降到尘袋升降空间中，而第二手指气缸的两个第二夹爪则继续夹住切口的水平两侧并将其放置到超声波焊接缝隙中；(2)、当超声波焊接缝隙通过超声波焊接的方式对切口的水平两侧进行焊接完成后，此时尘袋依旧可以维持鼓起状态，尘袋移动机构将制作完成的尘袋放置好后，并继续制作另一个尘袋，依次循环工作。由上述分析可知，本发明能够有效完成背景技术中所提到的要点5-6这两个要求，从而实现了尘袋的加工制作，而在需要对加工制作完成后的尘袋进行向外运输时，为了减少体积占用空间，可以先将尘袋内的空气通过通孔向外排出，等实际需要使用时再通过通孔往尘袋内充气即可，而由于尘袋的四个切口都已焊接好，因此在尘袋通过充气鼓起来后即可停止充气，因为此时尘袋在四个切口焊接结构的支撑下可以维持鼓起状态，而无需一直充气。